01

SPWM應(yīng)用實(shí)例和原理解析

應(yīng)用實(shí)例：三相兩電平橋逆變器

下圖是兩電平橋SPWM電路的結(jié)構(gòu)圖。該電路采用兩電平、三橋臂的主電路模式，采用IGBT作為開斷元件，采用二極管構(gòu)建旁通回路，通過(guò)調(diào)制SPWM的脈沖控制信號(hào)，分別來(lái)控制橋式電路中IGBT的通與斷，改變電路的拓?fù)浜透码娐窢顟B(tài)。

兩電平橋SPWM結(jié)構(gòu)

SPWM調(diào)制的基本原理：

SPWM調(diào)制的基本原理是把正弦調(diào)制波與三角形載波進(jìn)行比較：

當(dāng)正弦波大于三角波時(shí)，給上橋臂導(dǎo)通信號(hào)，給下橋臂關(guān)斷信號(hào)；

當(dāng)正弦波小于三角波時(shí)，給上橋臂關(guān)斷信號(hào)，給下橋臂導(dǎo)通信號(hào)；

這樣就可以得到脈沖寬度按正弦規(guī)律變化的和正弦波等效的PWM波形，也稱為SPWM(Sinusoidal PWM)，下圖具體展示如何通過(guò)參考波與三角載波比較來(lái)生成上橋臂的PWM脈沖。

SPWM相關(guān)概念

調(diào)制比 （m）：指的是參考正弦波的幅度與三角載波幅度的比值，對(duì)于SPWM調(diào)制來(lái)說(shuō)，逆變生成的基頻電壓波形的幅度與調(diào)制比m和直流電壓Vdc有如下的關(guān)系：

死區(qū) ：對(duì)于電壓源型的逆變電路，上下橋臂的開關(guān)命令是互補(bǔ)的。由于實(shí)際的開關(guān)器件不是理想的，不能瞬時(shí)關(guān)斷，為了避免上下橋臂的開關(guān)器件同時(shí)導(dǎo)通，燒壞器件。需要把每個(gè)管子的開通命令稍微延遲一段時(shí)間再發(fā)出，這個(gè)時(shí)間也常常被稱為死區(qū)時(shí)間。

02

SVPWM 原理解析

空間矢量調(diào)制方式，簡(jiǎn)稱SVPWM，是一種非常常見的三相電壓源變流器PWM控制方式。和SPWM相比，SVPWM可以有效提高DC母線電壓利用率，降低交流側(cè)電壓的諧波率等。然而，SVPWM需要更多的計(jì)算。

SVPWM基本原理：

• 將參考正弦電壓信號(hào)看作一個(gè)旋轉(zhuǎn)矢量。
• 當(dāng)上橋臂導(dǎo)通下橋臂關(guān)斷的時(shí)候，將狀態(tài)標(biāo)記為1。
  對(duì)于三相電壓源變流器來(lái)說(shuō)，有8個(gè)開關(guān)矢量，即（000），（100），（110），(010)，(011)，(001)，(101)，(111)。
• 六個(gè)矢量 (100)，(110)，(010)，(011)，(001)，(101)將空間平面分割成6個(gè)扇區(qū)。
  一個(gè)參考電壓向量可以看成兩個(gè)相鄰的開關(guān)矢量的線性疊加。

當(dāng)參考向量落在扇區(qū)1時(shí)：

V1代表矢量（100）；V2代表矢量（110）；

上橋臂開關(guān)狀態(tài)描述如下：

03

NPC 三電平橋PWM 脈沖發(fā)生

應(yīng)用實(shí)例：NPC型三電平橋變流器

經(jīng)典NPC型三電平橋變流器，其電路組成同樣為IGBT模塊，同時(shí)加入了鉗位二極管，具體電路模型如上圖。工作過(guò)程中，根據(jù)電壓的極性和電流的極性，結(jié)合控制策略，控制IGBT開關(guān)的動(dòng)作，以達(dá)到變流器的工作要求。

