隨著汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，汽配件的需求也日益增長。在汽車零配件生產(chǎn)過程中，汽車配件生產(chǎn)線的物料上料環(huán)節(jié)一直是一個繁瑣且容易出錯的環(huán)節(jié)。

傳統(tǒng)的人工抓取上料方式存在效率低下、生產(chǎn)成本高、產(chǎn)線安全性低等問題。為了解決這一問題，引入視覺引導(dǎo)技術(shù)可以有效提升汽配件生產(chǎn)線的自動化水平和生產(chǎn)效率。

視覺引導(dǎo)機器人從深框中抓取汽配件，放置到上料輸送線上，可應(yīng)用于汽車、工程機械、鋼鐵等領(lǐng)域的工件上料環(huán)節(jié)。

案例背景：
金屬小件需要放在指定位置，以便下一組裝工序通過螺桿連接不同半成品件，傳統(tǒng)加工方法為人工分揀鈑金件，分揀的重復(fù)性動作和工作時長易造成不良品產(chǎn)出以及工傷事故。針對場景設(shè)計一套全自動揀選設(shè)備滿足該應(yīng)用。

工件-鈑金件

技術(shù)難點：
1. 工廠環(huán)境復(fù)雜，光線變化較大;
2. 工件無序來料無法用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備上料；
3. 需要快速兼容多款產(chǎn)品，傳統(tǒng)非標(biāo)自動化設(shè)備無法實現(xiàn)。

工件-法蘭

解決方案：
1. 視覺部分采用3D結(jié)構(gòu)光相機+深度學(xué)習(xí)算法；
2. 采用3D視覺對料框內(nèi)產(chǎn)品定位，規(guī)避碰撞點生成抓取點位；
3. 采用2D視覺進(jìn)行2次精準(zhǔn)定位，保障上料精準(zhǔn)性；
4. 對工件設(shè)置多抓取點，提升清框率。

3D抓取仿真

引入視覺引導(dǎo)汽配件無序抓取上料系統(tǒng)，企業(yè)可以實現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的上料過程，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，減少人工干預(yù)和錯誤率，這將為企業(yè)節(jié)省成本、提升競爭力。

審核編輯 黃宇