在CAN網(wǎng)絡(luò)中，所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)收發(fā)共享一條總線(xiàn)。當(dāng)面對(duì)未知的多節(jié)點(diǎn)CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，如何準(zhǔn)確分析各節(jié)點(diǎn)間的通信協(xié)議呢？
2018-02-27 09:29:27
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CAN總線(xiàn)作為應(yīng)用非常廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，保證CAN總線(xiàn)一致性非常重要，DLC作為CAN幀的一部分，它的正確與否直接影響到總線(xiàn)通信。那么DLC代表什么？它的功能是什么？如何測(cè)試驗(yàn)證其正確性？
2019-01-18 15:09:048042 CAN 總線(xiàn)（Controller Area Network）是控制器局域網(wǎng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是 20 世紀(jì) 80 年代初德國(guó) BOSCH 公司為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種
2022-07-28 08:52:331682 為了防止故障節(jié)點(diǎn)干擾甚至阻塞整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，CAN協(xié)議實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的故障限制機(jī)制。為了保證通信的正常，CAN 2.0 總線(xiàn)協(xié)議總線(xiàn)中各節(jié)點(diǎn)需要采取以下措施進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè)。
2022-11-08 17:12:447496 錯(cuò)誤幀是CAN總線(xiàn)用于進(jìn)行錯(cuò)誤通知的報(bào)文，可以將任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤通知給其他節(jié)點(diǎn)，包括發(fā)送節(jié)點(diǎn)；進(jìn)而丟棄錯(cuò)誤的報(bào)文，發(fā)送節(jié)點(diǎn)再進(jìn)行報(bào)文的重新發(fā)送，保證傳遞信息的準(zhǔn)確性。
2023-02-24 09:27:31898 我們知道，CAN總線(xiàn)上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)往總線(xiàn)上發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)，會(huì)讀取總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)，并與自己發(fā)送的數(shù)據(jù)作對(duì)比。
2023-06-07 09:32:131274 
為了防止故障節(jié)點(diǎn)干擾甚至阻塞整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，CAN協(xié)議實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的故障限制機(jī)制。為了保證通信的正常，CAN 2.0 總線(xiàn)協(xié)議總線(xiàn)中各節(jié)點(diǎn)需要采取以下措施進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè)：
2023-06-21 17:14:181848 
MCU內(nèi)置了CAN控制器用來(lái)將MCU的數(shù)據(jù)封裝為CAN幀格式，同時(shí)它也負(fù)責(zé)CAN幀的校驗(yàn)和錯(cuò)誤幀的處理。控制器封裝好的邏輯報(bào)文經(jīng)TX RX送到CAN收發(fā)器，將邏輯信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)檎嬲?b class="flag-6" style="color: red">總線(xiàn)差分波形。
2023-09-08 09:19:32674 一個(gè)典型的雙節(jié)點(diǎn)CAN網(wǎng)絡(luò)的物理層等效電路如上圖，兩顆120Ω終端電阻并聯(lián)呈現(xiàn)總線(xiàn)電阻60Ω。黑框里是A、B兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的CAN收發(fā)器（Transceiver），它只負(fù)責(zé)電平轉(zhuǎn)換。
2023-10-26 10:04:43305 
我對(duì)此有點(diǎn)困惑，假設(shè)如果我得到一個(gè)CAN總線(xiàn)關(guān)閉錯(cuò)誤或其他傳輸相關(guān)的錯(cuò)誤，那么我可以知道它從微控制器相關(guān)的寄存器。即使我知道，我不能告訴用戶(hù)，因?yàn)槲业臏贤ㄒ呀?jīng)下降。所以，我只需要檢測(cè)存儲(chǔ)到內(nèi)存，當(dāng)我恢復(fù)需要通知這樣的錯(cuò)誤已經(jīng)發(fā)生在過(guò)去。我說(shuō)的對(duì)嗎？處理這種錯(cuò)誤通常遵循什么程序？請(qǐng)告知。
2020-03-23 10:28:50
),CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能。3,CAN總線(xiàn)協(xié)議基本規(guī)則:(1),總線(xiàn)訪問(wèn):采用載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn),CAN控制器之恩能夠在總線(xiàn)空閑時(shí),就是節(jié)點(diǎn)偵聽(tīng)到網(wǎng)絡(luò)上至少存在3個(gè)空閑位(隱性位
2014-04-27 15:16:02
摘要：討論了CAN總線(xiàn)控制器與DSP之間的接口，介紹了流行的CAN控制器芯片SJA1000和TMS320系列DSP芯片的接口時(shí)序，并給出了它們的接口方法和電路。關(guān)鍵詞：CAN控制器 DSP 時(shí)序
