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車(chē)規(guī)攝像頭被“智子鎖死在800萬(wàn)像素”?

E4Life ? 來(lái)源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:周凱揚(yáng) ? 2024-05-27 07:59 ? 次閱讀
電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/周凱揚(yáng))從近期發(fā)布的各種新車(chē)型中可以看出,以視覺(jué)為主的ADAS方案又慢慢回歸了主流,不少L2+的輔助駕駛方案廠商都選擇了以純視覺(jué)為主,可選拓展傳感器融合的方案。而在汽車(chē)各個(gè)方位的圖像傳感器中,往往提供最高性能和最高像素量的是前視圖像傳感器。以目前的高端車(chē)型為例,為了進(jìn)一步提高識(shí)別距離和識(shí)別精度,800萬(wàn)像素的前視單目/雙目攝像頭已經(jīng)成為標(biāo)配。

高像素車(chē)載圖像傳感器

目前車(chē)載傳感器的主流像素范圍在120萬(wàn)到830萬(wàn)范圍內(nèi),大致覆蓋了從HD到4K的分辨率。比如如果以傳統(tǒng)4K(3840x2160)的分辨率定義的話(huà),830萬(wàn)像素恰好略高于4K分辨率的像素量。所以對(duì)于ADAS而言,這些830萬(wàn)像素的傳感器是實(shí)現(xiàn)4K畫(huà)面信息捕捉的保障。

這也就是為何縱觀各大汽車(chē)圖像傳感器供應(yīng)商的高像素產(chǎn)品,會(huì)發(fā)現(xiàn)絕大多數(shù)都固定在了830萬(wàn)像素左右,無(wú)論是索尼的IMX728(839萬(wàn)像素)、豪威的OX08B40(830萬(wàn)像素)、三星的ISOCELL Auto 1H1還是安森美的AR0820(830萬(wàn)像素)。

但同時(shí)我們也發(fā)現(xiàn),車(chē)載圖像傳感器經(jīng)過(guò)這么多年的發(fā)展,似乎好像沒(méi)有選擇繼續(xù)突破830萬(wàn)像素,反倒是廠商在持續(xù)推出120萬(wàn)到500萬(wàn)像素的產(chǎn)品,用于環(huán)視、后視和電子后視鏡所用攝像頭。但目前在高端視覺(jué)方案上,800萬(wàn)級(jí)別的圖像傳感器依然是車(chē)載前視攝像頭的首選。

索尼1700萬(wàn)像素傳感器打破僵局

去年9月,索尼發(fā)布了一款1742萬(wàn)像素的車(chē)規(guī)圖像傳感器IMX735,這是迄今為止用于車(chē)載圖像傳感器中最高的像素量。該傳感器大小為1/1.17英寸,最大支持3AD 45fps或4AD 40fps的幀率。

其次,為了實(shí)現(xiàn)更好的傳感器融合,索尼在這顆圖像傳感器上采用了一個(gè)別出心裁的設(shè)計(jì)。相較于傳統(tǒng)CMOS圖像傳感器逐行掃描的方式,IMX735采用了逐列掃描的方式。如此一來(lái),這與傳統(tǒng)機(jī)械激光雷達(dá)的掃描方式保持一致,從而更容易實(shí)現(xiàn)同步,這對(duì)于前視攝像頭+前視激光雷達(dá)的配置來(lái)說(shuō),可以有效提高感知和識(shí)別的效率。

近一年過(guò)去,這個(gè)“最高像素”的名號(hào)似乎還被索尼牢牢拿在手里。然而,索尼在去年公開(kāi)之際,只給出了2023年9月送樣的計(jì)劃窗口期,目前仍沒(méi)有給出該傳感器正式量產(chǎn)的時(shí)間,除了據(jù)傳在今年CES展會(huì)的索尼Afeela概念車(chē)上有用到這一傳感器外,并沒(méi)有哪款公開(kāi)車(chē)型將其用于前視攝像頭中。

800萬(wàn)像素的緊箍咒

其實(shí)陷入800萬(wàn)像素的僵局并非毫無(wú)來(lái)由,首先就是傳感器本身的設(shè)計(jì)問(wèn)題。取決于傳感器工藝,車(chē)載圖像傳感器的讀出速度不見(jiàn)得比現(xiàn)在的手機(jī)傳感器要高。而高像素的圖像傳感器更是如此,對(duì)于汽車(chē)這一高速場(chǎng)景而言,讀出速度決定了全像素讀取模式下的滾動(dòng)快門(mén)速度,以及最大支持幀率。以幾家大廠的830萬(wàn)像素車(chē)載圖像傳感器為例,其4K模式下的最大幀率,基本被限制在了30幀。

接著是動(dòng)態(tài)范圍,影響這一指標(biāo)的因素有很多,包括工藝、曝光方式、讀出模式等等,但在汽車(chē)圖像傳感器有限的靶面大小下,越高的像素確實(shí)很難做到更高的動(dòng)態(tài)范圍。目前在800萬(wàn)像素范圍內(nèi)依然能占據(jù)動(dòng)態(tài)范圍的只有安森美和豪威兩家廠商,其高像素產(chǎn)品都能實(shí)現(xiàn)140db的高動(dòng)態(tài)范圍。而索尼的IMX735標(biāo)準(zhǔn)模式下動(dòng)態(tài)范圍只有106dB,在使用動(dòng)態(tài)范圍優(yōu)先模式后才能達(dá)到130dB。

最后是汽車(chē)本身的電路設(shè)計(jì),包括總線(xiàn)帶寬和自動(dòng)駕駛芯片算力等。目前雙目800萬(wàn)像素的攝像頭就已經(jīng)需要雙Orin芯片才能撐起來(lái)了,而更高像素的數(shù)據(jù)輸入,勢(shì)必會(huì)需要Thor這種級(jí)別的芯片才能滿(mǎn)足算力要求。其次是總線(xiàn)帶寬,要知道即便是單個(gè)HD攝像頭(200萬(wàn)像素)就提出了10Gbps以上的帶寬需求,傳統(tǒng)的車(chē)載以太網(wǎng)難以滿(mǎn)足多個(gè)高像素圖像傳感器以及傳感器融合方案帶來(lái)的龐大帶寬需求,只能求助于PCIe 6.0這樣的高速方案。

寫(xiě)在最后

經(jīng)過(guò)分析,我們可以發(fā)現(xiàn)并不是圖像傳感器廠商不愿意去突破800萬(wàn)像素的門(mén)檻,而是目前各種因素的影響,使得更高像素的車(chē)載圖像傳感器還沒(méi)法無(wú)縫上車(chē)。但未來(lái)隨著汽車(chē)E/E架構(gòu)的持續(xù)更新,相信更高的像素會(huì)是這些廠商們的下一個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)。
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