德國(guó)品牌采埃孚近日正式宣布贏得集團(tuán)首張L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，開創(chuàng)外資零件供應(yīng)商在上海L4級(jí)別自動(dòng)駕駛測(cè)試的先河。后續(xù)，該公司將在上海市政府監(jiān)管下，在特定區(qū)域展開公開道路測(cè)試。

依據(jù)《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試與應(yīng)用管理辦法》規(guī)定，企業(yè)須先進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能測(cè)試和專家評(píng)估，通過(guò)后方可申請(qǐng)測(cè)試許可證，并在開放道路進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)。在2023年11月，采埃孚在上海嘉定安亭的國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)參與了一場(chǎng)多達(dá)8大類、21小類、總計(jì)42子類場(chǎng)景的嚴(yán)格測(cè)試。其自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)成功刷新各項(xiàng)記錄，包括最短自評(píng)測(cè)試時(shí)間和最短測(cè)試耗時(shí)等方面。

采埃孚在L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有高度專業(yè)性的全棧自研能力，涵蓋了感知、定位、人工智能、數(shù)據(jù)、決策以及控制在內(nèi)的各個(gè)環(huán)節(jié)。這家公司將自動(dòng)駕駛以及底盤技術(shù)中的尖端科技融入到本套系統(tǒng)，主要包括以下幾方面特征：

采用4D毫米波雷達(dá)和眾多特定算法，包括基于米波雷達(dá)構(gòu)建地圖和定位技術(shù)，自由空間檢測(cè)及跟蹤，為低成本體系奠定基礎(chǔ)；

運(yùn)用基于BEV Transformer的視覺(jué)+4D毫米波前瞻融合技術(shù)，以BEV Transformer網(wǎng)絡(luò)特性為依托，通過(guò)底層數(shù)據(jù)合并及采埃孚內(nèi)部算法，以一顆前向4D毫米波雷達(dá)和前視攝像機(jī)的低端傳感器組合實(shí)現(xiàn)傳感器性能與高線束激光雷達(dá)比肩的理想效果；

提供啟用圖像標(biāo)記工具全流程，以此來(lái)高效處理目標(biāo)、車道線等常規(guī)任務(wù)的圖像標(biāo)記，從而大大減少算法迭代周期以及開發(fā)費(fèi)用；

集成cubiX?車身控制算法，檢驗(yàn)采埃孚集中化控制在中低速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的實(shí)用性，大幅節(jié)約量產(chǎn)車型招標(biāo)、調(diào)校及測(cè)試所需的人力物力。