2018-12-03 15:22:37
CAN總線(xiàn)系統(tǒng)中控制器和收發(fā)器是需要自己設(shè)計(jì)嗎？還是節(jié)點(diǎn)的模塊內(nèi)部自帶了？
2016-09-06 11:12:18
0.CAN總線(xiàn)錯(cuò)誤分析與解決–講的最精辟的放在最前面我們知道CAN總線(xiàn)上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)往總線(xiàn)上發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)會(huì)同時(shí)讀取總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)，并與自己發(fā)送的數(shù)據(jù)作對(duì)比。—CAN仲裁???CAN總線(xiàn)錯(cuò)誤分別有發(fā)送
2022-01-14 06:55:10
我們先簡(jiǎn)單總結(jié)一下CAN的錯(cuò)誤處理與故障界定：1.CAN控制器記錄發(fā)生在發(fā)送/接收過(guò)程中，總線(xiàn)數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤的總數(shù)（位錯(cuò)誤，CRC錯(cuò)誤等）。2.CAN控制器根據(jù)總線(xiàn)出錯(cuò)數(shù)量由低到高，依次處于主動(dòng)錯(cuò)誤
2021-08-20 06:18:45
CAN收發(fā)器的改良和隔離器件引入，大大提高了通信的可靠性，但同時(shí)也引入了額外的延時(shí)，導(dǎo)致通信距離變短，或總線(xiàn)錯(cuò)誤幀增加，本文以1Mbps波特率下的應(yīng)用為例，對(duì)CAN總線(xiàn)信號(hào)延時(shí)做簡(jiǎn)要分析。
2019-07-19 07:02:01
`CAN總線(xiàn)接口協(xié)議分析通過(guò)OSC482L進(jìn)行CAN總線(xiàn)接口的分析，儀器可選多種測(cè)量方式，可以支持單線(xiàn)或雙線(xiàn)方式測(cè)量。單線(xiàn)測(cè)試測(cè)量可以支持自動(dòng)，CAN_H對(duì)地，CAN_L對(duì)地三種方式，雙線(xiàn)差分方式
2020-08-19 09:27:19
),CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能。3,CAN總線(xiàn)協(xié)議基本規(guī)則:(1),總線(xiàn)訪問(wèn):采用載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn),CAN控制器之恩能夠在總線(xiàn)空閑時(shí),就是節(jié)點(diǎn)偵聽(tīng)到網(wǎng)絡(luò)上至少存在3個(gè)空閑位(隱性位
2014-04-18 16:36:30
常見(jiàn)問(wèn)題分析。CAN總線(xiàn)和UART、I2C、SPI總線(xiàn)最大的區(qū)別主要在于取消了傳統(tǒng)的地址編碼方式，理論上講總線(xiàn)上的互聯(lián)節(jié)點(diǎn)數(shù)不受限制，擁有強(qiáng)大的握手與出錯(cuò)管理及重發(fā)機(jī)制，具有很強(qiáng)的抗干擾能力。STM32 CAN 基礎(chǔ)內(nèi)容CAN網(wǎng)絡(luò)中主要由CAN控制器和CAN收發(fā)器組成，大部分STM32內(nèi)部都集成了C
2021-08-19 07:41:06
的兩個(gè)120Ω的終端電阻的作用是使阻抗連續(xù)，消除反射。二、CAN總線(xiàn)三節(jié)點(diǎn)通訊異常現(xiàn)象測(cè)試工具：1．PC端：利用USB轉(zhuǎn)CAN模塊將PC機(jī)作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)掛載到CAN總線(xiàn)，收發(fā)器型號(hào)采用TI公司的VP230
2019-07-01 19:20:56
裝置ECU之間交換信息，形成汽車(chē)電子控制網(wǎng)絡(luò)。比如：發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中，均嵌入CAN控制裝置。 一個(gè)由CAN 總線(xiàn)構(gòu)成的單一網(wǎng)絡(luò)中，理論上可以?huà)旖訜o(wú)數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)。實(shí)際
2017-10-19 11:12:46
件延時(shí)、CAN控制器延時(shí)、CAN收發(fā)器延時(shí)、傳輸線(xiàn)延時(shí)等。下圖是CAN總線(xiàn)傳輸過(guò)程的延時(shí)示意圖。如圖可知，以發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，到接收節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)后發(fā)送ACK應(yīng)答信號(hào)，再到發(fā)送節(jié)點(diǎn)成功接收到ACK應(yīng)答信號(hào)
2021-05-13 06:00:00
在開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行CAN總線(xiàn)相關(guān)裝置進(jìn)行調(diào)試測(cè)試時(shí)，通常會(huì)采用CAN卡連接CAN網(wǎng)絡(luò)和PC電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、觀察和記錄。目前國(guó)內(nèi)外有一些列配套的在線(xiàn)分析工具和軟件，但是價(jià)格昂貴。但長(zhǎng)期以來(lái)，人們對(duì)采集
2020-01-05 11:22:13
一、大致框架CAN總線(xiàn)的系統(tǒng)架構(gòu)，CAN總線(xiàn)上掛在相應(yīng)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)。這些設(shè)備節(jié)點(diǎn)包含：最底層也就是物理層的CAN收發(fā)器（和本次使用CAN收發(fā)器有所區(qū)別，僅供參考）。信息協(xié)議層也就是CAN控制器（和本次
2021-08-19 06:47:56
