無人機和無人駕駛汽車的新聞往往占據(jù)媒體的頭條，但另一個突破-機器人的靈活性-可能會在商業(yè)和日常生活中產(chǎn)生更大的影響。

美國東北大學(xué)Helping Hands機器人實驗室主任、計算機科學(xué)教授Robert Platt認(rèn)為，“機器人操作是另一只掉下的鞋子。想象一下，一個機器人可以在現(xiàn)實世界中用手去做事情：從拆炸彈到洗衣服。數(shù)十年來這一直是研究界的夢想，現(xiàn)在終于即將變成現(xiàn)實。”

Platt表示，機器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)和機器人感知方面的最新進展使我們處于機器人在不受控制的環(huán)境中執(zhí)行精細(xì)動作任務(wù)和功能的能力出現(xiàn)飛躍的門檻。

機器人可以在高度結(jié)構(gòu)化的工廠環(huán)境中進行重復(fù)性的任務(wù)，也可以在現(xiàn)實世界中進行有意義的工作。

為什么精細(xì)動作技能已經(jīng)落后

機器人和人工智能領(lǐng)域有個非常諷刺的事實，Moravek悖論：對于人來說很難的事情，對于機器人來說相對容易，而對于人類來說很容易的事情，在機器人那里幾乎是不可能完成的任務(wù)。

我們可以用機器人的計算能力來打敗一個國際象棋冠軍，但卻無法讓它像2歲大的孩子那樣靈活。在隨機堆放的辦公用品中識別和抓取鉛筆對于機器人來說幾乎是不可能的，如最近一次DARPA國際機器人挑戰(zhàn)賽所展示的那樣，打開一扇門走進一個房間，看起來就像一個打鬧的喜劇場景。

數(shù)百萬年以來，人來一直在進化他們的視覺、感覺和運動技能，這些復(fù)雜的技能深深植根于人類的腦電路中，以至于我們毫無意識地就去執(zhí)行了。相比之下，數(shù)學(xué)、科學(xué)和股票分析等高層次的嘗試是相對較近的人類努力，因此，這些工程師們更容易復(fù)制。

蓄勢待發(fā)

盡管面臨巨大的挑戰(zhàn)，Platt認(rèn)為，自主機器人依然能夠在操縱陌生物體的能力上取得巨大的飛躍。

例如，Platt和Helping Hands實驗室的團隊已經(jīng)訓(xùn)練了一個機器人從一堆混亂的物體中尋找、抓取并移除不熟悉的物體，精度高達93%。實現(xiàn)這一點需要在機器學(xué)習(xí)、感知和控制方面取得重大進展。

研究人員使用了一種叫做強化學(xué)習(xí)的技術(shù)，機器人通過反復(fù)試驗學(xué)習(xí)。他們創(chuàng)造了一個模擬世界，機器人可以在虛擬現(xiàn)實中練習(xí)拾取和操縱物體。當(dāng)機器人做了研究人員想要的東西，比如從一個堆物體中抓起某個物體，它將得獎勵。這種技術(shù)允許機器人在虛擬環(huán)境中掌握技能，然后將其應(yīng)用于現(xiàn)實世界。

機器人在不受控制的環(huán)境中工作也是深度認(rèn)知的重大進步。以前，他們只能把世界看作是一個由各種顏色隨機組成的平面。但是，通過這種新的三維感知，他們可以在擁擠的地方識別出不同的物體。

視覺是指導(dǎo)廣泛運動的極好工具，精細(xì)動作技能需要觸覺。

Platt解釋道，“想想你帶著手套可以做什么。你可以打開車庫門，抓起鏟子，清理車道。但是如果你需要先打開車庫，脫下手套，然后插鑰匙。”

作為NASA資助的一部分，Platt的實驗室最近建立了一個裝備有觸覺傳感器的機器人手，并開發(fā)了用于解釋觸覺數(shù)據(jù)的新算法。

Platt表示，“為了將鑰匙插入鎖中，機器人需要確切地知道如何控制鑰匙，精確到毫米。我們的算法可以非常準(zhǔn)確地定位這些被放棄的物體。”

Platt的實驗室通過讓機器人抓住USB連接器并將其插入端口來演示這些新功能。雖然這聽起來不是什么大不了的事情，但是這對于制造那些可以執(zhí)行精確操作任務(wù)的機器人來說是關(guān)鍵的一步，例如更換手機中的電池。

未來怎么樣？

正如雷達、電話、互聯(lián)網(wǎng)等先進技術(shù)剛剛興起的時候，機器人靈活性的實際應(yīng)用還很難預(yù)測，以下是其中一小部分：

家庭

Platt的Helping Hands實驗室與馬薩諸塞大學(xué)洛威爾分校和新罕布什爾州的Crotched Mountain Rehabilitation Facility合作，正在打造一款帶機器人手臂的動力輪椅，該機器人手臂可以抓住房子周圍的物品或完成簡單的家務(wù)。這可以使老年人或殘疾人繼續(xù)在自己的家中獨立生活。

Platt也有興趣在日常生活中使用這項技術(shù)，他表示，“我們聽說很多關(guān)于Alexa風(fēng)格的助理可以通過訪問互聯(lián)網(wǎng)來回答問題，但是這些助理不能做任何事情。我們希望為這些設(shè)備配備一個機器人機身，這樣你就可以說，'Alexa，拿報紙給我'，'Alexa，清理一下Jimmy的房間'。”

戶外

工程學(xué)教授Hanumant Singh與Platt合作，正在打造一個高爾夫車大小的移動機器人，它有一個機器人手臂，可以在東北大學(xué)的校園里自主駕駛，也能完成一些簡單的任務(wù)，比如丟垃圾。

軍用

類似類型的機器人可以在激烈沖突的地區(qū)承擔(dān)類似的職責(zé)，并用于危險的行動，比如拆彈。例如，普拉特和他的團隊最近完成了海軍研究辦公室資助的一個項目，用于開發(fā)將在海軍艦艇上使用的基本操縱技術(shù)。

危險廢物處理

工程學(xué)教授Taskin Padir和他的團隊獲得了能源部的項目資助，用于調(diào)整NASA的Valkyrie機器人處理危險廢物。冷戰(zhàn)時期，美國有十幾處散落著放射性廢物的地方。自主機器人要對這些廢物進行定位、抓取，并將他們放置到安全容器中，他們就需要驚喜運動技巧和在陌生的環(huán)境中操作的能力。

醫(yī)學(xué)

由美國國家科學(xué)基金會資助，工程學(xué)教授Peter Whitney正在與斯坦福大學(xué)的研究人員合作，打造一個可以進行MRI引導(dǎo)手術(shù)的機器人。

太空探索

Platt正在與美國航空航天局的研究人員合作開發(fā)機器人操縱能力，以處理未來美國宇航局太空任務(wù)中的軟物體。

Platt表示，“在實驗室中完美工作的機器人，當(dāng)他們處于陌生的環(huán)境中時，很快就會崩潰。我們的目標(biāo)是開發(fā)底層算法，使他們在現(xiàn)實世界中更可靠。 最終，這將從根本上改變我們對機器人的思考方式，使他們成為與人類的合作伙伴，而不僅僅是在遙遠的工廠工作的機器。”