背景

隨著機器人在各行業(yè)的應用范圍不斷擴大，機器人設備故障會造成重大的人員傷害和經濟損失，機器人控制系統(tǒng)是機器人穩(wěn)定運行的根本所在。但目前市面上大多使用開源的操作系統(tǒng)，開發(fā)人員需兼顧底層開源平臺和上層應用開發(fā)，在有限時間內，難以保證機器人控制系統(tǒng)的精確性、穩(wěn)定性及可靠性。同時，機器人智能化程度越來越高，計算機視覺、觸覺感知等系統(tǒng)的結合，使得設備網絡復雜，集成難度加大，性價比低。因此，在滿足系統(tǒng)性能要求的前提下，將不同機器人業(yè)務部署到一臺硬件設備中成為行業(yè)發(fā)展趨勢，其具有尺寸小，性能高，成本低的優(yōu)勢。

鴻道（Intewell）機器人控制解決方案

鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)的機器人控制系統(tǒng)采用微內核架構，驅動、組件都運行在核外，保證機器人性能的前提下，通過虛擬化技術使實時與非實時系統(tǒng)分區(qū)隔離，面向搬運機器人、柔性機器人、焊接機器人、服務機器人和巡檢機器人等行業(yè)形成通用的智能化解決方案，滿足機器人穩(wěn)定可靠運行、多業(yè)務融合的需求。

鴻道（Intewell）機器人控制解決方案架構

鴻道（Intewell）機器人控制解決方案架構

鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)作為核心基礎軟件，構建機器人控制系統(tǒng)的底層技術平臺。系統(tǒng)支持Linux/Windows的實時擴展，設備上可同時運行單個非實時操作系統(tǒng)與多個RTOS的異構系統(tǒng)，提供時間表和優(yōu)先級混合調度能力，確保系統(tǒng)運行的時間確定性和實時性，使機器人設備更安全可靠，從而減少現(xiàn)場人員傷害和經濟損失。

鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)對上承載基礎控制軟件以及面向機器人行業(yè)的示教、PLC和視覺檢測等應用軟件，支撐智能化應用，滿足機器人控制多業(yè)務融合的需求；對下兼容各種硬件設備和處理器，支持主流工業(yè)總線及以太網通訊，形成面向機器人控制系統(tǒng)的上下統(tǒng)一的完整生態(tài)。

方案優(yōu)勢

微內核：內核功能確定，可靠性高，保障機器人控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行。

可擴展性：軟件定義，靈活拓展控制更多的機器人本體。

協(xié)議支持：支持Modbus、CANopen、EtherCAT、AUTBUS等現(xiàn)場總線協(xié)議。

作為工業(yè)實時操作系統(tǒng)的國產化方案提供者，鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)通過了多個權威機構的第三方測評，獲得多個國內重大項目和關鍵裝備應用驗證，20多年來交付后無一例質量問題，其源代碼自主率掃描測試通過工信部電子五所認證，內核及主要功能模塊自主率達到100%。同時，鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)也是國內率先在汽車電子、工業(yè)控制、軌道交通三個重要行業(yè)獲得TüV南德最高級別功能安全認證的操作系統(tǒng)品牌。

工信部電子五所認證&TüV南德認證

鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)采用統(tǒng)一的微內核架構實現(xiàn)對各個應用領域的支持，為客戶提供可持續(xù)、統(tǒng)一化的技術演進發(fā)展支撐。不僅具備高度可靠性和強大的實時性能，而且還針對各個領域的特殊需求，開發(fā)出了一系列行業(yè)應用解決方案，其安全性、可靠性得到廣泛充分的驗證，獲得業(yè)界高度認可。

審核編輯 黃宇