CAN協(xié)議CAN協(xié)議 簡(jiǎn)介CAN協(xié)議 特點(diǎn)（1）多主控制（2）系統(tǒng)的柔軟性（3）通信速度較快，通信距離遠(yuǎn)（4）具有錯(cuò)誤檢測(cè)、錯(cuò)誤通知和錯(cuò)誤恢復(fù)功能（5）故障封閉功能（6）連接節(jié)點(diǎn)多CAN協(xié)議 內(nèi)容
2021-08-19 06:02:14
同星TOSUN的推出的Tsmaster及配套硬件設(shè)備，具備嵌入式代碼生成、汽車(chē)總線(xiàn)分析、仿真、診斷、測(cè)試、標(biāo)定等核心功能，覆蓋了汽車(chē)整車(chē)及零部件研發(fā)、測(cè)試、生產(chǎn)、試驗(yàn)、售后全流程，CAN控制器通道
2022-08-10 11:00:37
通信速率為125Kbps~1Mbps的高速通信標(biāo)準(zhǔn)，而ISO11519-2是針對(duì)通信速率為123Kbps以下的低速通信標(biāo)準(zhǔn)CAN有很多優(yōu)點(diǎn)，比如多主控制，速度快，距離遠(yuǎn)，具有錯(cuò)誤檢測(cè)，恢復(fù)，連接節(jié)點(diǎn)
2021-08-05 06:41:08
RX引腳的狀態(tài)，這樣就不能完成恢復(fù)過(guò)程。為了完成恢復(fù)過(guò)程，bxCAN必須工作在正常模式。4 CAN錯(cuò)誤狀態(tài)寄存器 (CAN_ESR)地址偏移量: 0x18復(fù)位值: 0x0000 0000圖3[tr
2018-03-20 13:48:46
）；7、故障封閉CAN可以判斷出錯(cuò)誤的類(lèi)型是總線(xiàn)上暫時(shí)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（如外部噪聲）還是持續(xù)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（如單元內(nèi)部故障、驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤）。由此功能，當(dāng)總線(xiàn)上發(fā)送持續(xù)錯(cuò)誤時(shí)，可能引起此故障的單元從總線(xiàn)上隔離出去；8
2018-08-28 14:44:03
通訊網(wǎng)絡(luò)；USB接口轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)絡(luò)接口。USB轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器可以被作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的CAN節(jié)點(diǎn)，是CAN總線(xiàn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、CAN總線(xiàn)設(shè)備測(cè)試、數(shù)據(jù)分析的強(qiáng)大工具。采用該接口適配器，PC可以通過(guò)USB接口連接一個(gè)
2011-05-27 09:13:53
的含義又表明了報(bào)文的優(yōu)先權(quán)。CAN總線(xiàn)上的各個(gè)協(xié)點(diǎn)都可主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)同時(shí)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)文時(shí)，CAN控制器采用ID進(jìn)行仲裁。ID控制節(jié)點(diǎn)對(duì)總線(xiàn)的訪問(wèn)。發(fā)送具有最高優(yōu)先權(quán)報(bào)文的節(jié)點(diǎn)獲得總線(xiàn)
2016-11-06 17:00:51
CAN 總線(xiàn)（Controller Area Network）是控制器局域網(wǎng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是 20 世紀(jì) 80 年代初德國(guó) BOSCH 公司為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種
2018-12-13 14:26:31
，CAN節(jié)點(diǎn)和CAN收發(fā)器就處于這種關(guān)鍵路徑中。通過(guò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行的報(bào)文傳輸可能會(huì)被阻斷，更糟糕的是，總線(xiàn)上其他節(jié)點(diǎn)的通信也可能會(huì)受到干擾。英飛凌XC2300系列微控制器最多可提供4個(gè)獨(dú)立的CAN節(jié)點(diǎn)，并可
2018-12-07 10:09:17
電路是整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通信的關(guān)鍵部分，系統(tǒng)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)控制器是通過(guò)CAN通信電路接入CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上的，實(shí)現(xiàn)信號(hào)數(shù)據(jù)的傳輸。CAN通信電路采用STC89C52處理器、PHILIPS公司的總線(xiàn)控制器
2018-11-13 10:38:08
說(shuō)明：這是我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，基于STM32的CAN總線(xiàn)通信節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)。用的是STM32F103微控制器,LCD1602液晶顯示，MQ-4甲烷氣體傳感器，CTM1050CAN收發(fā)器。但是甲烷傳感器限于條件
2021-07-19 07:18:56
CANScope分析儀是什么？如何快速判斷CAN總線(xiàn)的故障節(jié)點(diǎn)？
2021-05-20 06:44:41
隱性，則出現(xiàn)位邏輯判斷錯(cuò)誤，進(jìn)而導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)發(fā)出錯(cuò)誤幀，使總線(xiàn)陷入網(wǎng)絡(luò)故障狀態(tài)。解決方案：如在CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)入階段，對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行顯性閾值測(cè)試，利用電壓源將差分電壓升高至0.9V，，保證所有節(jié)點(diǎn)在此差分
