前言

前面已經(jīng)讓 RT-Thread 進(jìn)入了 entry 入口函數(shù)，并且 調(diào)整 鏈接腳本，自動初始化與 MSH shell 的符號已經(jīng)預(yù)留， 進(jìn)入了 RT-Thread 的初始化流程

接下來：從 內(nèi)存管理、系統(tǒng)tick 定時器、適配串口 uart 驅(qū)動三個模塊入手，讓RT-Thread 真正運行起來

系統(tǒng)tick定時器

可以稱之為 操作系統(tǒng)的心跳，一般是個周期性的定時器，比如 1ms 為周期，周期性的執(zhí)行。

通過驗證，mps2-an385 支持 systick 定時器，簡單配置后，就可以實現(xiàn) 系統(tǒng) tick 定時器功能

修改完善 drv_common.c

#include
#include
#include "CMSDK_CM3.h"
#include "system_CMSDK_CM3.h"
static uint32_t _systick_ms = 1;
/**

This is the timer interrupt service routine.

/
void SysTick_Handler(void)
{
/ enter interrupt /
rt_interrupt_enter();
rt_tick_increase();
/ leave interrupt /
rt_interrupt_leave();
}
/ SysTick configuration */
void rt_hw_systick_init(void)
{
SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0xFF);
_systick_ms = 1000u / RT_TICK_PER_SECOND;
if(_systick_ms == 0)
_systick_ms = 1;
}

rt_hw_systick_init 當(dāng)前被 board.c 中的 rt_hw_board_init 調(diào)用，而 rt_hw_board_init 又被 RT-Thread rtthread_startup 調(diào)用， rtthread_startup 被 RT-Thread 入口函數(shù) entry 調(diào)用，這個 entry 又被 啟動文件 Reset_Handler 調(diào)用，Reset_Handler 是 MCU 上電執(zhí)行的函數(shù)。

初始化 rt_hw_systick_init 后，VS Code gdb 調(diào)試，發(fā)現(xiàn)可以周期性進(jìn)入 SysTick_Handler，也就是 systick 定時器的中斷處理函數(shù)，在這個函數(shù)中，執(zhí)行 rt_tick_increase，基于時間片的系統(tǒng)調(diào)度、系統(tǒng)定時與延時等，都依賴 系統(tǒng) tick 定時器，也就是移植 RT-Thread，必須有周期性 tick 定時器

系統(tǒng)內(nèi)存管理

./qemu.sh 運行信息

以上，說明RT-Thread qemu mps2-an385 bsp 制作初步完成，當(dāng)前初步驗證，無法支持文件系統(tǒng)，并且其他的外設(shè)欠缺資料，因為移植宣告完成。 可以通過 VS Code gdb 調(diào)試，熟悉 RT-Thread 系統(tǒng)調(diào)用、內(nèi)存分配、測試驗證各個 RT-Thread 功能模塊

小結(jié)

本篇通過 bsp 適配 內(nèi)存管理、串口驅(qū)動、系統(tǒng) tick 定時器，讓 RT-Thread 跑起來，qemu mps2-an385 bsp 在 RT-Thread 上移植適配完成。