光追蹤器 (LDR) 是一種基于光敏電阻的光測量器件，常用于測量光強度和控制感應器。在 Arduino 上使用 LDR，可以實現對光線進行檢測、測量和控制的功能。本文將詳細介紹 LDR 的原理、使用 Arduino 進行光追蹤的方法，并提供一些相關實例。

一、LDR 的原理
LDR 是一種半導體材料，其阻值與光線的強弱直接相關。當光線照射到 LDR 上時，光子會與半導體中的電子發生作用，使電子躍遷到導帶中，產生電流。與此同時，這些光照射也會改變材料的電阻值。

典型的 LDR 有兩個電極，電極之間連接著一個被光照射的半導體材料。當光線照射到 LDR 上時，電阻值變小；當沒有光線照射時，電阻值變大。因此，我們可以通過測量 LDR 的電阻值來了解光線的強弱。

二、Arduino 與 LDR 的連接
連接 Arduino 與 LDR 非常簡單。首先，我們需要將 LDR 的一側連接到 5V 或 3.3V 的電源，另一側連接到一個模擬輸入引腳上（例如 A0），并接上一個固定電阻（10kΩ）。這樣就建立了一個電阻分壓電路，通過測量電壓來判斷光線的強弱。

三、使用 Arduino 進行光線的測量
在 Arduino 中，我們可以通過模擬輸入引腳來讀取 LDR 的電壓。然后，可以使用一個模擬輸入函數（analogRead）來獲取 LDR 電阻值與光線的關系。

首先，在 setup() 函數中，我們需要初始化連接到 LDR 的模擬輸入引腳，例如：

void setup() {
pinMode(A0, INPUT);
}

在 loop() 函數中，我們可以使用 analogRead() 函數來讀取 LDR 電阻值，并進行相應的處理，例如打印到串口監視器上：

void loop() {
int ldrValue = analogRead(A0);
Serial.println(ldrValue);
// 其他處理邏輯
delay(1000);
}

通過上述代碼，我們可以實時獲取 LDR 的電阻值，并根據電阻值的變化來判斷光線的強弱。

四、光追蹤實例
使用光追蹤器進行光線的測量在實際應用中有很多用途，例如自動調節室內燈光亮度、自動控制窗簾、光敏攝像、太陽能跟蹤器等。以下是一個簡單的光追蹤器實例，用于檢測光源方向并改變舵機的角度：

#include

Servo servo;

void setup() {
pinMode(A0, INPUT);
servo.attach(9);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
int ldrValue = analogRead(A0);
Serial.println(ldrValue);

int servoPos = map(ldrValue, 0, 1023, 0, 180);
servo.write(servoPos);

delay(1000);
}

在該實例中，我們使用了一個舵機來模擬光追蹤的反饋。通過將 LDR 的電阻值映射到一個 0 到 180 的角度范圍內，我們可以控制舵機的旋轉角度，使之指向光源的方向。

五、總結
本文詳細介紹了光追蹤器 (LDR) 的原理和使用 Arduino 進行光線測量的方法。通過讀取 LDR 的電阻值，我們可以實現對光線強弱的監測和控制。同時，提供了一個光追蹤器實例，展示了如何利用 LDR 和舵機實現光源的跟蹤。