引言

在高精度定時器中，可以使用外部事件來對 PWM 輸出進行封鎖，并可自動恢復；在高級控制定時器中，可以使用 Break 或是 Clr_input 來對 PWM 輸出進行封鎖, 然后也可以自動恢復，其中 Break 必須結合 AOE 置位來實現自動恢復。

雖然都可以實現封波后的自動恢復，但是在二者之間還是存在一些區別。

PWM 封波-自動恢復原理分析

在高精度定時器中，通過配置 PWM 的 Set 與 Reset 事件，當 Set/Reset 事件發生時，PWM 輸出做出對應的響應。要實現封波-自動恢復，只需配置合適的 Reset 事件，Reset 發生時，觸發 PWM 輸出 inactive 電平，當 Reset 事件消失后，PWM 將在下個 Set 事件點重新輸出。

在高級控制定時器中，PWM 的工作方式有 PWM_Mode1 與 PWM_Mode2，基于定時器比較器的值與當前 Counter 的值來結合 PWM 模式來確定輸出電平的狀態。要實現封波-自動恢復，通過 Break(with AOE)或是 Clr_input 功能，當 Break 信號或是 Clr_input 信號電平有效時，PWM 輸出會被封鎖，此時端口電平跟當時的 PWM 配置有關；當 Break 信號或是 Clr_input 信號電平無效時，PWM 將在下個 UEV(更新事件)或是新的 PWM 的周期恢復輸出。

下面通過實際的測試與波形來詳細說明。

高精度定時器的 “封波-自動恢復”

使用的是外部事件 1（EEV1）關聯外部過流故障信號，利用 EEV1 來封鎖 PWM。配置如下(測試中使用的配置是高電平觸發事件)：

使用以上配置時，只要故障信號持續高電平的時間和 PWM 的 Set 事件不重疊，那么定時器在下個 PWM 周期能正常輸出 PWM，如下圖所示。

但是如果 Fault 信號高電平的持續時間覆蓋了 PWM 的 set 事件，那么 PWM 將一直輸出低電平，直到 Fault 信號高電平不再覆蓋 PWM 的 Set 件，如下圖所示。

另外，高精度定時器中的還可以工作的沿模式，例如配置 EEV1 工作在上升沿觸發模式，如下圖所示。

高級控制定時器的“封波-自動恢復”

高級控制定時器中，break 為電平有效模式(測試中使用的配置是高電平觸發 Break)。當出現 Break 信號出現高電平時，PWM 封波，如果 Break 信號高電平未跨周期，那么在下個周期 PWM 能正常輸出，如下圖所示。

但是如果 Break 信號高電平跨周期，即使高電平持續時間沒有到達比較事件點，下個周期 PWM 依舊繼續“封波”，直到 Break 信號恢復低電平的下個周期 PWM 才會正常輸出，如下圖所示。

小結

綜上以上的分析與實驗結果：

? 高精度定時器封波基于事件觸發，封波后只要故障消失，則在下個觸發來臨時就可以立即生效，恢復 PWM 輸出。

? 高級控制定時器封波后，即使故障消失后，也要等到下個 UEV 事件或是新的 PWM周期才能恢復 PWM 輸出。

來源：STM32單片機
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審核編輯 黃宇