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人形機(jī)器人電機(jī)用途

jf_AHleW45b ? 來(lái)源:旺材伺服與運(yùn)動(dòng)控制 ? 2023-06-25 15:18 ? 次閱讀
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一,伺服電機(jī)概覽

電機(jī)一般指電動(dòng)機(jī),也稱馬達(dá),是機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力源,其作用是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩。

電機(jī)按用途可分為動(dòng)力電機(jī)、控制電機(jī)兩大類,而控制電機(jī)又可分為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、力矩電機(jī)等。

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伺服電機(jī)在控制精度、過載能力、速度響應(yīng)等性能方面表現(xiàn)優(yōu)異,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域,而步進(jìn)電機(jī)則具備性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。

二. 人形機(jī)器人電機(jī)用量

人形機(jī)器人新增更多電機(jī)需求,伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)均具備適配性。

未來(lái)人形機(jī)器人單臺(tái)電機(jī)用量有望超40個(gè),而伺服電機(jī)是主要配置,包括四肢及軀干,占據(jù)大部分用量份額。

對(duì)于步進(jìn)電機(jī)而言,其在人形機(jī)器人眼睛部位具備較好適配性。

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三. 伺服電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈

(1)上游為稀土磁材、電子零部件等材料。

(2)中游為伺服系統(tǒng)制造,包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、數(shù)控系統(tǒng)。

(3)下游廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械、機(jī)器人、汽車制造、工業(yè)等領(lǐng)域。

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四. 市場(chǎng)格局及發(fā)展趨勢(shì)

匯川技術(shù)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額第一,市占率15.9%,其次為日本安川(11.9%)、臺(tái)灣臺(tái)達(dá)(8.9%)、日本松下(8.8%)、日本三菱(8.3%),CR5為53.8%,集中度較高。

從分類上看,普通伺服電機(jī)、舵機(jī)和空心杯電機(jī)是伺服電機(jī)主要類型。

以空心杯電機(jī)為代表的微特電機(jī)具備高效、輕量化、微型化等特點(diǎn),是伺服電機(jī)未來(lái)發(fā)展方向。

五. 重點(diǎn)公司梳理

祥明智能:主營(yíng)微特電機(jī)、風(fēng)機(jī),產(chǎn)品主要應(yīng)用于新能源車、充電樁用風(fēng)機(jī)、功能型機(jī)器人等。

江蘇雷利:中高端微特電機(jī)領(lǐng)軍企業(yè),并切入醫(yī)療器械、新能源汽車、工控等高景氣賽道。

鳴志電器:國(guó)內(nèi)混合式步進(jìn)電機(jī)龍頭企業(yè),子公司安浦鳴志,瑞士Tmotion,鳴志派博思深度布局異動(dòng)機(jī)器人行業(yè)。

機(jī)器人:機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)布局,產(chǎn)品包括工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械手、智能驅(qū)動(dòng)等,自主掌握工業(yè)機(jī)器人、伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造核心技術(shù)。

步科股份:機(jī)器自動(dòng)化、工廠智能化解決方案供應(yīng)商,產(chǎn)品包括工業(yè)人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、控制器、低壓變頻器等。

昊志機(jī)電:面向數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人產(chǎn)業(yè),產(chǎn)品包括主軸、轉(zhuǎn)臺(tái)、減速器、關(guān)節(jié)模組、直線電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)等。

華中數(shù)控:中高端數(shù)控機(jī)床龍頭企業(yè),產(chǎn)品包括數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī),主要面向新能源車及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。

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原文標(biāo)題:AI機(jī)器人核心環(huán)節(jié):伺服電機(jī)

文章出處:【微信號(hào):旺材伺服與運(yùn)動(dòng)控制,微信公眾號(hào):旺材伺服與運(yùn)動(dòng)控制】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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