1、CAN總線的常見故障

CAN總線錯誤分析與解決

當CAN總線出現故障或數據傳輸異常時，往往會出現多種奇怪的故障現象，如儀表板顯示異常，車輛無法啟動，啟動后無法熄滅，車輛動力性能下降，某些電控系統功能失等。

這是因為相關數據或信息是通過CAN總線傳輸的，如果傳輸失敗，那么會產生多種連帶故障，甚至造成整個網絡系統癱瘓。

最為常見的故障癥狀是儀表板的顯示異常，如下圖所示。

在檢修過程中，首先應查看具體的故障癥狀，根據故障癥狀和網絡結構圖來初步分析有可能是哪些原因造成的，然后使用相關的診斷儀器進行診斷，根據診斷結果制定相關檢修方案，做到心中有數，目標明確。接著查找具體的故障部位和原因，同時結合相應的檢測方法和測量結果找到故障點，從而徹底排除故障。由于CAN網絡采用多種協議，每個控制模塊的端口在正常的情況下都有標準電壓，因此電壓測量法可用于判斷線路是否有對地或電源短路、相線間短路等問題。為了確定CAN H 或CAN L 導線是否損壞或信號是否正常，可以測量其對地電壓（平均電壓）。測量點通常在OBD診斷接口處。

診斷接口的6號針腳連接CAN H 導線，14號針腳連接CAN L導線。如果診斷接口上連接有兩組CAN總線，那么動力CAN總線使用6號和14號針腳，舒適總線使用3號和11號針腳。診斷接口的針腳含義如下圖所示。

正常情況下，當CAN總線喚醒后，CAN H 對地電壓約為2.656V，CAN L 對地電壓約為2.319V，而且兩者相加為4.975V

CAN故障通常的原因有CAN線短路、對電源短路、對地短路、相互接反。