PLC定義

工業(yè)軟件按制造業(yè)生產(chǎn)周期分為四大類：研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、經(jīng)營(yíng)管理、運(yùn)維服務(wù)。其中生產(chǎn)制造類軟件按照生產(chǎn)制造流程主要分為生產(chǎn)控制類軟件（PLC、DCS、SCADA）和制造執(zhí)行軟件（MES）。生產(chǎn)制造類軟件在工業(yè)價(jià)值鏈中起承上啟下的作用，鏈接了實(shí)際生產(chǎn)和企業(yè)管理，承擔(dān)采集數(shù)據(jù)、控制底層設(shè)備、實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)度、執(zhí)行企業(yè)計(jì)劃等一系列工作。

作為生產(chǎn)控制類軟件之一的PLC（Programmable Logic Controller），即可編程邏輯控制器，其在微處理器的基礎(chǔ)上，融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)，成為生產(chǎn)控制中最核心的控制裝置。PLC由繼電器發(fā)展而來(lái)，其建立了柔性的編程控制系統(tǒng)，用戶編寫的程序所表達(dá)的生產(chǎn)工藝需求可隨時(shí)載入PLC內(nèi)存進(jìn)行存儲(chǔ)與執(zhí)行。

PLC作為工業(yè)控制的大腦，由芯片和嵌入式軟件構(gòu)成、毛利率高，是整個(gè)工控系統(tǒng)的核心控制器，是保障工控產(chǎn)業(yè)鏈安全的核心部件，近年來(lái)自主可控重要性日益凸顯。由于PLC在整個(gè)自動(dòng)化設(shè)備里的成本占比低、切換PLC的機(jī)會(huì)成本高，PLC具備高毛利率屬性。從全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，歐美廠商在中大型PLC市場(chǎng)具備強(qiáng)話語(yǔ)權(quán)。日系、臺(tái)系廠商深耕中小型PLC市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)廠商正憑借產(chǎn)品性價(jià)比高、交期短、客戶需求快速響應(yīng)的優(yōu)勢(shì)搶占小型PLC市場(chǎng)日、臺(tái)系廠商的份額。自主可控帶來(lái)的國(guó)產(chǎn)PLC需求疊加通用自動(dòng)化景氣有望上行，有望為PLC行業(yè)帶來(lái)增長(zhǎng)彈性以及估值修復(fù)。

報(bào)告從工業(yè)軟件入手了解PLC在其中的地位與作用、運(yùn)行原理、商業(yè)壁壘等方面，分析PLC的驅(qū)動(dòng)因素及發(fā)展現(xiàn)狀，產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成及競(jìng)爭(zhēng)格局，今后行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)及相關(guān)公司。

產(chǎn)業(yè)鏈

產(chǎn)業(yè)上游主要為硬件，軟件，電子、通信、儀器儀表、傳動(dòng)器件供應(yīng)商；產(chǎn)業(yè)中游國(guó)內(nèi)外企業(yè)所處階段不同，競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)不同；產(chǎn)業(yè)下游包括各類工業(yè)細(xì)分行業(yè)。

相關(guān)公司

1.匯川技術(shù)

深圳市匯川技術(shù)股份有限公司（簡(jiǎn)稱“匯川技術(shù)”），成立于2003年，2010年登陸創(chuàng)業(yè)板，專注于工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，提供變頻器、伺服系統(tǒng)PLC/HMI、高性能電機(jī)、傳感器、機(jī)器視覺(jué)等工業(yè)自動(dòng)化核心部件及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。

2017-2021年匯川技術(shù)的營(yíng)業(yè)收入持續(xù)快速增長(zhǎng)，2020年?duì)I業(yè)收入突破100億元，增速進(jìn)一步提升至55%以上，一方面公司的工業(yè)控制產(chǎn)品持續(xù)增長(zhǎng)，另一方面新能源電驅(qū)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)放量。2021年匯川技術(shù)的營(yíng)業(yè)收入擴(kuò)大至179.43億元，同比增速保持在55.87%。2021年匯川的營(yíng)業(yè)收入主要來(lái)源為通用自動(dòng)化、電驅(qū)&電源系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)以及電梯電氣系統(tǒng)，當(dāng)前公司正在大力拓展新能源汽車電驅(qū)業(yè)務(wù)，但以工業(yè)控制產(chǎn)品為核心的通用自動(dòng)化業(yè)務(wù)收入占比仍然達(dá)到50%。

2.信捷電氣

無(wú)錫信捷電氣股份有限公司（簡(jiǎn)稱“信捷電氣”），成立于2008年，2016年登陸上交所，是一家專注于工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品研發(fā)與應(yīng)用的企業(yè)，擁有可編程控制器、人機(jī)界面、伺服控制系統(tǒng)、變頻驅(qū)動(dòng)等核心產(chǎn)品，為裝備制造企業(yè)定制細(xì)分行業(yè)解決方案，為設(shè)備商提供自動(dòng)化產(chǎn)品解決方案。

