CAN線束要求
線束布局設(shè)計(jì)要求網(wǎng)絡(luò)中多個(gè)車載ECU和離線工具,具體詳見圖2。
對(duì)于CAN線束設(shè)計(jì),一般要求如下幾點(diǎn):
1) CAN總線總長度<40m;
2) ECU間距<20m;
3) ECU節(jié)點(diǎn)數(shù)量<20個(gè);
4) 線束使用屏蔽線(高速CAN)或者雙絞線(低速CAN);
6) CAN 線在布局線束時(shí)盡量保持走線順暢,避免出現(xiàn)CAN線回折現(xiàn)象。確保每條支線與主干線相接時(shí),CAN_H和CAN_L的連接點(diǎn)盡量保持在主干線的同一位置上。原則上各節(jié)點(diǎn)之間的節(jié)點(diǎn)距離D 不允許等長度, 應(yīng)盡量遠(yuǎn)離電源線和信號(hào)線, 且盡量避免平行走線;
7) 不要在干擾源附近布置CAN總線,如果無法避免,應(yīng)使用屏蔽線。當(dāng)使用屏蔽線時(shí),屏蔽層必須在任一端接地(
或兩端屏蔽層接地)。整車線束中CAN線各個(gè)主干、支線長度的要求,如下表1:
為了避免電纜電源信號(hào)的干擾,CAN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)應(yīng)盡量靠近干線。實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)該盡可能使用短支線與總線連接,為了減少駐波,CAN網(wǎng)絡(luò)里的ECU不應(yīng)該放置相等的距離并且電纜尾部不應(yīng)全為相同德長度引線。
終端電阻
終端電阻可臨近放置于或放置于距離最長的而兩個(gè)在線ECU內(nèi)。非終端ECU可選連接。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求,給CAN總線上提供的終端電阻是60Ω,故整車CAN總線上最遠(yuǎn)的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)必須各有一個(gè)120Ω終端電阻(要求在CAN_H和CAN_L之間)。
終端電阻的大小分為要求為:110Ω-130Ω。典型值為:120Ω。
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