“工作中可能需要畫個bode圖分析分析控制環路，但出于對matlab/mathcad正版軟件的尊重，所以嘗試著借助Python做些控制器分析設計工作，雖不完美但夠用就好。這里只安裝最基本的環境，包括matplotlib，scipy， control， serial，jupyter-notebook等，基于這些可以實現bode圖繪制，控制器穩定性分析，控制計算書編制和簡單串口上位機開發等工作。”

1. Python軟件下載安裝

1.1 在Python官網下載最新安裝包“Python3.9.1”。

圖1 - 軟件下載界面

1.2 打開exe文件，先勾選添加路徑，然后點擊install。

圖2 - 軟件安裝界面

1.3 安裝中。。。

圖3 - 軟件安裝中

1.4 點擊close安裝完成

圖4 - 完成安裝

1.5 安裝完成后打開cmd窗口，輸入python彈出如下信息代表安裝成功。

圖5 - 安裝驗證

2. 其他組件安裝

2.1 pip安裝

按ctrl+z先退出python模式，接著輸入python -m pip install --upgrade pip

圖6 - pip安裝

2.2 wheel安裝

輸入python -m pip install --upgrade wheel

圖7 - wheel安裝

2.3 numpy安裝

輸入python -m pip install --upgrade numpy

圖8 - numpy安裝

2.4 setuptools安裝

輸入python -m pip install --upgrade setuptools

圖9 - setuptools安裝

2.5 cycler安裝

輸入python -m pip install --upgrade cycler

圖10 - cycler安裝

2.6 python-dateutil安裝

輸入python -m pip install --upgrade python-dateutil

圖11 - python-dateutil安裝

2.7 kiwisolver安裝

輸入python -m pip install --upgrade kiwisolver

圖12 - kiwisolver安裝

2.8 Pillow安裝

輸入python -m pip install --upgrade Pillow

圖13 - Pillow安裝

2.9 pyparsing安裝

輸入python -m pip install --upgrade pyparsing

圖14 - pyparsing安裝

2.10 matplotlib安裝

輸入python -m pip install --upgrade matplotlib

圖15 - matplotlib安裝

2.11 ipython安裝

輸入python -m pip install --upgrade ipython

圖16 - ipython安裝

2.12 jupyter安裝

輸入python -m pip install --upgrade jupyter

圖17 - jupyter安裝

2.13 pandas安裝

輸入python -m pip install --upgrade pandas

圖18 - pandas安裝

2.14 sympy安裝

輸入python -m pip install --upgrade sympy

圖19 - sympy安裝

2.15 nose安裝

輸入python -m pip install --upgrade nose

圖20 - nose安裝

2.16 scipy安裝

輸入python -m pip install --upgrade scipy

圖21 - scipy安裝

2.17 control安裝

輸入python -m pip install --upgrade control

圖22 - control安裝

2.18 pyserial安裝

輸入python -m pip install --upgrade pyserial

圖23 - pyserial安裝

3. jupyter notebook默認目錄更改

jupyter notebook某種應用下和matlab的交互式腳本live script相當，可以用于控制計算書的書寫。上面我們已經安裝了jupyter，這里將jupyter notebook的默認瀏覽器打開路徑修改為用戶指定的工作路徑。首先在cmd下輸入命令jupyter notebook --generate-config

圖24 - jupyter配置文件生成

運行該命令后將生成jupyter_notebook_config.py文件，打開該文件修改如下目錄那一行，將其指定到用戶希望的工作目錄。

圖25 - jupyter工作目錄修改

目錄修改后，在cmd下輸入jupyter notebook命令即可在瀏覽器中打開jupyter，同時可以看到用戶工作目錄下的相關文件。

圖26 - jupyter notebook打開