Rd-Kit是由深圳市安信可科技有限公司開發的雷達藍牙底板。該藍牙底板核心處理器芯片PHY6252(SSOP24)，是一款高集成度的低功耗藍牙系統級芯片(SoC)，我們對其進行了二次開發：

硬件上適配了 Rd-02B、Rd-02C、Rd-03、Rd-03D、Rd-03E、Rd-03L和 Rd-04 共七款雷達，專為雷達的調試場景進行設計。

軟件上目前已適配Rd-03、Rd-03D、Rd-03E和Rd-04四款雷達，其中Rd-03有70cm分辨率的固件和24cm分辨率的固件，Rd-03E有精準測距固件和手勢識別固件。

正面	背面

01硬件準備

02軟件準備

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03Rd-Kit狀態指示燈與按鍵

04使用Rd-Kit配置Rd-03

1.將Rd-03接入Rd-Kit，未接入雷達前，Radar LED慢閃，接入成功后Radar LED熄滅。

2.打開安信可配網助手，點擊雷達設備，未彈出相應設備的情況下點擊刷新，出現雷達型號+MAC地址后四位后，可點擊接入相應的配置頁面。連接成功后BLE LED熄滅。

3.連接成功后進入如下界面，上半區顯示當前雷達的數據，如觸發狀態，目標距離，最遠距離門和無人持續時間，中間為設置的按鈕，點擊讀取可刷新上半區的雷達配置參數，點擊重啟模塊則為重啟雷達模塊。

4.點擊設置參數，可進入雷達的配置參數界面，可設置的數據有無人持續時間，以及各個距離門的觸發門限和保持門限，通過滑動進度條的方式設置最遠距離門。

5.具體的設置參數可參考Rd-03模組說明書：Rd-03模組說明書

05使用Rd-Kit配置Rd-03D

1.將Rd-03D接入Rd-Kit，未接入雷達前，Radar LED慢閃，接入成功后Radar LED熄滅。

2.打開安信可配網助手，點擊雷達設備，未彈出相應設備的情況下點擊刷新，出現雷達型號+MAC地址后四位后，可點擊接入相應的配置頁面。連接成功后BLE LED熄滅。

3.連接成功后進入如下界面，可切換雷達的目標檢測模式，分為單目標檢測和多目標檢測，點擊重啟模塊則為重啟雷達模塊。下半區則是目標位置和目標信息。

5.具體的設置參數可參考Rd-03D多目標軌跡跟蹤用戶手冊：Rd-03D多目標軌跡跟蹤用戶手冊

06使用Rd-Kit配置Rd-03E

精準測距固件

1.將Rd-03E接入Rd-Kit，未接入雷達前，Radar LED慢閃，接入成功后Radar LED熄滅。

2.打開安信可配網助手，點擊雷達設備，未彈出相應設備的情況下點擊刷新，出現雷達型號+MAC地址后四位后，可點擊接入相應的配置頁面。連接成功后BLE LED熄滅。

3.連接成功后進入如下界面，上半區顯示當前雷達的數據，如目標觸發狀態，目標距離，微動檢測范圍、運動檢測范圍和無人持續時間，暫停按鈕開啟后則會停止接收雷達數據，中間為設置的按鈕，點擊讀取可刷新上半區的雷達配置參數，點擊重啟模塊則為重啟雷達模塊。

4.點擊設置參數，可進入雷達的配置參數界面，建議可修改的參數是最上面的微動范圍、運動范圍和無人等待時間。

5.具體的設置參數可參考Rd-03E精準測距用戶手冊：Rd-03E精準測距用戶手冊

手勢識別固件

1.將Rd-03E接入Rd-Kit，未接入雷達前，Radar LED慢閃，接入成功后Radar LED熄滅。

2.打開安信可配網助手，點擊雷達設備，未彈出相應設備的情況下點擊刷新，出現雷達型號+MAC地址后四位后，可點擊接入相應的配置頁面。連接成功后BLE LED熄滅。

3.連接成功后進入如下界面，上半區顯示雷達的亮燈區，目標距離處于不同區間內會亮起不同的燈，亮燈區可設置。

4.具體的設置參數可參考Rd-03E手勢識別用戶手冊：Rd-03E手勢識別用戶手冊

07使用Rd-Kit配置Rd-04

1.使用Rd-Kit配置Rd-04前，需要將Rd-04的板載MCU拆除，再手動添加I2C_EN的排針。

2.將Rd-04接入Rd-Kit，未接入雷達前，Radar LED慢閃，接入成功后Radar LED熄滅。

3.打開安信可配網助手，點擊雷達設備，未彈出相應設備的情況下點擊刷新，出現雷達型號+MAC地址后四位后，可點擊接入相應的配置頁面。連接成功后BLE LED熄滅。

4.連接成功后進入如下界面，上半區顯示目標的狀態，可修改的配置有感應門限、感應延遲、封鎖時間。

5.具體的設置參數可參考Rd-04模組說明書：Rd-04模組說明書