目前bsp/ESP32_C3芯片已支持使用scons進行編譯，不再使用之前的idf.py編譯。

主要改進點

為了實現利用scons來編譯RT-Thread，主要進行了以下改進：

1、在github.com/RT-Thread-packages/esp-idf中增加SConscript編譯配置文件。

2、修改了github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/ESP32_C3中的Sconscript文件。

環境搭建及編譯

下載 RISC-V 工具鏈：

tar xf riscv32-esp-elf-gcc11_2_0-esp-2022r1-RC1-linux-amd64.tar.xz

配置工具鏈的路徑：

在rtconfig.py文件中將RISC-V工具鏈的本地路徑添加到EXEC_PATH變量中，或者通過設置 RTT_EXEC_PATH環境變量指定路徑，例如：

export RTT_EXEC_PATH=/opt/riscv32-esp-elf/bin

編譯

安裝 esptool 用于轉換 ELF 文件為二進制燒錄文件：

pip install esptool

在 Linux 平臺下執行以下命令進行配置：

scons --menuconfig

它會自動下載env相關腳本到~/.env目錄，然后執行：

source ~/.env/env.sh
cd bsp/ESP32_C3/
pkgs --update

它會自動下載RT-Thread-packages/esp-idf和RT-Thread-packages/FreeRTOS-Wrapper，更新完軟件包后，執行 scons 來編譯這個板級支持包。

如果編譯成功，將生成rtthread.elf、rtthread.bin文件。

下載燒錄

1、燒錄工具下載

當前bsp測試使用flash_download_tool_3.9.4工具進行燒錄無誤。

2、燒錄工具配置

芯片型號選擇ESP32-C3。

將二進制文件與偏移地址配置如下：

其中bootloader.bin和partition-table.bin可在bsp/ESP32_C3/builtin_imgs文件夾下找到，配置完成后截圖如下，之后點擊START即可下載。

運行截圖