ANT everywhere有可能徹底改變AGV和AMR的運(yùn)作方式。

“作為瑞士自主導(dǎo)航領(lǐng)導(dǎo)者新產(chǎn)品的擴(kuò)展，ANT everywhere 通過(guò)使戶外車(chē)輛任務(wù)與室內(nèi)任務(wù)一樣穩(wěn)定和精確，實(shí)現(xiàn)了AGV和AMR操作的新時(shí)代。”

近日，瑞士圣敘爾皮斯:瑞士自主導(dǎo)航領(lǐng)導(dǎo)者BlueBotics公司推出了ANT everywhere。這是其經(jīng)過(guò)行業(yè)驗(yàn)證的ANT導(dǎo)航產(chǎn)品的一個(gè)新產(chǎn)品的擴(kuò)展，通過(guò)實(shí)現(xiàn)有效的戶外操作，擴(kuò)大了AGV和AMR的操作范圍。

對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的生產(chǎn)商來(lái)說(shuō)，戶外使用歷來(lái)是一個(gè)挑戰(zhàn)。這是因?yàn)樵趹敉馔ǔ：苌儆鞋F(xiàn)代移動(dòng)機(jī)器人計(jì)算其準(zhǔn)確位置所需要的可見(jiàn)的永久性“特征”。

到目前為止，車(chē)輛生產(chǎn)商已經(jīng)通過(guò)使用臨時(shí)的導(dǎo)航插件來(lái)應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，例如在現(xiàn)有的導(dǎo)航產(chǎn)品上附加GPS系統(tǒng)，或者通過(guò)增加額外的戶外基礎(chǔ)設(shè)施，例如具有反光特性的定制桿。

因此，AGV和AMR的戶外安裝往往是高度定制化的（因此也很昂貴），而且比同等的室內(nèi)項(xiàng)目的安裝更加復(fù)雜和費(fèi)時(shí)。

一個(gè)室內(nèi)-室外解決方案的完美集成

ANT everywhere通過(guò)為導(dǎo)航增加一個(gè)額外的數(shù)據(jù)源（帶有實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)（RTK）定位的GNSS）來(lái)克服這一挑戰(zhàn)。其結(jié)果是一個(gè)無(wú)縫的室內(nèi)-室外導(dǎo)航系統(tǒng)，使室外AGV和AMR操作與室內(nèi)操作一樣和穩(wěn)定和精確。

“迄今為止，諸如將部件或成品從一棟樓運(yùn)送到另一棟樓對(duì)AGV和AMR制造商來(lái)說(shuō)并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)。ANT everywhere改變了這一點(diǎn)，”Nicola Tomatis博士說(shuō)，”這種緊密集成的產(chǎn)品擴(kuò)展使制造商能夠提供新的和穩(wěn)定的’ANT驅(qū)動(dòng)’車(chē)輛。這些車(chē)輛能被準(zhǔn)確地、快速地安裝，并且無(wú)論在什么環(huán)境下都能發(fā)揮預(yù)期的作用”。

ANT EVERYWHERE如何工作

當(dāng)由ANT驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛在安裝了ANT everywhere時(shí)，其導(dǎo)航算法使用當(dāng)時(shí)最相關(guān)的數(shù)據(jù)源：

在一個(gè)建筑物內(nèi)：ANT導(dǎo)航使用其常用的里程表、慣性測(cè)量單元（陀螺儀）和激光掃描儀數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算車(chē)輛的準(zhǔn)確位置，將環(huán)境中的永久特征與存儲(chǔ)在其車(chē)載站點(diǎn)地圖中的特征相匹配。

當(dāng)過(guò)渡到室外時(shí)：由于可見(jiàn)的特征較少，GNSS數(shù)據(jù)開(kāi)始為ANT提供額外的定位信息。

完全在室外時(shí)：在可見(jiàn)的永久特征較少或?yàn)榱愕那闆r下，GNSS數(shù)據(jù)仍被賦予更高的優(yōu)先權(quán)。

由于BlueBotics公司先進(jìn)的傳感器融合技術(shù)，室內(nèi)和室外之間的過(guò)渡是無(wú)縫的。

第一個(gè)實(shí)際案例：巴塞羅那機(jī)場(chǎng)

一輛安裝了ANT everywhere的車(chē)輛最近在巴塞羅那機(jī)場(chǎng)成功驗(yàn)證了該概念。

這個(gè)突破性的、備受期待的項(xiàng)目是由環(huán)球飛行服務(wù)公司和西班牙機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)商AENA聯(lián)合倡議的一個(gè)活動(dòng)，旨在在西班牙機(jī)場(chǎng)驗(yàn)證自主導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用。該項(xiàng)目歷時(shí)三個(gè)月，涉及卡塔爾航空公司的貨物在卡塔爾貨運(yùn)倉(cāng)庫(kù)和巴塞羅那機(jī)場(chǎng)第一航站樓之間的運(yùn)輸，總運(yùn)輸時(shí)間為20分鐘。使用的車(chē)輛是西班牙生產(chǎn)商MOVVO的25噸級(jí)SIMAI牽引AGV。

“我們已經(jīng)在巴塞羅那機(jī)場(chǎng)成功安裝了使用ANT everywhere的AGV，許多其他行業(yè)的客戶也對(duì)這項(xiàng)技術(shù)感興趣。想想看，有多少企業(yè)的流程涉及到進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)！”MOVVO的總經(jīng)理Jaume Graells Gallego如此評(píng)論。

Tomatis補(bǔ)充說(shuō)：“我們相信ANT everywhere有可能徹底改變AGV和AMR的運(yùn)作方式。通過(guò)使車(chē)輛生產(chǎn)商更容易開(kāi)發(fā)和安裝AGV和AMR，使其能夠在室內(nèi)和室外環(huán)境中可靠而精確地移動(dòng)。這反過(guò)來(lái)將使車(chē)輛制造商通過(guò)滿足從鋼鐵、鋁和輪胎生產(chǎn)，到機(jī)場(chǎng)、航空航天、農(nóng)業(yè)、木材、造紙等行業(yè)的公司的需求來(lái)擴(kuò)大他們的影響力。”