PWM調(diào)制的基本原理：

NPC型三電平橋常用PWM的脈沖發(fā)生方法為 Phase-Disposition SPWM。

對(duì)于NPC型變流器，以A相為例，S1和S3兩個(gè)IGBT開關(guān)方式互補(bǔ)，S2和S4兩個(gè)IGBT開關(guān)方式互補(bǔ)。為達(dá)到控制要求，需要將兩組switch對(duì)應(yīng)的三角波進(jìn)行上下平移，和同一個(gè)參考波進(jìn)行比較，生成控制IGBT動(dòng)作的開關(guān)信號(hào)。具體工作方式如下：

這樣就可以得到脈沖寬度按正弦規(guī)律變化的和正弦波等效的PWM波形，如下圖所示：

04

H橋單極性脈沖發(fā)生

應(yīng)用實(shí)例：H橋變流器單極性脈沖發(fā)生

下圖為一H橋變流器結(jié)構(gòu)，可以將H橋理解為兩個(gè)半橋的疊加，S1和S2為一組，S3和S4為1組。

當(dāng)S1和S4導(dǎo)通，S2和S3阻斷時(shí)，VPN=+Vc；

當(dāng)S2和S3導(dǎo)通，S1和S4阻斷時(shí)，VPN=-Vc；

當(dāng)S1和S3導(dǎo)通，S4和S2阻斷（S4和S2導(dǎo)通，S1和S3阻斷）時(shí)，VPN=0。

為達(dá)到以上三種工作狀態(tài)，對(duì)于H橋各IGBT的控制策略按照如下圖右的方式。即：對(duì)參考波進(jìn)行求反，和相同的三角波進(jìn)行比較，將通斷信號(hào)分別輸送給S1、S2、S3、S4，即可達(dá)到控制要求。

相比于半橋型變流器，H橋型變流器對(duì)DC母線電壓的利用率更高，可以輸出的交流波形峰值Vpeak=Vc，但與此同時(shí)，需要的IGBT開關(guān)個(gè)數(shù)相較于半橋型變流器增多了1倍。

工作原理如下圖所示：

05

Phase Shift PWM

應(yīng)用實(shí)例：?jiǎn)蜗郙MC背靠背拓?fù)?/strong>

近年來(lái)，隨著MMC結(jié)構(gòu)的問(wèn)世和普遍應(yīng)用，Phase Shifted PWM（PS-PWM）開始成為必須的PWM調(diào)制方式。由于MMC結(jié)構(gòu)開關(guān)器件多，控制邏輯復(fù)雜，SVPWM在MMC結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用相較于PSPWM已顯現(xiàn)出明顯的不足。例如，邏輯復(fù)雜，計(jì)算量大，對(duì)控制器要求高等。

下圖為一單相MMC背靠背結(jié)構(gòu)，由圖可知，每個(gè)MMC的上下橋臂上各有相同的多個(gè)子模塊，通過(guò)級(jí)聯(lián)方式連接在一起。從子模塊的結(jié)構(gòu)可知，每一個(gè)子模塊可以輸出的電壓V=Vc 或 0。

PS-PWM調(diào)制的基本原理：

由以上介紹的SPWM可知，對(duì)于單獨(dú)一個(gè)子模塊的調(diào)制，可以得到Vc和0兩個(gè)電平。為使整體MMC結(jié)構(gòu)正常工作，得到需要的正弦電壓波形，需要對(duì)MMC同一橋臂的各子模塊按移相PWM進(jìn)行控制。

5-level的MMC 一個(gè)橋壁有4個(gè)子模塊；PSPWM調(diào)制方式所示，一共有4個(gè)三角波，每個(gè)三角波相位相差90度；每個(gè)子模塊對(duì)應(yīng)一個(gè)三角波；這四個(gè)子模塊對(duì)應(yīng)同一個(gè)參考波，參考波和對(duì)應(yīng)三角波比較去控制子模塊的IGBT的開通和關(guān)斷，最終產(chǎn)生了階梯狀的類正弦電壓波形。