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重工機械車機總線系統通常走CAN總線，作為綜合復雜的控制系統，往往需要將Modbus傳感器信號接入車機系統，今天就來分享如何將行業常見Modbus傳感信號接入車機CAN總線系統在工程機械行業，車機控制通常以CAN總線作為總線控制系統，專用傳感器件很多也支持CAN通訊協議，然而隨著裝備升級迭代需求不斷增多，作為綜合復雜的車機系統，往往需要將一些新的Modbus傳感器接入車機系統進行綜合監控。

Modbus信號是無法直接接入CAN總線系統的，如果自己開發解決通訊問題需要花費大量的時間及人工成本，為了解決以上問題，我們采用PXB-6020協議轉換器，將Modbus信號轉換為CAN信號，輕松實現CAN總線系統與各Modbus采集節點的連接，信號轉換傳輸穩定可靠。

產品介紹： PXB-6020是廣州致遠電子股份有限公司推出的一款 Modbus與CAN FD協議轉換器。PXB-6020設備有一路 RS485 接口，一路 CAN FD 接口和一路標準 10/100M 以太網接口。其中 Modbus可支持RTU 和TCP 兩種協議，并可以配置為 Master 或 Slave 兩種模式。CAN FD 波特率最高可支持5Mbps。PXB-6020設備具有靈活的配置功能，可輕松實現 Modbus 協議數據到 CAN FD 數據間的無縫轉換。