2019-04-26 10:52:24
如何準(zhǔn)確測(cè)量CAN節(jié)點(diǎn)的Busoff恢復(fù)時(shí)間？
2021-05-20 06:17:02
節(jié)點(diǎn)都連接形成完整的CAN總線(xiàn)系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試以驗(yàn)證系統(tǒng)運(yùn)行的完整性及正確性、系統(tǒng)的通訊魯棒性、電器魯棒性以及系統(tǒng)的容錯(cuò)自恢復(fù)功能等。 進(jìn)行CAN總線(xiàn)測(cè)試過(guò)程，首先需要制定測(cè)試規(guī)范，然后根據(jù)該測(cè)試
2015-08-11 13:41:18
’。In exceptions 1 and 2 the TRANSMIT ERROR COUNT is not changed。l節(jié)點(diǎn)發(fā)送控制器發(fā)送出一個(gè)主動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)或過(guò)載狀態(tài)標(biāo)識(shí)時(shí)，檢測(cè)到總線(xiàn)一個(gè)位
2015-07-09 13:54:46
基于P87 C591的CAN總線(xiàn)系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)Design of CAN System Intelligent Node Based on P87C591
給出了基于帶CAN控制器的單片8位微控制器P87C591的智能節(jié)點(diǎn)的硬件電路及軟件結(jié)構(gòu)，詳細(xì)介
2009-03-30 16:55:49
45 宏觀意義上來(lái)說(shuō)，工程機(jī)械控制器主要由電源模塊、通信模塊、輸出驅(qū)動(dòng)模塊、輸入模塊和MCU模塊構(gòu)成。CAN通信是一種多主總線(xiàn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)機(jī)均可成為主機(jī)，且節(jié)點(diǎn)機(jī)之間也可進(jìn)行通信。控制器采用
2022-08-30 16:20:15
介紹CAN 總線(xiàn)控制器SJA1000； 給出其在CAN 總線(xiàn)系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)中的應(yīng)用方法、節(jié)點(diǎn)電路原理圖及初始化程序； 針對(duì)應(yīng)用SJA1000 容易出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行了解說(shuō)。
2009-05-13 16:43:3262 介紹一種以8051 微控制器和82527 獨(dú)立CAN 總線(xiàn)控制器為核心組成的CAN 總線(xiàn)智能傳感器節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方法， 并給出其硬件原理圖和初始化程序。
2009-05-14 15:59:5414 CAN 總線(xiàn)作為一種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，應(yīng)用極為普及。本文給出了一種基于AT89C51 和SJA1000 的CAN 總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方法，并對(duì)軟硬件進(jìn)行了相應(yīng)的說(shuō)明。關(guān)鍵詞：CAN 總線(xiàn)，SJA1000，單片機(jī)CAN（C
2009-05-25 13:26:1259 CAN總線(xiàn)具有配置靈活、應(yīng)用范圍廣的特點(diǎn)，C8051f040單片機(jī)功能強(qiáng)大，集成了CAN總線(xiàn)控制器。本文提出了一種基于C8051f040的CAN總線(xiàn)系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方案，給出了相應(yīng)的硬件和軟件
2009-06-17 11:18:4723 CAN總線(xiàn)上的智能節(jié)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)上報(bào)文的接收和發(fā)送站，一般由單片機(jī)和可編程的CAN通信控制器組成。本文介紹了一種新型的獨(dú)立CAN 通信控制器MCP2515；給出其在CAN總線(xiàn)系統(tǒng)智能節(jié)
2009-06-26 10:38:51140 介紹一種以8051微控制器和82527獨(dú)立CAN總線(xiàn)控制器為核心組成的CAN總線(xiàn)智能傳感器節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方法，并給出其硬件原理圖和初始化程序。
2009-07-17 08:41:1625 介紹了C8051F040 內(nèi)部集成的CAN 控制器的結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)分析了CAN 控制器可能有的沖突及相應(yīng)硬件軟件的解決方案，在此基礎(chǔ)上給出了以此MCU 為核心的CAN 總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)的硬件原理圖，并介
2009-08-18 10:44:2726 CAN總線(xiàn)是一種應(yīng)用廣泛的實(shí)時(shí)性現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，提出了基于具有ARM7TDMI內(nèi)核的32位微控制器的CAN總線(xiàn)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案。詳細(xì)介紹了ARM控制器(LPC2294)的特點(diǎn)、智能節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)軟
