一

適用型號

該筆記適用于標準Modbus協議產品（MA01系列、ME31系列、M31系列、ME15-AXAX8080）。

二

功能簡介

功能說明：Modbus指令快速生成教程旨在幫助用戶快速生成Modbus通信指令，實現設備之間的數據傳輸。通過確定通信方式、選擇功能碼、確定起始地址和數據長度等步驟，用戶可以輕松生成符合Modbus協議規范的指令。常用的功能碼包括讀取保持寄存器、寫單個保持寄存器等，用于讀取或寫入設備的數據。通過本教程，用戶可以快速了解如何生成Modbus指令，并在工業控制等領域中應用，實現設備間的高效通信與數據交換。

相關知識：

Modbus是一種主/從通訊模式，主站在Modbus網絡上沒有地址，從站的地址范圍為0-247，其中0為廣播地址，從站的實際地址范圍為1-247。

Modbus寄存器種類說明：

線圈狀態：輸出端口，可設定端口的輸出狀態，也可以讀取該位的輸出狀態；

離散輸入狀態：輸入端口，通過外部設定改變輸入狀態，可讀但不可寫；

保持寄存器：控制器運行時被設定的某些參數，可讀可寫；

輸入寄存器：控制器運行時從外部設備獲得的某些參數，可讀不可寫。

Modbus功能碼：

三

功能應用

（1）軟件清單

軟件：UartAssist

（2）Modbus指令調試界面介紹

首先雙擊打開此軟件，如圖所示：

點擊左上角圖標，然后會出現新的菜單欄，選擇點擊工具，然后會繼續出現新的菜單欄，選擇點擊Modbus調試器，在右側就會出現一個Modbus指令生成框，如圖所示：

（3）從頁面中我們可以發現：

第一欄為協議類型選擇，其中協議包含Modbus-RTU、Modbus-ASCII、Modbus-TCP，我們常用的協議為Modbus-RTU、Modbus-TCP，Modbus-RTU通常對應串口通訊使用，Modbus-TCP通常對應網口通訊使用；

第二欄為從設備ID，對應設備的Modbus地址；

第三欄為功能號選擇，其中包含01功能碼讀線圈，02功能碼讀離散量輸入，03功能碼讀保持寄存器，04功能碼讀輸入寄存器，05功能碼寫單個線圈，06功能碼寫單個寄存器，15功能碼寫多個線圈，16功能碼寫多個寄存器；

第四欄是寄存器地址，相應寄存器地址可在手冊寄存器章節查詢；

第五欄根據不同的功能號，會出現不同的描述，具體可見指令生成章節。

注：輸入地址和數值可以為十進制數或0x打頭的十六進制形式。

四

指令生成

示例將以M31系列分布式IO為例，Modbus地址設置為1，協議類型選擇Modbus RTU進行講解。

（1）DI（1區）相關指令生成示例

讀取DI狀態指令：查詢手冊可知，DI的寄存器起始地址為0x0000（10001），由此如圖所示：

從設備ID號（Modbus地址）：1（具體以現場使用而定）

功能號選擇：02讀離散量輸入

寄存器地址：0x0000（為寄存器起始地址，0就代表從第一路開始讀取）

讀數據長度：1（如果需要同時讀取4路，將此值改為4即可）

填寫相關數據后，點擊更新。

（2）DO（0區）相關指令生成示例

讀取DO狀態指令：查詢手冊可知，DO的寄存器起始地址為0x0000（00001），由此如圖所示：

從設備ID號（Modbus地址）：1（具體以現場使用而定）

功能號選擇：01讀線圈

寄存器地址：0x0000（為寄存器起始地址）

讀數據長度：1（如果需要同時讀取4路，將此值改為4即可）

填寫相關數據后，點擊更新。

控制單個DO狀態指令：查詢手冊可知，DO的寄存器起始地址為0x0000（00001），由此如圖所示：

從設備ID號（Modbus地址）：1（具體以現場使用而定）

功能號選擇：05寫單個線圈

寄存器地址：0x0000（為寄存器起始地址）

線圈狀態值：On為打開，off為關閉

填寫相關數據后，點擊更新。

控制多個DO狀態指令：查詢手冊可知，DO的寄存器起始地址為0x0000（00001），由此如圖所示：

從設備ID號（Modbus地址）：1（具體以現場使用而定）

功能號選擇：15寫多個線圈

寄存器地址：0x0000（為寄存器起始地址）

線圈狀態值：1 0 1 0（1為打開，0為關閉，1 0 1 0表示控制1，3路打開，2，4路關閉；多個線圈的狀態值用空格符分隔）

填寫相關數據后，點擊更新。

（3）AI（3區）相關指令生成示例

讀取AI數據指令：查詢手冊可知，AI的工程量的寄存器起始地址為0x0000（30001），由此如圖所示：

從設備ID號（Modbus地址）：1（具體以現場使用而定）

功能號選擇：04讀輸入寄存器

寄存器地址：0x0000（為寄存器起始地址）

讀數據長度：1（如果需要同時讀取4路，將此值改為4；如果需要同時讀取4路浮點類型，將此值改為8）

填寫相關數據后，點擊更新。

（4）AO（4區）相關指令生成示例

讀取AO數據指令：查詢手冊可知，AO的寄存器起始地址為0x0000（40001），由此如圖所示：

從設備ID號（Modbus地址）：1（具體以現場使用而定）

功能號選擇：03讀保持寄存器

寄存器地址：0x0000（為寄存器起始地址）

讀數據長度：1（如果需要同時讀取4路，將此值改為4；如果需要同時讀取4路浮點類型，將此值改為8）

填寫相關數據后，點擊更新。

控制單個AO數據指令：查詢手冊可知，AO的寄存器起始地址為0x0000（40001），由此如圖所示：

從設備ID號（Modbus地址）：1（具體以現場使用而定）

功能號選擇：06寫單個寄存器

寄存器地址：0x0000（為寄存器起始地址）

寄存器數據：1（此值為修改AO的數據）

填寫相關數據后，點擊更新。

控制多個AO數據指令：查詢手冊可知，DO的寄存器起始地址為0x0000（00001），由此如圖所示：

從設備ID號（Modbus地址）：1（具體以現場使用而定）

功能號選擇：16寫多個寄存器

寄存器地址：0x0000（為寄存器起始地址）

寄存器數據：100 200 300 400（100 200 300 400表示修改AO的數據第一路為100，第二路200，第三路300，第四路400；多個寄存器數據用空格符分隔）

填寫相關數據后，點擊更新。

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