紅外傳感器的原理就是通過一對紅外線發射與接收管，發射管發射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，經過比較器電路處理之后，綠色指示燈會亮起，同時信號輸出接口輸出數字信號（一個低電平信號），并且可通過電位器旋鈕調節檢測距離，有效距離范圍2～30cm，工作電壓為3.3V-5V。它有三只腳，1只就是VCC，1只就是GND，另一個就是OUT-IO，這個只需要接一個GPIO，然后監測它輸出的是高電平還是低電平，當低電平就是檢測到障礙物。

看開發板的電路圖，我們得知J1的11和12分別是VCC和GND,分別對接上紅外傳感器vcc和GND，下面就是關鍵的OUT-IO這個就是紅外傳感器返回的數據（高低電平），這個我們在開發板找個閑置的GPIO進行接收，這里J1的29（P303）腳作為接收的GPIO，物理線路搞掂。我們就代碼了，因為GPIO是最容易對接的，那么我們代碼也很簡單。首先聲明接口，然后讀取判斷就可以了，具體代碼如下：

#define infrared "P303"http://定義引腳
static int out; //初始變量
out = rt_pin_read(MOMM_pin) ? PIN_LOW : PIN_HIGH;
if (PIN_LOW == out){
rt_kprintf("n 存在障外物n");
}else{
rt_kprintf("n 一路暢通n");
}

最后掃一下盲，什么是GPIO就是通用輸入/輸出端口，通俗地說，就是一些CPU的引腳，可以通過它們輸出高低電平或者通過它們讀入引腳的狀態-是高電平或是低電平；就是0:1輸入和輸出。