2017-2021年信捷電氣的營(yíng)業(yè)收入持續(xù)增長(zhǎng)，2020年?duì)I業(yè)收入實(shí)現(xiàn)74.62%的大幅度增長(zhǎng)，主要得益于信捷電氣大規(guī)模開(kāi)拓市場(chǎng)，同時(shí)在市場(chǎng)需求保持在高位的作用下得以實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)新高。2021年信捷電氣營(yíng)業(yè)收入繼續(xù)增長(zhǎng)，營(yíng)業(yè)收入總額為12.99億元，同比增速回落至14.54%，仍保持較快增長(zhǎng)勢(shì)頭。

2021年信捷電氣的營(yíng)業(yè)收入主要來(lái)源為可編程控制器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和人機(jī)界面，其中可編程控制器和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別貢獻(xiàn)39%和41%，由于兩者在功能上有關(guān)聯(lián)，因而收入增長(zhǎng)存在相互助力。

3.臺(tái)達(dá)電子

臺(tái)達(dá)電子工業(yè)股份有限公司（簡(jiǎn)稱“臺(tái)達(dá)電”），成立于1971年，總部位于臺(tái)北，1992年在廣東開(kāi)始發(fā)展業(yè)務(wù)，初始業(yè)務(wù)為開(kāi)關(guān)電源，當(dāng)前主要為全球提供電源管理及散熱解決方案。

2017-2021年臺(tái)達(dá)電的營(yíng)業(yè)收入整體保持增長(zhǎng)勢(shì)頭，其中2017-2019年?duì)I業(yè)收入增速持續(xù)提升；2020年受到新冠疫情的影響營(yíng)業(yè)收入增速有所放緩，但仍能保持在5.41%，2021年疫情影響逐步減弱后增速再次快速抬高，營(yíng)業(yè)收入達(dá)到3147億新臺(tái)幣，創(chuàng)造歷史新高，同比增速為11.36%。

2022年臺(tái)達(dá)電的營(yíng)業(yè)收入來(lái)源為電源及零組件、自動(dòng)化、基礎(chǔ)設(shè)施和其他，其中電源及零組件為核心營(yíng)業(yè)收入，占比達(dá)59.52%，自動(dòng)化占12.59%，為第三大業(yè)務(wù)。

4.禾川科技

品線布局完善，小/中/大型PLC全覆蓋，憑借伺服系統(tǒng)領(lǐng)先地位促進(jìn)PLC業(yè)務(wù)快速增長(zhǎng)。公司實(shí)現(xiàn)小、中、大型PLC產(chǎn)品全覆蓋，并提供PLC+伺服/變頻器解決方案。2012年，公司推出第一代PLC產(chǎn)品LX系列。此后，公司持續(xù)推出了多代PLC系統(tǒng)，產(chǎn)品性能逐步提升，并且實(shí)現(xiàn)了小、中、大型PLC產(chǎn)品全覆蓋。2021年下半年，公司推出全新型號(hào)的Q系列PLC，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的升級(jí)迭代，新產(chǎn)品采用總線型設(shè)計(jì)，可支持以太網(wǎng)、萬(wàn)維網(wǎng)等多種協(xié)議通訊方式。公司已擁有完整的工業(yè)自動(dòng)化核心產(chǎn)品布局?？蔀榧?xì)分行業(yè)量身定制“PLC+伺服/變頻器解決方案”，滿足客戶個(gè)性化需求，并利用伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)市場(chǎng)地位，促進(jìn)PLC產(chǎn)品銷售額快速增長(zhǎng)。

推陳出新增強(qiáng)產(chǎn)品力，PLC未來(lái)增長(zhǎng)可期。PLC產(chǎn)品經(jīng)歷升級(jí)換代，2022年有實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)。2022年前三季度公司PLC業(yè)務(wù)收入為9965萬(wàn)，同比增長(zhǎng)214.28%,預(yù)計(jì)四季度仍將保持快速增長(zhǎng)。

2021年P(guān)LC產(chǎn)品毛利率由于產(chǎn)品銷售結(jié)構(gòu)調(diào)整而下降。2021年P(guān)LC產(chǎn)品毛利率降至34.29%，主要原因系：1）降價(jià)銷售：2021年公司產(chǎn)品更新?lián)Q代，為加速老產(chǎn)品銷售，公司適當(dāng)降低單價(jià)和毛利率；2）產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化：隨著疫情緩解，毛利率較高的口罩機(jī)PLC需求減少。

5.雷賽智能

抓住市場(chǎng)機(jī)遇挖掘客戶群體，公司PLC業(yè)務(wù)表現(xiàn)亮眼。加大研發(fā)投入與客戶拓展，控制技術(shù)類產(chǎn)品營(yíng)業(yè)收入保持穩(wěn)定增長(zhǎng)?？刂萍夹g(shù)類產(chǎn)品毛利率保持在70%以上。

6.中控技術(shù)

