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MicroBlade 串口設計

中科億海微 ? 2023-08-18 08:14 ? 次閱讀

MicroBlade 處理器軟核 IP是實現基于 RISC-V(Reduced Instruction Set Computer,精簡指令集計算機)指令集架構的 32 位處理器軟核,支持 RV32IM 指令集,支持 AXI4-Lite 接口,用于簡化 FPGA 中復雜的控制邏輯。MicroBlade 處理器軟核框架如下圖所示:

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MicroBlade 串口設計,開發板實現使用的是億海神針系列EQ6HL45型FPGA。本篇通過原理圖設計,學習MicroBlade基本結構,通過創建簡單的MicroBlade工程,實現MicroBlade調用AXI Uartlite模塊和AXI GPIO模塊,完成串口打印功能,掌握在模塊化設計中,MicroBlade最小系統的組成,學會導出、建立以及運行基于SDK的工程。

設計原理

本系統中的MicroBlade模塊通過AXI Lite總線與AXI Uartlite IP和AXI GPIO IP進行通信,完成led指示燈的狀態改變以及串口打印功能。

操作步驟

基于GUI界面創建工程

1

創建新的工程項目

1)雙擊桌面圖標打開eLinx3.0;2)點擊Create Project,或者單擊File>New Project創建工程文件;3)將新的工程項目命名TEST_MICROBLADE,選擇工程保存路徑,勾選Create project subdirectory,創建一個新的工程文件夾,點擊Next繼續;4)選擇新建一個RTL工程,由于本工程無需創建源文件,故將Do not specify sources at this time(不指定添加源文件)勾選上。點擊 Next繼續;5)選擇目標FPGA器件:Family:eHiChip6 Package:CSG324Available devices: EQ6HL456)最后在新工程總結中,檢查工程創建是否有誤。沒有問題,則點擊Finish,完成新工程的創建。

2

創建原理圖,添加IP,進行原理圖設計

1)在Flow Navigator下,展開IP INTEGRATOR,選擇Create Block Design創建新的原理圖設計;2)將新的設計命名為design1;

1ec8beee-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png

3)在Diagram中添加MicroBlade IP;

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4)添加完成后如下圖所示,點擊Run Block Automation;

1efcc52c-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png

5) 在彈出窗口中,使用以下設置替換默認設置:

Local Memory: 64KB

Debug Module: Debug

Peripheral AXI Port: Enabled

1f26d236-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png

6)完成之后,eLinx會基于之前的設置自動生成一些額外的IP,并且會自動連接完畢,此時不要點擊Run Connection Automation;

1f5b2a7c-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png

7)在Diagram中添加AXI Uartlite IP和AXI GPIO IP;

1f7db2a4-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png

8)完成后,點擊Run Connection Automation,在彈出窗口中勾選所有端口,點擊OK繼續;

1f9bf82c-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png

1fc7f22e-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png

9)完成后,雙擊MicroBlade IP,打開界面,取消勾選Enable Interrupt隱藏Interrupt端口;10)雙擊AXI_Lite Interconnect IP,打開界面,把master端口的數量修改為2。手動完成AXI_Lite Interconnect IP與AXI Uartlite IP,與AXI GPIO IP的連線; 11)雙擊AXI Uartlite IP,打開界面,把AXI CLK Frequency修改為50(板卡晶振為50M)。單擊UART端口,引出外設IO;12)雙擊AXI GPIO IP,打開界面,把GPIO通道GPIO Width修改為2,勾選Enable Dual Channel,把GPIO2通道GPIO Width修改為1。點擊展開GPIO端口,點擊gpio_io_o端口,引出外設IO;13)完成后,點擊布局重置按鈕重新布局,如下圖所示:

20189472-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png

14)Ctrl+S保存設計。

3

綜合、實現、生成比特流文件

1)保存后,在Sources窗格中鼠標右鍵design1,選擇Generate Output Products...,開始BD工程綜合,如下圖所示:

2052c61a-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png

2)在Sources窗格中BD文件點擊右鍵,選擇Create HDL Wrapper,自動更新Sources列表,同時工程沒有頂層,則自動設置為頂層;3)在界面上方工具欄中,選擇Toos>Settings…在彈出的界面中點擊Synthesis欄,取消勾選Post_Synthesis Netlist Optimizing;

2075f0d6-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png

4)完成后繼續點擊Flow Navigator中的SYNTHESIS欄中的Run Synthesis進行工程綜合;5)綜合結束后在界面上方工具欄中,選擇Toos >I/O Planning編輯管腳指定;

209909e0-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png

6)完成后在SYNTHESIS欄中點擊Edit Timing Constraints添加2個時序約束后保存;

20e4470c-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png

7)完成后繼續點擊左側Run Implemenation按鈕進行布局布線編譯實現;8)在PROGRAM AND DEBUG欄點擊Generate Bitstream。連接開發板,完成后點擊Open target啟動Programmer下載碼流。下載成功后默認狀態為led1和led2交替閃爍。

4

導出SDK并啟動

1)在頂部工具欄中,選擇File>Export>Export Hardware導出硬件工程到SDK;

214161f8-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png

2)在工具欄中,選擇File>Launch SDK,使用默認工程,啟動SDK;

21907d7e-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png

3)啟動SDK后,如下界面,點擊Create a project,彈出如下界面:

21b7da68-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png

4)選擇New Application->Application project,輸入工程名helloworld,依次默認配置點擊Finish完成創建;

21f05474-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png

222364c2-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png

5)工程屬性無需配置,工程中集成了例程,如下圖:

224be1e0-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png

6)構建。構建成功后左側生成Debug文件夾

226bf8c2-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png

7)進行上板運行a)在工程名稱上點擊右鍵,彈出界面選擇run as

22828056-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png

b)點擊后彈出如下界面,在GDB OpenOCD Debugging按鈕雙擊即可

22b3c22e-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png

c)完成后,點擊run可開始板卡聯調,成功如下圖所示:

22f1aa44-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png

5)連接串口。選擇SDK界面下方的Terminal窗口,點擊下圖的按鈕

23369776-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png

6)在彈出窗口中,進行如下配置:

23484548-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png?

7)點擊OK后,點擊EQ6HL45板卡上的復位按鈕(F2),Terminal界面出現了’Hello RISC-V World’字樣。

23752004-3d5c-11ee-ad04-dac502259ad0.png

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