第 1 步：絕對(duì)值編碼器要明確位置反饋需求
1、精度計(jì)算：

例：某機(jī)床絲杠螺距 5mm，要求定位精度 ±0.005mm，需分辨率

≥5mm/0.005mm=1000 細(xì)分，對(duì)應(yīng)單圈位數(shù)≥10 位（2^10=1024）。

2、多圈需求：

若設(shè)備行程超過單圈測(cè)量范圍（如機(jī)械臂總行程需反饋 100 圈位置），

必須選擇多圈編碼器（如 10 位多圈 = 1024 圈）。

第 2 步：絕對(duì)值編碼器明確匹配電氣接口與協(xié)議

1、總線兼容性：

西門子 PLC 優(yōu)先選 PROFINET 接口（如倍加福 PN 編碼器）；

日系設(shè)備常用 SSI 或 Modbus（如歐姆龍 E6B2-CWZ6C）；

分布式 IO 系統(tǒng)可選 CANopen（如 ELCO EC58C）。

2、抗干擾設(shè)計(jì)：

高頻電磁環(huán)境（如變頻器附近）建議選差分信號(hào)（如 RS422）或帶

屏蔽的 PROFINET 接口。

第 3 步：絕對(duì)值編碼器機(jī)械安裝適配

1、軸徑與法蘭：

伺服電機(jī)常用 6mm 軸徑 + 同步法蘭（如海德漢 ERN 1387）；

步進(jìn)電機(jī)可能需要夾緊法蘭（如雷尼紹 RGH22）。

2、負(fù)載限制：

軸向負(fù)載≤20N，徑向負(fù)載≤40N（超過需加支撐軸承，如 THK KR30）。

第 4 步：絕對(duì)值編碼器環(huán)境參數(shù)校驗(yàn)

1、溫度 / 防護(hù)：

高溫爐窯場(chǎng)景選 IP68 + 耐溫 120℃型號(hào)（如堡盟 OCD-S200）；

粉塵車間選不銹鋼外殼 + IP67（如宜科 EL40P）。

2、振動(dòng)沖擊：

工程機(jī)械需通過 ISO 16750-3 振動(dòng)測(cè)試（如圖爾克 BI10-G30-Y1X）。

第 5 步：絕對(duì)值編碼器成本與可靠性平衡

1、進(jìn)口 vs 國(guó)產(chǎn)：

高精度場(chǎng)景選進(jìn)口品牌（法國(guó)雷恩誤差 ±20"，價(jià)格≥5000 元）；

普通自動(dòng)化線選國(guó)產(chǎn)（價(jià)格≤2000 元）。