公司是流程工業(yè)DCS龍頭。從DCS拓展到PLC。憑借在DCS積累的經(jīng)驗(yàn)，公司推出面向能源、冶金、水泥、隧道以及市政工程等流程工業(yè)的PLC產(chǎn)品GCS平臺(tái)，GCSG5系統(tǒng)是中控推出的全冗余中大型網(wǎng)絡(luò)化PLC系統(tǒng)，特別適用于大型裝置的自動(dòng)化控制和聯(lián)鎖。GCSG3系統(tǒng)是中控推出的中小型分布式PLC系統(tǒng)；G3能滿足各類型環(huán)境惡劣的使用現(xiàn)場(chǎng)，自帶雙以太網(wǎng)口支持第三方設(shè)備的直接接入，插槽式的背板擴(kuò)展方式滿足10M高速底板總線通訊速率，小型化的設(shè)計(jì)思路及豐富的通訊方式特別適用于中小型規(guī)模裝置和分布式場(chǎng)合的自動(dòng)控制與數(shù)據(jù)采集。

7.寶信軟件

背靠寶鋼集團(tuán)，歷經(jīng)十年成功自研大型PLC，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)突破。寶信軟件深耕鋼鐵行業(yè)，對(duì)下游應(yīng)用場(chǎng)景理解深刻，結(jié)合冶金行業(yè)核心工藝算法潛心研發(fā)生產(chǎn)控制類軟件，其中PLC已獲得一定成果。力爭(zhēng)3~5年內(nèi)進(jìn)入國(guó)內(nèi)大型PLC控制系統(tǒng)廠商第一陣營(yíng)。寶信軟件董事長(zhǎng)夏雪松表示，未來(lái)寶信軟件將進(jìn)一步加大研發(fā)力度，結(jié)合寶信工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，全面提升產(chǎn)品綜合競(jìng)爭(zhēng)力，力爭(zhēng)3~5年內(nèi)進(jìn)入國(guó)內(nèi)大型PLC控制系統(tǒng)廠商第一陣營(yíng)，全面實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)自主可控高端控制系統(tǒng)的規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化。

8.和利時(shí)

和利時(shí)：具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的大型PLC，已在地鐵軌交項(xiàng)目中應(yīng)用。北京和利時(shí)成立于1993年，在自動(dòng)化領(lǐng)域同時(shí)在PLC和DCS方面發(fā)力。根據(jù)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)，2021年公司在DCS領(lǐng)域市占率已達(dá)到13.1%，成為內(nèi)資第二。PLC領(lǐng)域，和利時(shí)從2003年起先后推出自主研發(fā)的LM小型PLC，LK大型PLC，MC系列運(yùn)動(dòng)控制器，產(chǎn)品通過(guò)了CE和UL認(rèn)證，其中LK大型PLC系列是國(guó)內(nèi)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的大型PLC，并獲得國(guó)家四部委聯(lián)合頒發(fā)的“國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品”證書，現(xiàn)已應(yīng)用在軌交（北京、新加坡地鐵）、礦井、油田、水處理等場(chǎng)景。

9.南大傲拓

南大傲拓：實(shí)現(xiàn)底層操作系統(tǒng)自主可控，多領(lǐng)域突破外資壟斷。南大傲拓成立于2008年并進(jìn)駐南京大學(xué)科技園區(qū)，其產(chǎn)品底層系統(tǒng)自主可控，其在核心CPU芯片及嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)方面已經(jīng)取得突破性進(jìn)展，可在龍芯等***、開(kāi)源嵌入式Linux操作系統(tǒng)上開(kāi)發(fā)可編程控制器嵌入式軟件，產(chǎn)品可靠，中文操作界面簡(jiǎn)單易懂，目前已打破GE和施耐德數(shù)十年壟斷格局，在40+個(gè)水電站得到廣泛應(yīng)用，并于2021.4中標(biāo)大唐新能源扎魯特風(fēng)電場(chǎng)項(xiàng)目中由華銳風(fēng)電自主研發(fā)的兆瓦級(jí)風(fēng)電組主控系統(tǒng)，同時(shí)在地鐵/高鐵（青島4號(hào)線、鄭州高鐵站等）等領(lǐng)域獲得應(yīng)用。

10.力合微

公司是一家專業(yè)的集成電路設(shè)計(jì)企業(yè)，自主研發(fā)物聯(lián)網(wǎng)通信核心基礎(chǔ)技術(shù)及底層算法并將研發(fā)成果集成到自主設(shè)計(jì)的物聯(lián)網(wǎng)通信芯片中，主要產(chǎn)品包括物聯(lián)網(wǎng)通信芯片、模塊、整機(jī)及系統(tǒng)應(yīng)用方案。公司以集成電路芯片技術(shù)為核心競(jìng)爭(zhēng)力，以物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)應(yīng)用為驅(qū)動(dòng)，以PLBUS電力物聯(lián)技術(shù)品牌為抓手，在包括電力物聯(lián)網(wǎng)、新能源智能管理、綜合能效管理、智能家電&全屋智能、智慧照明、智能電源數(shù)字化管理等物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)領(lǐng)域，為市場(chǎng)提供“芯片、軟件、模組、終端、系統(tǒng)”完整解決方案。

以下報(bào)告全文，供行業(yè)參考。

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