2009-12-01 14:27:3518 CAN總線(xiàn)是一種應(yīng)用極為普及的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。文中提出了一種CAN總線(xiàn)通信接口的設(shè)計(jì)方案。CAN總線(xiàn)智能節(jié)點(diǎn)用單片機(jī)AT89S52和SJA1000控制器為核心組成。分別從硬件電路設(shè)計(jì)和SJA1000軟件
2010-01-25 15:04:2251 CAN-bus 總線(xiàn)分析儀手冊(cè)
CANalsyt-Ⅱ分析儀是用來(lái)安裝、開(kāi)發(fā)、測(cè)試、維護(hù)、管理CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)的專(zhuān)業(yè)分析工具，操作通用，功能強(qiáng)大。分析儀支持Win98/Me/2K/XP 等32 位
2010-03-22 15:30:1324 摘要：CAN總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)上的信息接收和發(fā)送站；智能節(jié)點(diǎn)能通過(guò)編程設(shè)置工作方式、ID、地址、波特率等參數(shù)。它主要由單片機(jī)和可編程的CAN通信控制器組成。本文介紹這類(lèi)節(jié)
2010-12-20 22:18:4044 ?摘要：介紹了一種用單片機(jī)ADμC812、CAN總線(xiàn)控制器SJA1000和CAN總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器POA82C250組成的CAN總線(xiàn)智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方案，給出了該節(jié)點(diǎn)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)方法，同時(shí)介紹
2006-03-11 11:47:39949 
基于CAN總線(xiàn)的家庭控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
引言
CAN（Controller Area Network）總線(xiàn)是德國(guó)Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)
2009-11-07 09:30:32662 
本內(nèi)容寫(xiě)出了CAN總線(xiàn)控制器IP核的代碼，并做出了詳細(xì)分析
2011-06-28 11:39:426113 基于對(duì)CAN 總線(xiàn)控制器的功能分析， 并應(yīng)用Verilog語(yǔ)言進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)， 從而實(shí)現(xiàn)CAN節(jié)點(diǎn)之間的通信功能。
2012-04-28 09:56:5413818 
基于CAN總線(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成，通過(guò)工程實(shí)踐的具體應(yīng)用以及對(duì)CAN控制器及收發(fā)器硬件結(jié)構(gòu)的深入理解，并從通信的角度出發(fā)著重深入分析了CAN總線(xiàn)通信的節(jié)點(diǎn)同步機(jī)制、總線(xiàn)地址機(jī)制、總
2012-05-08 15:23:04404 CAN總線(xiàn)是一種應(yīng)用廣泛的實(shí)時(shí)性現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。本文提出了一種基于具有ARM7DMI內(nèi)核的32位ARM微控制器LPC2294的CAN總線(xiàn)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案。詳細(xì)介紹了ARM微控制器LPC2294和隔離CAN收發(fā)器CTM1050T的特
2012-05-29 09:27:063583 
應(yīng)用51單片機(jī)為控制核心結(jié)合其他的器件設(shè)計(jì)了一種能連接于CAN總線(xiàn)上的智能節(jié)點(diǎn)。通過(guò)單片機(jī)控制CAN總線(xiàn)控制器SJA1000，并進(jìn)一步通過(guò)CAN總線(xiàn)收發(fā)器PCA82C250，實(shí)現(xiàn)該智能節(jié)點(diǎn)與CAN總線(xiàn)的
2013-01-10 16:54:57120 CAN總線(xiàn)上的智能節(jié)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)上報(bào)文的接收和發(fā)送站一般由單片機(jī)和可編程的通信控制器組成 本文介紹了一種新型的獨(dú)立CAN 通信控制器給出其在CAN 總線(xiàn)系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)應(yīng)用實(shí)例" 硬件設(shè)計(jì)給出了節(jié)點(diǎn)的電路原理圖" 軟件設(shè)計(jì)給出了系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)流程圖"并對(duì)其作了簡(jiǎn)要的說(shuō)明。
2016-04-01 09:41:020 CAN總線(xiàn)通訊已經(jīng)從汽車(chē)電子行業(yè)逐漸向各行各業(yè)鋪開(kāi)使用了，例如軌道交通、礦井監(jiān)控等。在設(shè)計(jì)CAN總線(xiàn)接口電路時(shí)需要注意，
對(duì)于提高CAN總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)的可靠性而言，離不開(kāi)隔離、總線(xiàn)阻抗匹配、總線(xiàn)保護(hù)等，在設(shè)計(jì)CAN節(jié)點(diǎn)時(shí)要注意這些點(diǎn)以提高總線(xiàn)電路可靠性和安全性。
2016-06-08 11:41:272862 接口控制新型的CAN 控制器MCP2515，使慣導(dǎo)系統(tǒng)不僅具備了接入CAN 總線(xiàn)的能力，而且在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)之后，節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用提出的新要求進(jìn)行升級(jí)，增加了使用的靈活性。目前實(shí)驗(yàn)樣機(jī)已經(jīng)設(shè)計(jì)完成，可以正確地通過(guò)CAN 總線(xiàn)進(jìn)行通訊，達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。
