引言

這個基礎系列的是為了完成一個智能家居系統(tǒng)。

定時器，顧名思義就是用來計時的。我們常常會設定計時或鬧鐘，然后時間到了就告訴我們要做什么了。單片機也是這樣，通過定時器可以完成各種預設好的任務。在這篇文章中，我們將介紹如何在Micropython+ESP32環(huán)境中使用定時器來實現(xiàn)各種實用的功能。

本次我們通過定時器讓 LED 周期性每秒閃爍 1 次。

材料準備

• ESP32開發(fā)板
• LED燈
• 220歐姆電阻
• 面包板
• USB數(shù)據(jù)線
• 電腦

連接電路

編寫代碼

## 定時器的基本原理

在單片機中，定時器是一種硬件設備，用于產(chǎn)生精確的時間間隔。當定時器到達設定的時間值時，它會觸發(fā)一個事件，通知處理器執(zhí)行相應的任務。在Micropython+ESP32中，我們可以使用machine.Timer類來創(chuàng)建和管理定時器。

ESP32-S3 內(nèi)置 RTOS（實時操作系統(tǒng)）定時器，在 machine 的 Timer 模塊中。通過 MicroPython 可以輕松編程使用。我們也是只需要了解其構造對象函數(shù)和使用方法即可。

代碼

反轉狀態(tài)方法一：

反轉狀態(tài)方法二：

上面用兩種不同的方法來實現(xiàn)狀態(tài)的反轉。

代碼簡說

代碼中的注釋很清晰了，還是分四步走，重點說明一下構造函數(shù)和使用方法。

*構造函數(shù)：
t=machine.Timer(id) 構建定時器對象
【id】ESP32-S3 有 2 路硬件定時器，id=0~1，也可以定義成-1，即RTOS 虛擬定時器
*使用方法：
tim.init(period,mode,callback) 定時器初始化

• period:單位為 ms；
• mode：2 種工作模式，Timer.ONE_SHOT（執(zhí)行一次）、Timer.PERIODIC（周期
  性）；
• callback:定時器中斷后的回調(diào)函數(shù)。

運行程序

定時器到了預設指定時間后，也會產(chǎn)生中斷，因此跟外部中斷的編程方式類似。我們已經(jīng)創(chuàng)建了一個每隔1秒翻轉一次引腳狀態(tài)的定時器。你可以根據(jù)需要修改定時器的周期和回調(diào)函數(shù)來實現(xiàn)各種實用的功能。

總結

本節(jié)實驗介紹了RTOS定時器的使用方式。雖然使用延時函數(shù)也可以實現(xiàn)類似的功能，但是相比于延時函數(shù)，定時器具有不占用CPU資源的優(yōu)勢。

在傳統(tǒng)的程序設計中，我們常常使用延時函數(shù)來實現(xiàn)一些需要等待一段時間的操作。然而，這種方式會阻塞CPU的執(zhí)行，導致其他任務無法得到及時的處理。而使用定時器可以解決這個問題。

定時器是一種硬件設備，它可以在指定的時間間隔后觸發(fā)一個事件。通過設置定時器的周期和回調(diào)函數(shù)，我們可以實現(xiàn)在特定的時間點執(zhí)行某個任務，而不需要占用CPU的資源。這樣，其他的任務就可以在這段時間內(nèi)繼續(xù)執(zhí)行，提高了系統(tǒng)的并發(fā)性和響應性。

在使用定時器時，我們需要先初始化一個定時器對象，并設置其周期和回調(diào)函數(shù)。然后，通過調(diào)用定時器的啟動方法，使其開始計時。當定時器到達設定的時間值時，它會觸發(fā)回調(diào)函數(shù)的執(zhí)行，從而實現(xiàn)我們想要的功能。

相比于延時函數(shù)，定時器的好處在于它不會阻塞CPU的執(zhí)行。即使定時器正在計時，CPU仍然可以繼續(xù)處理其他的任務。這樣可以提高系統(tǒng)的吞吐量和效率。此外，定時器還可以幫助我們實現(xiàn)更復雜的時間相關操作，如周期性的任務調(diào)度、事件觸發(fā)等。

總之，使用RTOS定時器可以提高系統(tǒng)的性能和效率。通過合理地設置定時器的周期和回調(diào)函數(shù)，我們可以實現(xiàn)在特定時間點執(zhí)行任務的需求，而不需要占用CPU的資源。這使得我們能夠更好地管理系統(tǒng)的并發(fā)性和響應性，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。