在機(jī)械控制系統(tǒng)中，絕對(duì)值編碼器是很常見(jiàn)的一種位置反饋裝置。它可以將旋轉(zhuǎn)或線性運(yùn)動(dòng)的位置信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，用以控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制。下面我們就介紹絕對(duì)值編碼器的輸出信號(hào)類型、誤差來(lái)源以及解決方案。

一、輸出信號(hào)類型

絕對(duì)值編碼器的輸出信號(hào)有兩種類型：平行位移型和旋轉(zhuǎn)型。平行位移型輸出二進(jìn)制代碼，每一個(gè)代碼意味著一個(gè)位置；旋轉(zhuǎn)型也可通過(guò)多圓盤設(shè)計(jì)完成多級(jí)二進(jìn)制編碼，可以表示更高精度的位置信息。

1、平行位移型：絕對(duì)值編碼器一般由光電傳感器陣列和邏輯電路構(gòu)成。當(dāng)物體相對(duì)于傳感器陣列發(fā)生位移時(shí)，邏輯電路會(huì)把傳感器所接收到的光電信號(hào)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制代碼，并輸出給控制系統(tǒng)。這類編碼方式具備簡(jiǎn)單、可靠、精度高等優(yōu)點(diǎn)，但受限于傳感器陣列數(shù)量和分辨率等因素，不能滿足超高精度應(yīng)用需求。

2、旋轉(zhuǎn)型：絕對(duì)值編碼器也可通過(guò)多圓盤設(shè)計(jì)完成多級(jí)二進(jìn)制編碼。在其中最底層圓盤被稱作基準(zhǔn)盤（referencedisc），別的圓盤依據(jù)需要添加以提高分辨率。每一個(gè)圓盤上都刻有一系列光學(xué)條紋或磁性條紋，并和一個(gè)固定的讀取頭相互影響。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，讀取頭會(huì)掃描所有條紋并生成一個(gè)唯一的二進(jìn)制代碼序列來(lái)描述當(dāng)前位置。這種方法能夠?qū)崿F(xiàn)非常高的分辨率和精度，而且不受限于傳感器數(shù)量。

二、誤差來(lái)源

雖然絕對(duì)值編碼器具有較高的精度和可靠性，但依然存在一些誤差來(lái)源；

1、安裝誤差：因?yàn)榘惭b不當(dāng)或機(jī)械結(jié)構(gòu)變型等原因?qū)е伦x取頭與標(biāo)尺之間出現(xiàn)偏離或傾斜等狀況。解決方案：正確安裝并調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)；采用自校準(zhǔn)功能來(lái)消除安裝誤差。

2、溫度漂移：因?yàn)榄h(huán)境溫度轉(zhuǎn)變?cè)斐刹牧吓蛎浕蚴湛s而造成讀數(shù)偏移。

3、解決方案：采用溫度補(bǔ)償技術(shù)進(jìn)行修正；采用低溫漂晶體振蕩器（TCXO）等可靠性更加好的元器件。

三、累計(jì)誤差

什么是累計(jì)誤差？是指隨著時(shí)間的推移而逐步積累下來(lái)的測(cè)量偏差。它可能由多種因素造成，如磨損、材料老化、電子元件壽命等。解決方案：采用故障檢測(cè)技術(shù)及時(shí)解決問(wèn)題并進(jìn)行更換或維修；按時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)以保持測(cè)量精度。

絕對(duì)值編碼器的輸出信號(hào)類型、誤差來(lái)源以及解決方案，并給出累計(jì)誤差問(wèn)題需要注意及時(shí)處理。實(shí)際應(yīng)用中，我們應(yīng)該根據(jù)實(shí)際情況選擇適合的類型和參數(shù)設(shè)置以達(dá)到最佳效果。