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機智云開源自動化控制篇-姿態(tài)翻轉(zhuǎn)報警器

機智云 ? 2024-08-07 08:11 ? 次閱讀
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使用 STM32F103C8T6 單片機、ESP-01S 模塊、MPU6050 傳感器、蜂鳴器以及 0.96 寸 IIC 接口 OLED 顯示屏,基于機智云平臺共同開發(fā)姿態(tài)翻轉(zhuǎn)報警器,為智能化場景增添強大功能。

適用場景包括工業(yè)設(shè)備監(jiān)測、物流運輸、醫(yī)療設(shè)備、車輛領(lǐng)域、航空航天、體育運動、智能倉儲、老年護理等多個領(lǐng)域。

原文附件中將包含本項目所需的外設(shè)文件。

基本工作

進入機智云開發(fā)者中心創(chuàng)建智能產(chǎn)品機智云開發(fā)者中心

83cbf128-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png新建數(shù)據(jù)點

8412b0ae-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

利用機智云開發(fā)者中心的MCU開發(fā)便捷快速生成代碼

844f42d0-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png


ESP-01S燒錄機智云固件(參考社區(qū)往期帖子)

網(wǎng)絡(luò)地址:

安信可ESP8266系列接入機智云方案及問題排查指引 - Gizwits

按照文檔中的操作即可ESP01s燒錄機智云固件:

注意

選擇對應(yīng)大小的flash的進行燒錄!!!

燒錄完成即可進入配網(wǎng)

84e4c292-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

85193bbc-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

完成上述的燒錄固件已經(jīng)配網(wǎng),即可進行STM32代碼的編寫,機智云自動生成是非常好用的,我們創(chuàng)建的數(shù)據(jù)點,就是可以通過STM32和ESP01s進行串口通信,然后ESP01將數(shù)據(jù)上次到機智云的服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)到我們的手機APP上進行查看、控制等。

模塊與單片機的連接83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

85560e2a-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

代碼的編寫83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

下載好并解壓縮機智云平臺生成的代碼。

添加外設(shè)文件夾到keil5中:

85993088-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

把外設(shè)文件夾添加進項目的編譯環(huán)境中

85cb3f42-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

85fa90f8-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

在把文件夾添加顯示在本項目中

862c04ee-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

打開CobeMX文件添加 硬件IIC引腳

86602238-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png869d48ac-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

生成代碼(不可以有中文路徑!!)

86c6e518-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

引腳沖突我們把key1的換成了IIC2 所以需要注釋這兩句報錯

86f5390e-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

包含頭文件以及添加的全局變量

87327576-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png876e03de-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

Main函數(shù)中初始化

879f7fae-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

While(1)中

87d6f588-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png機智云開發(fā)者中心查看數(shù)據(jù)83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

881be954-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.pngAPP中查看數(shù)據(jù)83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

88603bcc-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png實物圖83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

88ab4a5e-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

補充編譯前需要勾選此項,我未勾選導(dǎo)致調(diào)試程序沒問題,單片機運行有問題

88e5c4f4-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

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