嵌入式工程師在做串口通信調試工作的時候，會經常用到I2C、SPI、UART這3條總線，I2C、SPI、UART這三種通信總線在嵌入式領域很常見，目前主流的SOC芯片都內置了這三種總線的控制器，各種Sensor、Touch、藍牙模塊、WIFI模塊等也都兼容這三種通信協議的1種以上。那么這三條通信總線有什么區別呢？工業物聯網無線通信專業廠商為您一一細說——

I2C：半雙工、同步、串行傳輸，物理上只有兩根線（SDA/SCL）；傳輸數據必須8位8位的傳輸。

I2C串口通信傳輸步驟

1.在SCL線為高電平時，主機通過將SDA線從高電平切換到低電平來啟動總線通信；

2.主機向總線發送要與之通信的從機的7位或10位地址，以及讀/寫位；

3.每個從機將主機發送的地址與其自己的地址進行比較。如果地址匹配，則從機通過將SDA線拉低一位返回一個ACK位。如果主機的地址與從機的地址不匹配，則從機將SDA線拉高。

4.主機發送或接收數據幀；

5.傳輸完每個數據幀后，接收設備將另一個ACK位返回給發送方，以確認已成功接收到該幀；

6.隨后主機將SCL切換為高電平，然后再將SDA切換為高電平，從而向從機發送停止條件。

SPI：全雙工、同步、串行傳輸，收發獨立，傳輸速率高，但是沒有指定的流控制，沒有應答機制確認是否接收到數據。物理上4根線（CLK/SDI/SDO/CS），因為是全雙工，并且不需要尋址，所以速度要比I2C快，但是占用的物理線的數量要比I2C多；通信時可以一位一位的傳輸數據。

SPI串口通信傳輸步驟：

1.主機輸出時鐘信號；

2.主機拉低SS/CS引腳，激活從機；

3.主機通過MOSI將數據發送給從機；

4.如果需要相應，則從機通過MISO將數據返回給從機。

UART：全雙工、異步、串行傳輸，收發獨立，UART總線并沒有時鐘線，所以需要提前約定對應的波特率，傳輸速度較慢，物理上4根線（VCC/TX/RX/GND），雖然速度慢，但是可用于不同主機間的通信，通常用于debug調試非常方便；傳輸時數據位可以5、6、7、8位。

UART串口通信傳輸步驟：

1.發送UART從數據總線并行接收數據；

2.發送UART將起始位、奇偶校驗位和停止位添加到數據幀；

3.整個數據包從發送UART串行發送到接收UART。接收UART以預先配置的波特率對數據線進行采樣；

4.接收UART丟棄數據幀中的起始位、奇偶校驗位和停止位；

5.接收UART將串行數據轉換回并行數據，并將其傳輸到接收端的數據總線。

單工、半雙工、全雙工

單工：數據只能在一個方向上傳輸。

半雙工：數據可以在兩個方向上進行傳輸，但是同一時刻，只允許數據在一個方向上傳輸，相當于單工通信的分時復用。

全雙工：數據可以同時在兩個方向上傳輸，相當于兩個單工通信的結合。

同步通信和異步通信

同步是阻塞模式，異步是非阻塞模式。

同步通信要求發收雙方具有同頻同相的同步時鐘信號（一般共用一個時鐘），同步通信效率高。

異步通信的收發雙方沒有同步時鐘，比如UART，收發雙方僅僅是約定，你按照什么樣的速率發，而我也按照這樣的速率去接收，這樣如果速度越快，那么信號寬度越窄，誤差就越大，所以異步通信效率較低。

綜上所述，工業物聯網無線通信專業廠商要說的是I2C、SPI、UART這三條總線在通信速度上，SPI最快，UART最慢；通信距離上，I2C和SPI通常用于片上通信，而UART通常用于設備間通信，比如PC機和我們要調試的產品設備。

審核編輯 黃宇