近日，全球 L4 級自動駕駛領軍企業小馬智行于 2025 上海車展舉辦“向新而行”新聞發布會。全球首發第七代車規級自動駕駛軟硬件系統方案，三款第七代 Robotaxi 家族量產車型，均搭載 4 顆禾賽 AT128 激光雷達作為感知主雷達，為行業定義 L4 級自動駕駛的發展范式。目前，三款 Robotaxi “發布即落地”，已經在各地開始路測，開啟量產新征程。

小馬智行第七代自動駕駛系統方案擁有 100% 車規級零部件、自動駕駛硬件套件總成本較前代下降 70%、平臺化適配設計的三大亮點，并成為全球首個基于車規級芯片實現 L4 級全場景無人駕駛能力的系統方案。目前基于小馬智行 PonyWorld 世界模型技術基座，小馬智行 L4 級 Robotaxi 車隊已經實現 50 萬小時全場景、全天候、全無人運營，其安全性比人類駕駛高出 10 倍。

在自動駕駛系統中，感知傳感器的性能很大程度上影響車輛對復雜環境的感知精度與決策效率。小馬智行第七代 Robotaxi 車型搭載了六類量產傳感器，包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、麥克風、涉水傳感器以及碰撞傳感器。其中，激光雷達部分采用了 4 顆禾賽 AT128 作為感知主雷達，為車輛提供高精度、穩定的 360° 的障礙物測距和物體檢測。

禾賽 AT128 是車規級 120° 超高清遠距激光雷達的行業標桿，具備 200 米超遠測距、每秒 153 萬點頻的超高分辨率，確保車輛在復雜路況下能夠精準識別遠處障礙物，成為無人駕駛車輛規模化部署的首選。

隨著小馬智行新一代 Robotaxi 車型發布與量產，禾賽科技與小馬智行的合作邁向新高度。未來，禾賽科技將秉持技術創新精神，持續投入研發，為小馬智行等合作伙伴提供更高性能、更具競爭力的激光雷達解決方案。