近日，知名的激光雷達(dá)制造商Velodyne推出了新產(chǎn)品VLS-128（128線激光雷達(dá)）。該產(chǎn)品是為Level 5級(jí)別自動(dòng)駕駛而開發(fā)，其性能在任何情況下都可以與人類相媲美，甚至超過人類。

VLS-128被稱為是公司開發(fā)過的最強(qiáng)大的激光雷達(dá)，其探測距離是上一代產(chǎn)品HDL-64的3倍，達(dá)到300米，分辨率則是10倍。

Velodyne公司稱，VLS-128對(duì)自動(dòng)駕駛有三方面的提升：

1、VLS-128的高分辨率數(shù)據(jù)可以直接用于物體檢測，無需額外的傳感器融合，這可以提高車輛計(jì)算的安全性和冗余度，降低了總體計(jì)算復(fù)雜度。

2、由于檢測距離遠(yuǎn)，分辨率高，VLS-128可以適應(yīng)高速及低速場景，可以應(yīng)對(duì)全自動(dòng)駕駛會(huì)面臨的所有的Corner Case。

3、基于可大規(guī)模量產(chǎn)的半導(dǎo)體技術(shù)，VLS-128能在Velodyne的Megafactory中使用專有的激光對(duì)準(zhǔn)和制造系統(tǒng)來自動(dòng)組裝，解決產(chǎn)能不足的問題。這三方面除了涉及到新產(chǎn)品的性能、應(yīng)用場景，還涉及到產(chǎn)能與成本。

為了說明VLS-128的能力，Velodyne的CTO Anand Gopalan在產(chǎn)品發(fā)布中還給了這樣一個(gè)特別具有挑戰(zhàn)性的例子。“在前方探測到一個(gè)黑色的小物體，是一張紙，一只蝴蝶，還是一些輪胎碎片？自動(dòng)駕駛車輛需要能夠看到這個(gè)目標(biāo)，并決定是改道還是剎車，然后采取行動(dòng)。當(dāng)以每小時(shí)70英里的速度行駛時(shí)，留給車做決定的時(shí)間很少。”AnandGopalan認(rèn)為，VLS-128可以處理這種特殊情況，其探測距離達(dá)到300米的范圍，可以為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供非常細(xì)致的道路情況。并且它可以在多時(shí)間內(nèi)做出決定，減少自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需采取的步驟。

同時(shí)，Gopalan稱，公司已經(jīng)設(shè)計(jì)了自己的ASIC芯片，可減少激光雷達(dá)生產(chǎn)所需要的組件，以往32線激光雷達(dá)可能要數(shù)千組件，但目前對(duì)于128產(chǎn)品已經(jīng)只需要數(shù)百個(gè)。

當(dāng)然，除了Velodyne公司之外，英特爾、英偉達(dá)和很多汽車制造商都開始研發(fā)自己的激光雷達(dá)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域布局。