YC-ETH-CAN-2 是一款用來把 CAN 總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為網(wǎng)口數(shù)據(jù)的設備。網(wǎng)口支持 TCP Sever、TCP Client、UDP Sever、UDP Client、UDP Broadcast 模式，可以通過軟件配置和網(wǎng)頁配置。

設備提供兩路 CAN接口，兩路 CAN可分別配置為不同的工作模式，獨立工作，互不影響。設備可以通過軟件配置和網(wǎng)頁配置。網(wǎng)口支持 10/100Mbps自適應以太網(wǎng)接口，支持 AUTO-MDIX網(wǎng)線交叉直連自動切換，支持 DHCP功能，支持 DNS功能，支持自定義 MAC，可自定義心跳包時間，可以跨越網(wǎng)關(guān)，可以訪問外網(wǎng)。

CAN波特率從 5K到 500K，支持自定義波特率，支持 CAN幀過濾。可以通過軟件和硬件恢復出廠設置。

TCP Sever模式，暫只支持一個 Client連接，設備把 Client發(fā)來的數(shù)據(jù)發(fā)往 CAN總線，同時把 CAN總線來的數(shù)據(jù)發(fā)給連接成功的客戶端。

TCP Client模式下設備自動連接目標（遠程）服務器，之后完成 CAN總線和目標服務器之間的數(shù)據(jù)傳遞。UDP

Sever模式下設備接收所有發(fā)往設備 IP和端口的數(shù)據(jù)，并把 CAN總線來的數(shù)據(jù)

轉(zhuǎn)發(fā)給最近一個發(fā)給設備數(shù)據(jù)的 IP和端口。UDP Client模式下設備完成 CAN總線和目標 IP端口之間的數(shù)據(jù)傳遞。UDP Broadcast模式下可以實現(xiàn)多臺 CAN接口設備通過以太網(wǎng)連接。

注意：UDP廣播模式適用于多對多的情況，即把多個 CAN總線設備通過局域網(wǎng)連接起來，使用 UDP廣播模式需要設置本地端口和目標端口一樣。

使用方法

點對點連接

兩臺YC-ETH-CAN-2服務器，其中一臺作為服務器（SERVER）端，另一臺作為客戶端（CLIENT）。客戶端的這一臺的目的IP與端口號都需要填寫作為服務器端的的IP地址和端口號。

配置完成后，重新上電即可通信。多對多點連接

UDP廣播模式適用于多對多的情況，即把多個CAN總線設備通過局域網(wǎng)連接起來，使用UDP廣播模式需要設置本地端口和目標端口一樣。配置完參數(shù)，重啟設備。

四、設置軟件

設備可以通過軟件和網(wǎng)頁進行設置。

模塊默認 IP：192.168.1.37，如果忘記模塊 IP可以通過恢復出廠按鍵進行恢

復出廠設置。

軟件設置

軟件界面如下：

工作方式是指網(wǎng)口的工作方式，如 Server TCP、Client TCP、SERVER UDP、CLIENT UDP；端口號是指模塊網(wǎng)絡端口號；幀起始 ID 和結(jié)束 ID 是指 CAN 總線只接受 ID 號內(nèi)的 CAN 幀。

注意：電腦和交換機不支持 DHCP服務器功能，所以如果設備和電腦直連或者通過交換機連接需要確保設備 IP為靜態(tài) IP，否則軟件會搜索不到設備，如果此時設備設置的是自動獲取 IP，可以通過恢復出廠設置按鍵恢復默認 IP。

IP 的方法如下：

模塊 ID：可以設置 0-255，可以用來區(qū)分不同設備。

網(wǎng)頁設置

注意：使用瀏覽器配置需要在已經(jīng)知道設備的 IP的情況下。如果設備接在路由器下且設置為動態(tài) IP則建議使用軟件設置。

審核編輯 黃宇