2016-07-13 17:43:300 對(duì)其單節(jié)點(diǎn)性能，多節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)通訊，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等進(jìn)行開(kāi)發(fā)測(cè)試，需要虛擬、半虛擬、全實(shí)物仿真測(cè)試平臺(tái)，并且必須測(cè)試各節(jié)點(diǎn)是否符合ISO11898 中規(guī)定的錯(cuò)誤響應(yīng)機(jī)制等，所以CAN 總線(xiàn)的開(kāi)發(fā)需要專(zhuān)業(yè)的開(kāi)發(fā)測(cè)試工具，并且在生產(chǎn)階段也需要一批簡(jiǎn)單易用的生產(chǎn)線(xiàn)測(cè)試工
2016-10-18 14:55:5219 局部錯(cuò)誤，全局通知是CAN總線(xiàn)錯(cuò)誤類(lèi)型中較為典型的一種，如何通過(guò)錯(cuò)誤報(bào)文及波形快速定位錯(cuò)誤原因呢？本文結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)案例簡(jiǎn)要分析。 一、CAN總線(xiàn)錯(cuò)誤簡(jiǎn)介 在CAN總線(xiàn)中存在5種錯(cuò)誤類(lèi)型，如圖1所示
2017-11-08 10:48:573 引言 CAN總線(xiàn)應(yīng)用中，總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)是CAN總線(xiàn)的基本組成部分。CAN總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)有兩種典型設(shè)計(jì)方法，第一種方法采用MCU結(jié)合獨(dú)立CAN控制器組成總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)［1］；第二種方法采用獨(dú)立的MCU，這時(shí)MCU需要
2017-11-29 10:30:102 局部錯(cuò)誤，全局通知是CAN總線(xiàn)錯(cuò)誤類(lèi)型中較為典型的一種，如何通過(guò)錯(cuò)誤報(bào)文及波形快速定位錯(cuò)誤原因呢？本文結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)案例簡(jiǎn)要分析。
2018-02-16 07:57:006974 
的通信協(xié)議主要由CAN控制器完成，CAN控制器主要負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)以CAN報(bào)文的形式傳遞，并進(jìn)行系統(tǒng)的診斷、測(cè)試以及處理CAN總線(xiàn)上的錯(cuò)誤等；而CAN總線(xiàn)收發(fā)器是CAN控制器和CAN總線(xiàn)之間的接口，完成物理電平的轉(zhuǎn)換，功能是增大通信距離，提高系統(tǒng)的瞬間抗干擾能力，保護(hù)總線(xiàn)，降低射頻干擾（RFI）。
2018-04-10 09:25:001201 
CANScope分析儀廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司研發(fā)的一款綜合性的CAN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)與測(cè)試的專(zhuān)業(yè)工具，集海量存儲(chǔ)示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測(cè)試工具于一身，并把各種儀器有機(jī)的整合
2018-08-12 11:51:1412453 
CAN（controller area network）控制器局域網(wǎng)絡(luò)是一種實(shí)時(shí)性強(qiáng)、靈活性好、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的串行數(shù)據(jù)總線(xiàn)，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)電子、工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域。其測(cè)試設(shè)備
2018-11-15 08:02:003182 
MCP25l0是Microchip公司生產(chǎn)的一種獨(dú)立的可編程CAN控制器芯片。本文將介紹新型的獨(dú)立CAN通信控制器MCP2510，并給出其在CAN總線(xiàn)系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)中的應(yīng)用實(shí)例。
2019-09-26 08:01:002804 
此CAN總線(xiàn)上有干擾，導(dǎo)致CAN控制器發(fā)生接收錯(cuò)誤，CAN總線(xiàn)上的信號(hào)經(jīng)過(guò)收發(fā)器轉(zhuǎn)化為差分電平信號(hào)，此時(shí)信號(hào)容易受到外界干擾，這樣容易使CAN控制器發(fā)生接收錯(cuò)誤。
2018-10-08 14:31:514591 
汽車(chē)CAN總線(xiàn)關(guān)閉故障發(fā)生時(shí)，應(yīng)分析物理層包括CAN線(xiàn)路、CAN控制器及收發(fā)器、CAN信號(hào)干擾等外在因素，同時(shí)分析CAN寄存器及軟件處理，重新初始化CAN驅(qū)動(dòng)和恢復(fù)正常后，定時(shí)嘗試往外發(fā)送
2018-11-27 17:00:4938324 在CAN總線(xiàn)通信過(guò)程中CAN控制器具備完整的錯(cuò)誤檢測(cè)能力，其中包含：位錯(cuò)誤檢測(cè)、格式錯(cuò)誤檢測(cè)、填充錯(cuò)誤檢測(cè)、應(yīng)答錯(cuò)誤檢測(cè)和CRC錯(cuò)誤檢測(cè)。作為一種重要的錯(cuò)誤檢測(cè)手段，CRC錯(cuò)誤檢測(cè)是接收節(jié)點(diǎn)判斷CAN幀信息的完整性并向總線(xiàn)確認(rèn)應(yīng)答的依據(jù)。
