前 言

本文檔主要介紹基于TL3562-EVM評估板的物聯網模塊開發案例，適用開發環境：

Windows開發環境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虛擬機：VMware16.2.5

開發環境：Ubuntu20.04.6 64bit

U-Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-5.10.209、Linux-RT-5.10.209

LinuxSDK：rk3562-buildroot-2021.11-sdk-[版本號]（基于rk3562_linux_release_v1.2.0_20240620）

無特殊說明情況下，默認使用USB TO UART0作為調試串口，使用Linux系統啟動卡（即SD啟動卡，Micro SD方式）啟動系統。

本文檔對應案例的測試接口、測試結果說明如下表所示。

表1

藍牙模塊案例

案例說明

案例功能：演示評估板板載藍牙模塊的通信功能。

評估板已板載藍牙模塊（廠家：移遠，型號：HCM111ZAAMD-4X），藍牙模塊使用的天線為“pex4代轉SMA外螺內孔天線轉接線”和“5G高增益折委膠棒(12DBI)”，請使用正確的天線連接藍牙模塊。評估板上電時藍牙指示燈LED5指示燈常亮。

案例測試

HCM111ZAAMD-4X藍牙測試

備注：創龍科技TL3562-EVM-A1.1-001及以上版本評估板板載HCM111ZAAMD-4X藍牙模塊，請參考本章節進行測試。

本案例測試需準備一臺智能手機。將手機藍牙功能開啟，在手機應用商店搜索“BLE調試助手”APP進行藍牙測試工具安裝。

圖 1

相關測試文件目錄位于產品資料“4-軟件資料Demomodule-demosuart_bt”目錄下。案例bin目錄下存放可執行程序，src目錄下存放案例源碼。請將bin目錄下所有文件拷貝至評估板文件系統任意路徑下。

執行如下命令可查看程序參數。

Target# ./uart_bt -h

圖 2

參數解析：

-d：指定設備節點；

-m：指定工作模式(1:init，2:send，3:receive)；

-D：指定發送的數據；

-T：指定接收數據的超時時間，單位為s。

執行如下命令，初始化藍牙模塊，獲取到藍牙模塊的名稱為"QuecHCM111Z"。

Target# ./uart_bt -d /dev/ttyS9 -m init

圖 3

打開“BLE調試助手”APP，下拉刷新列表尋找設備，找到名為"QuecHCM111Z"的設備并點擊CONNECT進行連接，如下圖所示。

圖 4

評估板發送測試

藍牙連接后，在手機APP操作界面選擇UUID開頭為"0000fff1"的選項，然后點擊按鈕，如下圖所示。點擊后出現界面中，不勾選"HEX"選項，選中“接收通知數據”選項。

圖 5

然后在評估板執行如下命令，由評估板通過藍牙方式發送信息至手機終端。

Target# ./uart_bt -d /dev/ttyS9 -m send -D tronlong

圖 6圖 7

評估板接收測試

評估板執行如下命令，等待接收手機發送的信息，并設置接收超時時間為60秒。

Target# ./uart_bt -d /dev/ttyS9 -m receive -T 60

圖 8

在手機APP操作界面點擊上傳按鈕，如下圖所示。彈出界面中不勾選"HEX"選項，輸入數據后點擊“發送”。

圖 9

評估板調試串口終端將接收到手機發送的字符信息，如下圖所示。

圖 10

完成測試后，在APP上點擊斷開連接，即可斷開評估板藍牙與手機連接。

WH-BLE105藍牙測試

備注：創龍科技TL3562-EVM-A1.1-000評估板板載WH-BLE105藍牙模塊，請參考本章節進行測試。

評估板上電時藍牙指示燈LED5呈閃爍狀態，當藍牙連接成功后，指示燈常亮。

本案例測試需準備一臺智能手機。將手機藍牙功能開啟，在手機應用商店搜索“BLE調試助手”APP進行藍牙測試工具安裝。

圖 11

安裝完成后打開APP，下拉刷新列表尋找設備，找到名為"WH-BLE105"的設備并點擊CONNECT進行連接，如下圖所示。

圖 12

評估板發送測試

藍牙連接后，在手機APP操作界面點擊按鈕，如下圖所示。點擊后出現界面中，不勾選"HEX"選項，選中“接收通知數據”選項。

圖 13

在評估板執行如下命令，通過藍牙方式發送信息至手機終端。

Target# stty -F /dev/ttyS9 ispeed 57600 ospeed 57600 cs8 -icanon

Target# echo "tronlong" > /dev/ttyS9

圖 14圖 15

評估板接收測試

評估板執行如下命令，等待接收手機發送的信息。

Target# cat /dev/ttyS9

圖 16

在手機APP操作界面點擊上傳按鈕，如下圖所示。彈出界面中不勾選"HEX"選項，輸入數據后點擊“發送”。

圖 17

評估板調試串口終端將接收到手機發送的字符信息，如下圖所示。

圖 18

完成測試后，可執行如下命令斷開連接，此時評估底板藍牙指示燈LED5閃爍，表示已斷開連接。

Target# echo -n "+++a" > /dev/ttyS9

Target# echo "AT+DISCONN" > /dev/ttyS9

圖 19

將案例src目錄拷貝至Ubuntu并進入該目錄。請先確保已參考《Linux系統使用手冊》文檔完成LinuxSDK安裝，執行如下命令進行案例編譯，編譯完成后在當前目錄下生成可執行文件。

Host# source /home/tronlong/RK3562/rk3562-buildroot-2021.11-sdk-v1.0/buildroot/output/rockchip_rk3562/host/environment-setup

Host# make

圖 20

關鍵代碼

（1）初始化串口。

圖 21

（2）初始化藍牙模塊。

圖 22

（3）發送數據。

圖 23

（4）接收數據。

圖 24

由于篇幅過長等原因，部分內容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細資料，請關注創龍科技微信公眾號或官網，或者評論區留言，感謝您的支持！


審核編輯 黃宇