隨著低功耗藍牙（BLE）技術的不斷發展，藍牙定位的測距算法也越來越多，但是市場最常見的還是通過藍牙信號強度RSSI的定位方式，小編下面介紹下藍牙信標藍牙信標Ibeacon距離和信號強度RSSI的關系。

藍牙信標室內定位算法

一、距離d和RSSI的計算公式

d=10^((ABS(RSSI)-A)/(10*n))------------（1）

其中d為距離，單位是m。

RSSI為手機接收到藍牙信標的信號強度，為負數。

A為手機距離藍牙信標1m時接收到的RSSI的值的絕對值。

n為環境衰減因子，需要測試矯正。

下圖是根據A=63, n=1.56制作的圖形：

如何確定A和n的值？

使用華為手機在空曠的環境中，分別采集5個藍牙信標距離手機1m，2m，……10m時手機接收到的RSSI值，每次取100個數據求平均值。以1m處RSSI的信號強度的絕對值作為A，以6m處RSSI的信號強度代入公式（1）求得n值。

下圖數據引用了我司藍牙信標G802，發射功率-8dBm的情況下的測試值。根據計算得到的A和n值，計算了不同信號強度對應的距離（計算值）與實際距離的誤差，在8m以內距離，測量值和實際值的誤差小于1.15m。

二、對于不同手機接收靈敏度的差異如何進行調整？

影響手機接收藍牙信標的信號強度有兩種誤差，一種誤差是系統誤差，如由于手機接收靈敏度的強弱引起的RSSI的增加或者減少，另外一種是隨機誤差，如遮擋等原因引起的測量誤差。手機在一個環境里面會收到很多信標的信號，并且信號強的少（距離近的少）信號弱的多（距離遠的多），所以取平均值應該不合理，我們可以考慮取中間值。

我們可以在一個場所用華為手機（預先獲取）和導航手機（導航時獲取）獲取信號值并排序：如果華為手機獲取的信號如下：

-60，-61，-62，-63，-64，......-70, -71, ......

（可以取整數，也可以按照0.5的精度）

實際導航手機獲取的信號如下：

-57，-58，-59，-60，-61，......-67, -68, ......

（可以取整數，也可以按照0.5的精度）

手機離地面高度為1.1米，藍牙信標高度為2.8米，藍牙信標8米布置一個，則理論上手機離藍牙信標最短距離為1.7米，最長距離為5.9米，對應華為手機的信號強度分別為-68，-75。考慮部分手機接收靈敏度比華為手機弱，所以我們可以重點分析信號強度大于-85的信號。

如果按照1dBm的精度排序，可以各取前面10個信號值求平均，差值就是要調整的A值。隨著手機接收信號數據的增多，重復以上計算，會將A值調整到一個合理的范圍。總體來說就是手機A和手機B接收到的信號強度的前面最強的10個值比較，差值就是要調整的部分。