電子發燒友網報道（文/黃晶晶）

成立不到4年的先楫半導體HPMicro陸續推出并量產6款高性能MCU，包含HPM6700/6400、HPM6300、HPM6200、HPM5300及HPM6800系列，均獲得 AEC-Q100認證。成功服務超過2000家客戶，產品打入工業自動化、新能源、汽車電子等領域。在這些產品系列中其采用RISC-V內核、最高主頻達800MHz、集成精準運動控制、集成2.5D圖形顯示等等，產品特色鮮明。可以說，提到國產高性能MCU，先楫絕對是不可忽視的存在。最近，先楫半導體發布中國首款擁有德國倍福公司（Beckhoff）正式授權 EterhCAT 從站控制器 (ESC: EtherCAT Slave Controller) 的高性能MCU產品HPM6E00系列，將國產高性能MCU在工業領域的應用推向新高度。先楫半導體創始人兼CEO曾勁濤表示，HPM6E00內置德國倍福公司授權的正版EtherCAT 從站控制器 IP，為先楫客戶全面排除了IP上的風險。先楫MCU是中國定義、中國設計、中國制造、為中國服務的產品。這款產品填補了國內MCU市場的空白，也標志著我國工業MCU已經達到了國際先進水平。

HPM6E00系列：RISC-V 雙核，主頻 600 MHz，內嵌實時以太網系統

HPM6E00系列產品提供RISC-V 雙核，主頻達600 MHz，片上內存可達 2 MB。具備高性能運動控制、高實時工業以太網互聯的特性、多達3端口的千兆以太網交換機，支持多種工業以太網協議和時間敏感網絡 (TSN: Time-Sensitive Networking)，支持32 路高分辨率 PWM 輸出、16位ADC、Σ? 數字濾波，帶有專業的編碼器管理模塊、靈活的外部總線和敏捷的硬件電流環功能，在高精度運動控制系統中具備得天獨厚的優勢。

隨著工業4.0的推進，工業實時以太網總線以其實時性、穩定性、數據傳輸的高速以及處理能力得到廣泛應用。目前主要有西門子公司主導的PROFINET總線、倍福公司主導的EtherCAT總線、羅克韋爾公司主導的Ethernet/IP總線、IEEE定義的TSN（Time-Sensitive Networking)等。EtherCAT總線在工業領域被越來越廣泛的應用，全球四大機器人廠商都已經采用了EtherCAT總線通訊。但是，獲得倍福公司EtherCAT正式授權的MCU公司并不多，此前主要有瑞薩電子、Microchip、TI等。先楫半導體是國內第一家獲得倍福公司EtherCAT正式授權的MCU廠商。曾勁濤表示，倍福對于EtherCAT授權，更多考量的是MCU公司的產品能力以及在工業應用上能否促進EtherCAT這一技術的廣泛應用。很榮幸先楫半導體獲得倍福公司的授權認可。HPM6E00系列一共有4款型號分別是HPM6E80\70\60\50。

其中HPM6E80為頂配產品，雙核600MHz RISC-V，支持雙精度FPU和DSP，支持3端口EtherCAT從棧控制器，以及TSN交換機，2套硬件環路控制、4套精確位置系統、8CH Σ? 數字濾波、4*16位2MSPS ADC等。在HPM6E00應用框架上，EtherCAT引出兩個端口接入工業現場總線，集成PWM模塊驅動伺服電機，集成電動控制系統，包括脈沖式位置輸入和輸出，絕對式位置輸入和輸出，位置管理器和環路控制器。支持4套SEI串行編碼器接口，具有可編程特性。用戶對伺服驅動進行精確的位置傳感器適配時，由于這些傳感器來自不同廠家不同制式和不同協議，在可編程特性下，用戶只需要簡單的調整軟件就可以適配不同的傳感器。可編程結構還可以自定義編碼器接口。

此外，HPM6E00還采用Σ? 數字濾波支持隔離電壓電流檢測，并行總線外擴SDRAM、SRAM、FPGA等。EtherCAT從棧控制器集成在芯片上，通過PDI（process data interface）接口高速連接系統總線，支持CPU和DMA的訪問，支持3個網絡端口，8個FMMU、8個SyncManager、60KB Process Data RAM、64bit Distributed Clock。EtherCAT的同步信號允許時間網絡與電機控制外設同步。并通過I2C總線連接外擴EEPROM。集成的高性能千兆以太網TSN交換機，支持3個外部端口和1個內部端口，支持TSN多協議的以太網互聯。總體來看，HPM6E00具有高性能雙核、工業以太網系統、精確位置電動控制系統以及精確控制的特性。有望在工業伺服領域大放異彩。目前，HPM6E00開發板套件已經上市。hpm_sdk v1.6.0版本更新，適配HPM6E00EVK開發板，EtherCAT從站軟件適配，提供電動控制系統外設驅動等。

精準定位市場需求，先楫高性能MCU大有可為

先楫半導體執行副總裁 市場銷售陳丹表示，中國產業升級、 企業出海，在這樣的市場發展需求中，我們推出了這款市場期待已久的HPM6E00，它的一大亮點是集成高性能和EtherCAT技術，EtherCAT作為最通用和增長最快的工業實時以太網協議在中國和全球擁有大量的用戶，先楫會攜手更多合作伙伴一起進行資源共享、方案共創和技術創新等合作。先楫高性能MCU已經廣泛應用于工業伺服、光伏逆變、邊緣AI、人形機器人等應用，據透露，先楫已經成為幾乎所有人形機器人主流廠商的合作伙伴。以人形機器人來看，全球人形機器人行業發展進入黃金時期，市場規模將呈現持續增長態勢。人形機器人產業研究報告顯示，預計2026年中國人形機器人市場規模超百億，達到104.71億元，2030年有望成長為千億市場，市場規模達1192.46億元。

以工業市場來看，過去很多終端廠商只能采用國外芯片廠商的產品，在國產化浪潮下工業領域的國產芯片供應成為重中之重，而工業芯片又是研發技術難度較大且替換較難的產品。先楫作為國產MCU廠商一開始就沒有去卷消費類市場，而是憑借深厚的技術研發積累，找準工業市場定位。先楫半導體如今已成為工業領域高性能MCU的主流供應商之一，積極助力工業智能化和國產化進程。就在前不久，先楫半導體宣布完成新一輪近億元融資。所得資金將主要用于豐富其高性能微控制器的產品線，并拓展及擴大其在工業自動化、新能源和汽車電子三大領域的市場發展，尤其是加速在智能駕駛、機器人、邊緣側AI芯片等領域的開拓。瞄準工業智能化產業升級以及新興應用，先楫半導體持續進行芯片技術研發，工業以太網MCU/MPU產品也將更新迭代。緊跟客戶需求，產品獨樹一幟的先楫半導體，未來有機會抓住新興行業爆發的浪潮，實現高速成長。