隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，這種微型飛行器已經(jīng)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，而舵機(jī)作為一種重要的航空組件，在無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用也日益廣泛，本文將探討舵機(jī)在無(wú)人機(jī)安全飛行中的關(guān)鍵作用，并介紹其技術(shù)原理和應(yīng)用場(chǎng)景。

什么是舵機(jī)

舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)，實(shí)際就是一個(gè)簡(jiǎn)單的伺服電機(jī)系統(tǒng)。在同樣的扭矩輸出下，舵機(jī)體積更小，重量輕，能夠減少無(wú)人機(jī)的自重，在一定程度上提高無(wú)人機(jī)續(xù)航和飛行高度。

目前市面上的中小型無(wú)人機(jī)在舵機(jī)選擇上大多使用PWM舵機(jī)，兼容性好，爆發(fā)力強(qiáng)，需要用舵機(jī)控制的動(dòng)作也較為簡(jiǎn)單。但大型無(wú)人機(jī)或者需要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作的無(wú)人機(jī)則會(huì)選擇總線舵機(jī)（采用串行通信方式，使得多個(gè)舵機(jī)可以通過(guò)一個(gè)主控板來(lái)進(jìn)行集中控制）來(lái)滿足他們的需求，總線舵機(jī)大多使用磁編碼器，精度更高，壽命更長(zhǎng)，同時(shí)能夠進(jìn)行位置、電流、溫度等多種數(shù)據(jù)的反饋，可以更好的監(jiān)測(cè)和控制無(wú)人機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

以下是舵機(jī)在無(wú)人機(jī)中的幾個(gè)主要應(yīng)用

• 固定翼無(wú)人機(jī)舵面控制

采用搖臂和連桿，將舵機(jī)和舵面連接起來(lái)，進(jìn)行舵面操縱。通過(guò)操控?zé)o人機(jī)方向舵和升降舵的轉(zhuǎn)角，從而控制無(wú)人機(jī)的飛行方向和高度。

• 旋翼偏轉(zhuǎn)

通過(guò)調(diào)整舵面的轉(zhuǎn)角，從而改變旋翼的槳距，槳距的改變會(huì)使得旋翼產(chǎn)生的升力發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的姿態(tài)調(diào)整和飛行控制。

• 機(jī)架杠上下調(diào)整

舵機(jī)通過(guò)與機(jī)架杠連接，可以對(duì)其進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)機(jī)架杠進(jìn)行相應(yīng)的上下運(yùn)動(dòng)。其次，為了實(shí)現(xiàn)精確的上下調(diào)整，通常會(huì)配備有傳感器對(duì)機(jī)架杠的高度進(jìn)行監(jiān)測(cè)。傳感器可以將機(jī)架杠的實(shí)時(shí)高度反饋給控制系統(tǒng)，以便進(jìn)行更精確的控制。

除了以上幾個(gè)應(yīng)用之外，舵機(jī)在無(wú)人機(jī)中的應(yīng)用還遠(yuǎn)不止于此，像無(wú)人機(jī)的云臺(tái)旋轉(zhuǎn)、擲物器投擲、停機(jī)坪的鎖止都可以通過(guò)舵機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。而在選擇和使用舵機(jī)時(shí)，則需要根據(jù)無(wú)人機(jī)的具體需求和工作環(huán)境進(jìn)行綜合考慮，以確保無(wú)人機(jī)的安全和穩(wěn)定運(yùn)行。

結(jié)論

綜上所述，舵機(jī)在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景，雖然在精度方面可能比伺服電機(jī)稍差，但勝在體積小、重量輕，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于伺服電機(jī)。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和普及，舵機(jī)的應(yīng)用前景也將更加廣闊。因此，深入研究和廣泛應(yīng)用舵機(jī)技術(shù)對(duì)于推動(dòng)無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。