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智能工廠機(jī)器人控制解決方案

觸訊科技CUSN ? 來(lái)源:jf_10927142 ? 作者:jf_10927142 ? 2023-06-25 16:32 ? 次閱讀

智能工廠機(jī)器人是當(dāng)下智能工廠必備的高自由度自動(dòng)化裝置,他能夠自動(dòng)執(zhí)行已設(shè)置的程序進(jìn)行工作,靠自身的動(dòng)力以及控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種的功能。智能工廠機(jī)器人能夠方便輸入程序進(jìn)行不間斷的工作,比起人力上時(shí)間,疲勞的限制等是大幅度提升了智能工廠的產(chǎn)能。

智能工廠機(jī)器人作為智能工廠的一大生產(chǎn)力,其技術(shù)成分也是相當(dāng)高,由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和工控機(jī)控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;工控機(jī)就相當(dāng)于是工業(yè)機(jī)器人的大腦,決定工業(yè)機(jī)器人功能和性能的關(guān)鍵因素,控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等參數(shù),一般工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在相對(duì)惡劣的工作環(huán)境中,對(duì)控制系統(tǒng)硬件方面的要求比較嚴(yán)苛。

根據(jù)使用的情況,智能工廠機(jī)器人大多需要滿足以下的條件:

一、反應(yīng)靈敏:能夠快速對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行處理,不管是精細(xì)處理還是簡(jiǎn)單處理,都能夠按照設(shè)置好的程序進(jìn)行制造。

二、程序設(shè)定:通過(guò)對(duì)智能機(jī)器人的執(zhí)行程序設(shè)定,能夠讓智能機(jī)器人按照程序進(jìn)行生產(chǎn)制作等步驟,不出現(xiàn)任何偏差。

三、全自動(dòng)化:根據(jù)設(shè)定的程序,能夠全自動(dòng)化無(wú)人值守進(jìn)行智能生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)無(wú)人工廠智能化發(fā)展,推動(dòng)工業(yè)智能化發(fā)展。

四、場(chǎng)景定制化:根據(jù)不同的智能工廠產(chǎn)業(yè)鏈,對(duì)機(jī)器人的控制能夠進(jìn)行定制化,控制機(jī)器人融入各種生產(chǎn)場(chǎng)景,像是注塑,制造,生產(chǎn),等等產(chǎn)業(yè)鏈都能快速融入。

而這一切,都能通過(guò)智能機(jī)器人的大腦,工控小主機(jī)進(jìn)行控制。

智能工廠機(jī)器人對(duì)工控主機(jī)的配置需求:

由于工業(yè)環(huán)境相對(duì)比較惡劣,對(duì)于控制的工控主機(jī)硬件需求就非常高了,普通的硬件無(wú)法滿足適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)景的需求,還是需要專業(yè)的定制產(chǎn)品方案需求。觸訊科技工業(yè)工控迷你主機(jī)就能滿足廣大用戶的需求。觸訊科技工控小主機(jī)采用全封閉式,支持多串口,雙網(wǎng)口等定制服務(wù),Intel處理器,耐高低溫,兼容性超強(qiáng),輕松應(yīng)對(duì)多個(gè)不同的領(lǐng)域。

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無(wú)風(fēng)扇工控小主機(jī)

1、無(wú)風(fēng)扇工控小主機(jī)。
2、高性能工控小主機(jī),擁有更高穩(wěn)定性及環(huán)境適應(yīng)性,惡劣環(huán)境也能持久運(yùn)作。
3、有效防塵防電磁,更高的穩(wěn)定性以及環(huán)境適應(yīng)性。
4、豐富齊全的借口能夠有效滿足廣大企業(yè)的需求。
5、整體鋁合金全封閉外殼,有效防塵,散熱更高效。
6、內(nèi)置千兆網(wǎng)口有線上網(wǎng),連接網(wǎng)絡(luò)更方便。
7、Intel處理器性能強(qiáng)勁,支持SSD固態(tài)硬盤加裝。
8、適配各種設(shè)備,能夠輕松應(yīng)對(duì)不同環(huán)境。
9、接口豐富齊全,支持定制開(kāi)孔。
10、兼容性好,更高配置歡迎聯(lián)系我司客服定制。

審核編輯黃宇

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