1、概要： 本案例講解的內容是51單片機控制步進電機硬件連接部分。后續會分別講解單片機程序，S曲線加減速方法，上位機等相關內容

2、功能原理圖：

2.1、51單片機：

①輸出脈沖到TB6600驅動器PUL端口，從而控制步進電機轉動

②控制TB6600驅動器ENA端口，從而控制步進電機使能

③控制TB6600驅動器DIR端口,從而控制步進電機轉動方向

2.2、步進電機：

①提供機械動力

2.3、穩壓電源：

①為步進電機提供電源

2.4、TB6600驅動器：

①二相四線步進電機專用驅動器

3、實物圖：

** ①** 、51****單片機控制板一個

** ②** 、二相四線步進電機一個

** ③** 、穩壓電源一個

** ④** 、TB6600****步進電機驅動器一個

** 連接完成圖：**

** 硬件連接圖說明：**

①51單片機控制板與TB6600步進電機驅動器采用共陽極接法（TB6600 驅動器的ENA+、DIR+、PUL+與單片機的VCC連接）;

②51單片機P0.0口控制ENA-，P0.0高電位的時，步進電機掉電，步進電機自由狀態，用手可以轉動；P0.0低電位的時，步進電機上電，根據輸入的脈沖信號進行轉動，無脈沖信號時處于自鎖狀態；

單片機P0.1口控制DIR-，P0.1高電位與低點位分別對應步進電機的正轉與反轉；

** ③**單片機P0.2口控制PUL-，通過P0.2口高低電位的切換形成脈沖，TB6600驅動器接收到一個脈沖，步進電機轉動一步