特斯拉9月5日在X平臺(tái)上發(fā)布路線圖，預(yù)計(jì)2025年第一季度在中國(guó)和歐洲推出全自動(dòng)駕駛（Full Self-Driving，F(xiàn)SD）系統(tǒng)，但仍有待監(jiān)管批準(zhǔn)。其實(shí)從今年開始，特斯拉的智能駕駛軟件FSD V12版本已經(jīng)在北美開始加速落地，此外，特斯拉已經(jīng)將FSD從測(cè)試版本的“FSD Beta”更名為“FSD Supervised”，有人認(rèn)為，這意味著FSD已經(jīng)結(jié)束公測(cè)，進(jìn)入規(guī)模商業(yè)化的環(huán)節(jié)。那特斯拉FSD到底如何？

特斯拉的FSD其實(shí)自推出以來(lái)，就備受業(yè)界和公眾的廣泛關(guān)注。作為全球最具影響力的自動(dòng)駕駛解決方案之一，F(xiàn)SD系統(tǒng)無(wú)疑走在了行業(yè)的前沿。特斯拉憑借其純視覺(jué)感知技術(shù)路線，賦予了FSD強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和技術(shù)領(lǐng)先性。然而，盡管其功能已日益完善，但在實(shí)際表現(xiàn)和未來(lái)前景方面，F(xiàn)SD依然存在一些爭(zhēng)議和挑戰(zhàn)。

FSD的核心功能圍繞著實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛展開。與傳統(tǒng)的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）相比，F(xiàn)SD更加接近自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)，即在無(wú)人工干預(yù)的情況下，車輛可以自主駕駛。當(dāng)前，F(xiàn)SD系統(tǒng)已經(jīng)可以在大多數(shù)高速公路和城市道路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航、自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車、智能召喚等功能。這些功能無(wú)疑大大減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)，特別是在長(zhǎng)途駕駛或交通擁堵時(shí)，F(xiàn)SD能夠有效減少駕駛疲勞。

值得一提的是，特斯拉在FSD系統(tǒng)中引入了純視覺(jué)方案，完全依賴攝像頭進(jìn)行環(huán)境感知，而摒棄了激光雷達(dá)和高精度地圖。這種設(shè)計(jì)理念是特斯拉創(chuàng)始人埃隆·馬斯克一直以來(lái)堅(jiān)持的技術(shù)路徑，即通過(guò)攝像頭模擬人類的視覺(jué)感知，用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法進(jìn)行決策。這種方案的核心優(yōu)勢(shì)在于降低了硬件成本，同時(shí)通過(guò)深度學(xué)習(xí)技術(shù)，F(xiàn)SD系統(tǒng)能夠自我進(jìn)化，不斷適應(yīng)新的駕駛場(chǎng)景。

然而，純視覺(jué)方案也帶來(lái)了一定的局限性。在復(fù)雜或極端天氣條件下，如大霧、強(qiáng)烈的逆光或暴雨等，攝像頭的感知能力受到限制，這會(huì)對(duì)系統(tǒng)的決策精度產(chǎn)生影響。這也是為什么一些業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為特斯拉的純視覺(jué)技術(shù)路線，雖然在大多數(shù)場(chǎng)景下表現(xiàn)優(yōu)異，但在某些特殊條件下，仍需引入其他傳感器進(jìn)行補(bǔ)充。

盡管特斯拉在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域取得了顯著的進(jìn)展，但FSD系統(tǒng)的安全性問(wèn)題仍然是一個(gè)爭(zhēng)議焦點(diǎn)。特斯拉曾多次強(qiáng)調(diào)其FSD系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛模式下的行駛安全性高于人類駕駛，甚至發(fā)布了數(shù)據(jù)證明，在FSD開啟的情況下，車輛的事故發(fā)生率大幅低于普通駕駛模式。然而，隨著FSD在全球范圍內(nèi)的推廣，相關(guān)的交通事故新聞時(shí)有發(fā)生，特別是涉及FSD系統(tǒng)的事故報(bào)道，引發(fā)了外界對(duì)其安全性的質(zhì)疑。

FSD系統(tǒng)的一個(gè)問(wèn)題在于，盡管其已經(jīng)具備較高的自動(dòng)化能力，但目前仍處于L2級(jí)別自動(dòng)駕駛，即駕駛員仍然需要保持注意力并在緊急情況下進(jìn)行干預(yù)。很多用戶對(duì)FSD功能的期望過(guò)高，誤認(rèn)為FSD已經(jīng)達(dá)到了完全自動(dòng)駕駛的水平，這種誤解導(dǎo)致了一些駕駛員對(duì)系統(tǒng)過(guò)于依賴，從而忽略了駕駛的風(fēng)險(xiǎn)。

雖如此，特斯拉FSD系統(tǒng)的前景依然光明，但要實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，還需克服諸多技術(shù)和政策上的障礙。首先，算法的持續(xù)優(yōu)化是關(guān)鍵。特斯拉已經(jīng)在通過(guò)大量真實(shí)道路數(shù)據(jù)的積累和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練，不斷提升FSD的決策能力。隨著數(shù)據(jù)量的增加，F(xiàn)SD系統(tǒng)有望在更加復(fù)雜的場(chǎng)景下作出更加精準(zhǔn)的判斷，并減少誤判的發(fā)生。

其實(shí)，F(xiàn)SD的硬件支持也在不斷升級(jí)。特斯拉最新推出的HW4.0硬件平臺(tái)，增加了攝像頭的數(shù)量和分辨率，同時(shí)引入了高精度毫米波雷達(dá)，以彌補(bǔ)攝像頭在特定場(chǎng)景中的感知局限。這種硬件的提升，為FSD在未來(lái)邁向更高的自動(dòng)駕駛等級(jí)奠定了基礎(chǔ)。

總體來(lái)說(shuō)，特斯拉的FSD系統(tǒng)是當(dāng)前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最具創(chuàng)新性的技術(shù)方案之一。憑借純視覺(jué)技術(shù)路線和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，F(xiàn)SD已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化的駕駛功能。其市場(chǎng)前景廣闊，尤其是在用戶基礎(chǔ)龐大的市場(chǎng)，如中國(guó)和美國(guó)。然而，隨著FSD逐步推向全球市場(chǎng)，其安全性、法規(guī)適應(yīng)性和技術(shù)局限性仍然是特斯拉必須面對(duì)的挑戰(zhàn)。未來(lái)，特斯拉能否順利實(shí)現(xiàn)從L2到完全自動(dòng)駕駛的飛躍，將決定其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最終成就。

審核編輯 黃宇