本文通過呼吸燈實驗，演示STM32中PWM的配置與應用。

打開CubeMX軟件，新建工程。

輸入芯片型號。

根據封裝選擇列表中的芯片，我的是LQFP144封裝，雙擊此項。

在Project Manager選項卡中，配置工程名、編譯工具，如下圖所示。

在Pinout&Configuration選項卡中，配置System的Debug為Serial Wire，否則可能無法下載程序。

RCC選擇高速外部時鐘。

根據電路原理圖，可知LED7對應PC6管腳。

本實驗要讓PC6管腳輸出PWM波形，實現LED7呼吸燈效果。

找到PC6，選中TIM3_CH1。

找到TIM3，通道1配置PWM輸出。

查找STM32參考手冊時鐘圖，找到TIM3時鐘的位置在APB1上。

在CubeMX上配置APB1 Timer定時器時鐘頻率為72MHz。

配置TIM3_CH1參數，這里涉及到到計算的問題，具體說一下。

如上圖PWM產生原理：

定時器從0開始計數

0-t1時段，輸出低電平

t1-t2時段，輸出高電平

當定時器計數值達到ARR時溢出，完成一個周期

輸出邏輯電平方波，如上圖紅線所示。

PWM頻率計算公式：

PWM頻率 = 定時器時鐘頻率/(AutoReloadRegister + 1)/(PSC + 1)

簡單推導一下PWM頻率是如何計算的：

一個PWM波周期t2的大小，也就是從0計數到ARR所需要的時間，每一個定時器時鐘周期計數一次，總共計數ARR次之后溢出完成一個周期。

占空比計算公式：CCRx/ARR。

回到CubeMX工程，TIM3參數設置如下，

ARR=500-1，PSC=72-1，Pulse=170

占空比大概是Pulse/ARR約等于50%，PWM頻率2000Hz。

保存，生成代碼。

打開工程。

在MDK中main.c添加如下代碼。

主函數比較簡單，i值逐漸增大，占空比隨之增大，LED亮度逐漸增加。

當i值為299時，fx值變為1，從下一個循環開始i值開始逐漸減小，占空比隨之減小，過程中LED亮度逐漸減弱。

審核編輯：黃飛