如何能夠把EtherCAT和ModbusTCP通訊連接起來(lái)?這幾天有幾個(gè)客戶(hù)朋友咨詢(xún)到這個(gè)問(wèn)題，作者在這里統(tǒng)一為大家回復(fù)一下。想要解決這個(gè)問(wèn)題其實(shí)也非常簡(jiǎn)單，只需要用到一個(gè)設(shè)備，名為JM-ECTM-TCP。下面作者為大家詳細(xì)講解一下該設(shè)備的主要功能及詳細(xì)配置方法。

一，設(shè)備主要功能

捷米特JM-ECTM-TCP是自主研發(fā)的一款EtherCAT主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和Modbus-TCP網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)。

本網(wǎng)關(guān)連接到EtherCAT總線中做為主站使用，連接到Modbus-TCP總線中做為主站或從站使用。

二，設(shè)備應(yīng)用拓?fù)鋱D

EtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP協(xié)議網(wǎng)關(guān)

三，設(shè)備技術(shù)參數(shù)

l 網(wǎng)關(guān)做為 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)的主站，可以連接伺服控制器、IO模塊等各種從站設(shè)備。

l 支持的最大 PDO 長(zhǎng)度，inputs 和 outputs 各為 256 字節(jié)。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站輸入，output 是主站輸出。

u 網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 接口可通過(guò)撥碼選擇做為主站(客戶(hù)端)或從站(服務(wù)器)，兩種工作方式二選一工作。

u 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 號(hào)功能。

u 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站，最大可以開(kāi)通 8 個(gè)通道，連接 8 個(gè) MODBUS 從站。從站站號(hào) 1~8，對(duì)應(yīng)端口號(hào) 10001~10008，端口號(hào)可以通過(guò)軟件進(jìn)行更改。

u 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 從站，支持 02H、04H、0FH、10H 號(hào)功能。

u 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 從站，端口號(hào)支持 501~504。

電氣參數(shù)

◆ 電源：直流 24V/200mA(18V～30V 可用)，使用中建議接好保護(hù)地 PE

◆ 工作環(huán)境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護(hù)等級(jí)：IP20

◆ 安裝方式：35mm 導(dǎo)軌

◆ 重量：500g

接口及指示燈說(shuō)明

3PIN 端子 L+：電源 24V 3PIN 端子 L+：電源 24V

3PIN 端子 M：電源 0V 3PIN 端子 M：電源 0V

3PIN 端子 PE：保護(hù)地 3PIN 端子 PE：保護(hù)地

網(wǎng)口 LAN：網(wǎng)關(guān)下載配置口 主站ETHERNET口：以太網(wǎng)配置接口

網(wǎng)口 P1：ETHERCAT 輸入接口 (需與電腦連接)

網(wǎng)口 P2：ETHERCAT 輸出接口 主站ETHERCAT口：ETHERCAT 輸出

網(wǎng)口 P3：MODBUS-TCP 接口 接口(需與網(wǎng)口P1連接)

撥碼說(shuō)明

四，設(shè)備具體尺寸

產(chǎn)品外圍尺寸：寬169.7mm*高134.5mm*厚109mm

EtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP協(xié)議網(wǎng)關(guān)

五，設(shè)備展示圖

EtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP協(xié)議網(wǎng)關(guān)

全文總結(jié)：

EtherCAT主站轉(zhuǎn)ModbusTCP協(xié)議網(wǎng)關(guān)現(xiàn)在就為大家講解到這里啦，是否對(duì)您有一定的幫助呢?如果您還有其他問(wèn)題需要咨詢(xún)了解，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們吆!

審核編輯 黃宇