2019-07-15 08:45:069290 
CAN協(xié)議教程 介紹：CAN總線(xiàn) CAN總線(xiàn)是廣播類(lèi)型的總線(xiàn)。這意味著所有節(jié)點(diǎn)都可以偵聽(tīng)到所有傳輸?shù)膱?bào)文。無(wú)法將報(bào)文單獨(dú)發(fā)送給指定節(jié)點(diǎn)；所有節(jié)點(diǎn)都將始終捕獲所有報(bào)文。但是，CAN硬件能夠提供本地過(guò)濾
2020-04-03 15:32:2213499 總線(xiàn)關(guān)閉是CAN節(jié)點(diǎn)比較重要的錯(cuò)誤處理機(jī)制。在總線(xiàn)關(guān)閉狀態(tài)下，CAN節(jié)點(diǎn)的恢復(fù)流程是怎樣的？如何理解節(jié)點(diǎn)恢復(fù)流程的“快恢復(fù)”和“慢恢復(fù)”機(jī)制？本文將為大家詳細(xì)分析總線(xiàn)關(guān)閉及恢復(fù)的機(jī)制和原理。
2020-06-09 16:30:144054 ，什么是節(jié)點(diǎn)？節(jié)點(diǎn)就是掛在局域網(wǎng)上的一些控制器和CAN總線(xiàn)兩根線(xiàn)相連的，就是每一個(gè)控制器就稱(chēng)為一個(gè)節(jié)點(diǎn)，所以說(shuō)一個(gè)節(jié)點(diǎn)就是一個(gè)控制器。
2021-02-23 10:22:504029 MCP2510是Microchip公司生產(chǎn)的一種獨(dú)立的可編程CAN控制器芯片。本文將介紹新型的獨(dú)立CAN通信控制器MCP2510，并給出其在CAN總線(xiàn)系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)中的應(yīng)用實(shí)例。
2021-06-23 15:16:333451 
的良莠不齊將給CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)帶來(lái)較大的安全隱患，某個(gè)節(jié)點(diǎn)的錯(cuò)誤將影響整體總線(xiàn)的正常運(yùn)行，嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致整體總線(xiàn)的癱瘓。所以，CAN一致性測(cè)試是保障CAN網(wǎng)絡(luò)安全穩(wěn)定的必要手段，其測(cè)試內(nèi)容覆蓋了物理層、鏈路層以及應(yīng)用層等測(cè)試需求。 輸入閾值
2021-08-23 11:03:334478 CAN節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定性、可靠性和安全性得益于其強(qiáng)大的錯(cuò)誤管理機(jī)制。那么，CAN節(jié)點(diǎn)為什么能感知錯(cuò)誤？又是如何響應(yīng)錯(cuò)誤？您是否能清晰地想象出這一過(guò)程？本文將為大家詳細(xì)分析CAN節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤管理的工作過(guò)程
2021-10-20 09:49:232013 
說(shuō)明：這是我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，基于STM32的CAN總線(xiàn)通信節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)。用的是STM32F103微控制器,LCD1602液晶顯示，MQ-4甲烷氣體傳感器，CTM1050CAN收發(fā)器。但是甲烷傳感器限于條件
2021-12-24 19:30:1046 總線(xiàn)關(guān)閉是CAN節(jié)點(diǎn)比較重要的錯(cuò)誤處理機(jī)制。在總線(xiàn)關(guān)閉狀態(tài)下，CAN節(jié)點(diǎn)的恢復(fù)流程是怎樣的？如何理解節(jié)點(diǎn)恢復(fù)流程的“快恢復(fù)”和“慢恢復(fù)”機(jī)制？本文將為大家詳細(xì)分析總線(xiàn)關(guān)閉及恢復(fù)的機(jī)制和原理。
2022-02-08 17:11:036 在本系列文章中，我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線(xiàn)錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí)，包括CAN總線(xiàn)錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線(xiàn)錯(cuò)誤的類(lèi)型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤狀態(tài)，并通過(guò)實(shí)際的應(yīng)用測(cè)試生成并記錄CAN錯(cuò)誤。
2022-05-27 17:56:122636 在本系列文章中，我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線(xiàn)錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí)，包括CAN總線(xiàn)錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線(xiàn)錯(cuò)誤的類(lèi)型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤狀態(tài)，并通過(guò)實(shí)際的應(yīng)用測(cè)試生成并記錄CAN錯(cuò)誤。
2022-06-13 16:08:347209 CAN總線(xiàn)是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡(jiǎn)稱(chēng)，CAN總線(xiàn)協(xié)議已經(jīng)成為汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)。 CAN總線(xiàn)上任意節(jié)點(diǎn)可在
2022-12-06 16:20:583139 
今天給大俠帶來(lái)基于FPGA的CAN總線(xiàn)控制器的設(shè)計(jì)，由于篇幅較長(zhǎng)，分三篇。今天帶來(lái)第一篇，上篇，CAN 總線(xiàn)協(xié)議解析以及 CAN 通信控制器程序基本框架。話(huà)不多說(shuō)，上貨。
