在自動焊接生產線中，準確、快速地檢測焊接加工件上是否安裝有銷柱是至關重要的。這不僅能提高生產效率，還能避免因誤操作導致的焊接質量問題。因此，需要一種高效、準確的檢測方法來判斷焊接加工件上是否安裝有銷柱。

TOF光電傳感器因其高精度、長距離檢測能力和不受工件顏色、材質影響的特點，成為此類應用場景的理想選擇。本期小明就來分享一下明治傳感的光電傳感器在檢測焊接加工件有無上的應用。

場景需求

需要安裝傳感器在機械臂上檢測焊接的加工件有無銷柱，當檢測到有銷柱的時候立即觸發信號，驅動機械臂上的焊接焊槍進行焊接工作

1、加工件被銷柱固定(加工件與銷柱間隔1公分)，不能誤檢測到銷柱觸發信號

2、檢測的工件位置為圓弧面，普通傳感器會受到圓弧角度影響

3、檢測的工件為黑灰色，銷柱為銀白色，銀白色反光性比黑灰色強

4、檢測距離15公分左右

解決方案

TOF 光電ELT系列

1、選用TOF檢測原理的光電傳感器，通過發射脈沖激光光束并測量該光束從發射到被物體反射再回到傳感器接收芯片的時間差，利用這個時間差與光速的乘積除以2來計算被測物體的距離。在檢測焊接加工件的此場景中，TOF傳感器被設定為檢測一個特定的距離范圍，該范圍對應于銷柱存在時的位置。

2、能夠提供高精度的距離測量，確保準確檢測銷柱的存在。

3、該傳感器不受檢測物體狀態/顏色影響，檢測穩定性佳

4、傳感器自帶示教按鈕，輕松一鍵調節檢測距離，無需繁瑣調試

5、長距離檢測：相比傳統光電傳感器，TOF傳感器具有更長的檢測距離，適用于多種不同尺寸的焊接加工件。

檢測效果演示