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簡介這篇文章介紹如何在RT-THREAD bsp上運行pikascript腳本。

pikascript相當于一個小型的micropython。

原文：https://blog.csdn.net/lt6210925/article/details/130694587

最近有一些結構上的調整，這篇文章大概介紹一下如何使用。以及開發過程中需要注意的問題。

這篇文章幾乎適配所有的RT-THREAD上的bsp。（部分bsp可能需要修改一些兼容性問題）

當然，首先你要對RT-THREAD有所熟悉

熟悉網頁https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/quick-start/stm32f103-simulator/stm32f103-simulator

操作步驟

下載代碼

首先將代碼下載下來
git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread

在這里的bsp找到自己手上開發板，這邊我選擇使用/bsp/stm32/stm32wb55-st-nucleo 開發板,

在env的工具里，首先先執行下面命令menuconfig和pkgs --update以及scons --target=mdk5

這樣是為了生成比較新的工程，然后打開keil燒入，查看是否可以點亮小燈。

這樣做的目的是為了驗證當前的基礎工程是否是ok的。打開串口

然后將亮燈的小燈注釋掉，方便后面點燈

選擇pikascript軟件包

打開menuconfig選擇language分類下面的pikascript版本

找到對應的pikascript軟件包。
然后執行pkgs --update下載軟件包。
然后執行scons --target=mdk5
然后再下載到板子里。在板子上執行pika 命令，可以看到下面的界面

然后接下來我們就可以通過修改軟件包下面的main.py 文件來修改main.py腳本了。當然你也可以像python一樣，一個命令一個命令敲。 main.py目錄：bspstm32stm32wb55-st-nucleopackagespikascript-latest這邊我提供如何點亮小燈的py腳本，直接將這個腳本覆蓋掉main.py里面內容即可

 1importPikaStdLib
 2importpikaRTThread
 3importPikaStdDeviceasmachine
 4
 5thread=pikaRTThread.Thread()
 6mem=PikaStdLib.MemChecker()
 7led=machine.GPIO()
 8led.setPin('PB.0')
 9led.setMode('out')
10led.enable()
11led.low()
12
13foriinrange(0,10):
14print('helloPikaScript!')
15led.low()
16thread.mdelay(500)
17led.high()
18thread.mdelay(500)
19
20print('memusemax:')
21mem.max()

修改之后記得執行一下scons --target=mdk5這個時候會把main.py腳本設置進去，編譯代碼下載代碼。之后執行pika可以看到小燈閃爍。
從log中也可以看到對應的信息

注意事項小燈引腳小燈引腳PB.0要根據你板子上LED信息進行調整，這邊就代表PORTB 0 腳上是LED小燈。另外小燈引腳在main.py里面的PB.0 這個會根據你的driver_gpio.c里面的get_num 這個函數來的，如果還沒有，可以實現一下，這個函數好像是最近加的，STM32基本都實現了，其他bsp要根據GPIO定義情況實現。

報錯

如果遇到編譯不過的情況，
打開pikascript package包下面的requestment.txt修改如下

1pikascript-core==v1.12.0
2PikaStdLib==v1.12.0
3pikaRTThread==v1.3.2
4pikaRTDevice==v1.1.4
5PikaStdDevice==v2.3.5

也可以根據https://github.com/pikasTech/PikaPython/blob/68e6da3ae5bacda03600a17b51816bdbe9175326/packages.toml#L358這里查看最新的版本，用最新的pikaRTDevice版本

最近改動比較大的就是pikaRTDevice 這個模塊，其他模塊暫時不會大改動。

如何開發

根目錄下面的SConscript 文件里面執行了兩個exe

1os.system(cwd+'/'+'pikaPackage.exe')
2os.system(cwd+'/'+'rust-msc-latest-win10.exe')

執行pikaPackage.exe 會把所有代碼更新一遍（同樣也會把你的本地的修改覆蓋掉），所以如果你想嘗試修改，切記把這個注釋掉，前面加#即可，只有第一次下載的時候需要取消注釋。rust-msc-latest-win10.exe 這個會將main.py等進行轉換。不需要注釋STM32開發板應該都可以跑。待辦事項目前還不是很完善，如果感興趣，可以幫助我們移植相應的模塊到驅動接口上，

目前有以下接口：

PWM
UART
I2C
SPI
ADC
DAC
這些函數都已經留空，大家直接修改即可，
切記第一次執行完之后，要把SConscript 中注釋掉。

1#os.system(cwd+'/'+'pikaPackage.exe') 2os.system(cwd+'/'+'rust-msc-latest-win10.exe')

如何提交代碼

寫好.c之后打開網頁pikascript.com 最下面有個上傳模塊

輸入模塊名稱pikaRTDevice

選擇版本號

然后下一步上傳.c即可，會自動生成PR 參考examplehttps://github.com/pikasTech/PikaPython/tree/master/package/STM32G0https://github.com/pikasTech/PikaPython/tree/master/package/ESP32

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