2023-05-18 09:21:30868 
節(jié)點(diǎn)的硬件接口電路。基于對(duì)CAN 總線(xiàn)控制器的功能分析， 并應(yīng)用Verilog語(yǔ)言進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)， 從而實(shí)現(xiàn)CAN節(jié)點(diǎn)之間的通信功能。 0 引言 CAN 總線(xiàn)允許高達(dá)1M bit /s通訊速率， 支持多主通訊模式， 有高抗電磁干擾性而且能夠檢測(cè)出通信過(guò)程中產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤， 已被廣泛應(yīng)用到各自動(dòng)
2023-06-18 11:15:011796 節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤狀態(tài)，并通過(guò)實(shí)際的應(yīng)用測(cè)試生成并記錄CAN錯(cuò)誤。CAN總線(xiàn)錯(cuò)誤類(lèi)型CAN總線(xiàn)協(xié)議規(guī)定了5種CAN錯(cuò)誤類(lèi)型：位錯(cuò)誤[發(fā)送器]位填充錯(cuò)誤[接收器]格式錯(cuò)誤[接收
2022-06-09 09:46:531180 
節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤狀態(tài)，并通過(guò)實(shí)際的應(yīng)用測(cè)試生成并記錄CAN錯(cuò)誤。前文回顧虹科干貨|帶你全面認(rèn)識(shí)“CAN總線(xiàn)錯(cuò)誤”（一）——CAN總線(xiàn)錯(cuò)誤與錯(cuò)誤幀虹科干貨|帶你全面認(rèn)識(shí)“CA
2022-06-09 09:46:031411 節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤狀態(tài)，并通過(guò)實(shí)際的應(yīng)用測(cè)試生成并記錄CAN錯(cuò)誤。什么是CAN總線(xiàn)錯(cuò)誤？控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork,CAN)是當(dāng)今汽車(chē)和工業(yè)自
2022-05-27 10:39:213329 節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤狀態(tài)，并通過(guò)實(shí)際的應(yīng)用測(cè)試生成并記錄CAN錯(cuò)誤。CAN總線(xiàn)錯(cuò)誤類(lèi)型CAN總線(xiàn)協(xié)議規(guī)定了5種CAN錯(cuò)誤類(lèi)型：位錯(cuò)誤[發(fā)送器]位填充錯(cuò)誤[接收器]格式錯(cuò)誤[接收
2022-06-02 09:41:24813 節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤狀態(tài)，并通過(guò)實(shí)際的應(yīng)用測(cè)試生成并記錄CAN錯(cuò)誤。在之前發(fā)布的文章中，我們介紹了CAN錯(cuò)誤和錯(cuò)誤處理的理論基礎(chǔ)，而在本篇文章中，我們將在實(shí)踐中生成和記錄錯(cuò)誤。
2022-06-09 10:21:001083 作者|蒹葭小編|吃不飽CAN幀有多種格式，錯(cuò)誤幀作為CAN幀中獨(dú)特的一種，了解其作用，類(lèi)型與產(chǎn)生原因，對(duì)于進(jìn)行測(cè)試以及開(kāi)發(fā)有很大的幫助，本文將對(duì)錯(cuò)誤幀的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)以及后續(xù)的分析排查進(jìn)行介紹。01
2023-02-23 15:11:521675 
CAN總線(xiàn)狀態(tài)直接進(jìn)入了BUS OFF狀態(tài)，這意味著錯(cuò)誤計(jì)數(shù)已經(jīng)超限，查看CPU收發(fā)寄存器的收發(fā)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)顯示發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)TEC達(dá)到248， 接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)為0。這很明顯，數(shù)據(jù)壓根沒(méi)有發(fā)送到總線(xiàn)上。
2023-08-01 14:37:003127 
認(rèn)識(shí)CAN 總線(xiàn)錯(cuò)誤的第一步就是了解認(rèn)識(shí)CAN 總線(xiàn)協(xié)議和它的具體功能，這樣才能更容易地理解CAN 總線(xiàn)是如何去發(fā)現(xiàn)并解決錯(cuò)誤的。
2023-08-14 15:18:463233 
中，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)CAN控制器，CAN控制器通過(guò)內(nèi)部寄存器和接口與CAN總線(xiàn)連接。其中，在CAN傳輸過(guò)程中，如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，會(huì)在CAN控制器內(nèi)部錯(cuò)誤寄存器中記錄錯(cuò)誤信息。因此，在使用STM32進(jìn)行CAN接收/發(fā)送時(shí)，及時(shí)清零錯(cuò)誤寄存器是非常重要的。 一、STM32的CA
2023-09-14 14:22:312431 1、CAN總線(xiàn)的常見(jiàn)故障 CAN總線(xiàn)錯(cuò)誤分析與解決 當(dāng)CAN總線(xiàn)出現(xiàn)故障或數(shù)據(jù)傳輸異常時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)多種奇怪的故障現(xiàn)象，如儀表板顯示異常，車(chē)輛無(wú)法啟動(dòng)，啟動(dòng)后無(wú)法熄滅，車(chē)輛動(dòng)力性能下降，某些電控系統(tǒng)
2023-09-14 16:30:071600 
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