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西門子博途中聲明STRUCT數(shù)據(jù)類型的變量

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-06-21 09:32 ? 次閱讀

要求

接口已打開。

操作步驟

要聲明 STRUCT 數(shù)據(jù)類型的變量,請按以下步驟操作:

在塊接口中,選擇需聲明的部分。
在“名稱”(Name) 列中,輸入變量的名稱。
在“數(shù)據(jù)類型”列中輸入“Struct”。輸入時(shí)系統(tǒng)將提供自動(dòng)完成功能。
在新變量后將插入空的縮進(jìn)行。
在第一個(gè)空行中插入第一個(gè)結(jié)構(gòu)元素。
在該元素后會(huì)再插入一個(gè)空行。
選擇結(jié)構(gòu)元素的數(shù)據(jù)類型。
可選:更改在塊接口其它列中顯示的結(jié)構(gòu)元素的屬性。
對于所有其它結(jié)構(gòu)元素,重復(fù)執(zhí)行步驟 4 到 6。
不必顯式完成該結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)會(huì)以輸入的最后一個(gè)元素結(jié)束。
要在結(jié)構(gòu)后插入新變量,請?jiān)诮Y(jié)構(gòu)結(jié)尾后留一個(gè)空行,然后在第二個(gè)空行中啟動(dòng)新變量。

結(jié)果

創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型 STRUCT 的變量。

說明
S7-1500:一個(gè)數(shù)據(jù)塊中最多有 252 個(gè)結(jié)構(gòu)
一個(gè)數(shù)據(jù)塊中最多允許有 252 個(gè)結(jié)構(gòu)。如果需要更多結(jié)構(gòu),則必須重新構(gòu)造自己的程序。例如,可以在多個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中創(chuàng)建結(jié)構(gòu)。

TRUCT 聲明

STRUCT 數(shù)據(jù)類型是指一種元素?cái)?shù)量固定但數(shù)據(jù)類型不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

也可以基于 PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) 創(chuàng)建結(jié)構(gòu)。為此,需將 PLC 數(shù)據(jù)類型指定為一個(gè)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型。小系統(tǒng)將通過工具提示,顯示該 PLC 數(shù)據(jù)類型的各個(gè)元素。

語法

聲明 STRUCT 所用的語法如下:

聲明 語法 示例
STRUCT <名稱> : Struct
<元素名稱> : <數(shù)據(jù)類型> [:= <值>];
<元素名稱> : <數(shù)據(jù)類型> [:= <值>];
...
END_Struct := (<初始化列表>);
myStruct : Struct
mem_1 : Int;
mem_2 : Int;
mem_3 : BOOL;
END_Struct := (6,0, TRUE) ;
基于 PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) 的 STRUCT <名稱> : "" := (<初始化列表>); myStruct : "myType" := (6,0, TRUE);
說明
S7-1500:一個(gè)數(shù)據(jù)塊中最多有 252 個(gè)結(jié)構(gòu)
S7-1500 系列 CPU 中的一個(gè)數(shù)據(jù)塊中最多允許有 252 個(gè)結(jié)構(gòu)。如果需要更多結(jié)構(gòu),則必須重新構(gòu)造自己的程序。例如,可以在多個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中創(chuàng)建結(jié)構(gòu)。

STRUCT 的初始化

STRUCT 初始化為可選操作。進(jìn)行初始化時(shí),可在變量聲明后直接跟隨一個(gè)值,也可使用初始化列表。

初始化列表位于關(guān)鍵字 END_STRUCT 之后,包含在一個(gè)括號內(nèi)并通過 := 進(jìn)行賦值。如果該結(jié)構(gòu)中還包含下級結(jié)構(gòu),則可通過括號嵌套進(jìn)行初始化。如果這兩種初始化方式均未采用,則可使用初始化列表中的值。

初始化列表使用的語法如下所示:

聲明 語法 示例 注釋
STRUCT 的初始化 <名稱> : Struct
<元素名稱> : <數(shù)據(jù)類型> [:= <值>];
...
END_Struct
myStruct : Struct
mem_1 : Int := 1;
mem_2 : Int := 2;
mem_3 : BOOL := FALSE
End_Struct
該結(jié)構(gòu)中的元素將進(jìn)行如下初始化:
// mem_1 := 1
// mem_2 := 2
// mem_3 := FALSE
STRUC 的初始化列表 := (<值>,<值>,<值>... ) myStruct : Struct
mem_1 : Int;
mem_2 : Int;
mem_3 : BOOL
End_Struct:=(2,0,TRUE);
該結(jié)構(gòu)中的元素將進(jìn)行如下初始化:
// mem_1 := 2
// mem_2 := 0
// mem_3 := TRUE
嵌套 STRUC 的初始化列表 := (<值>,(<值>,<值>... )) myStruct : Struct
mem_1 : Int;
mem_2 : Int;
mem_3 : Struct
mem_4 : BOOL;
mem_5 : BOOL;
End_Struct;
End_Struct:=(2,0, (TRUE,TRUE));
該結(jié)構(gòu)中的元素將進(jìn)行如下初始化:
// mem_1 := 2
// mem_2 := 0
// mem_4 := TRUE
// mem_5 := TRUE
STRUC 的初始化列表(帶元素命名規(guī)范) := (<元素名稱> := <值>), (<元素名稱> := <值>)... myStruct : Struct
mem_1 : Int;
mem_2 : Int;
End_Struct:=(mem_2:=55);
該結(jié)構(gòu)中的元素將進(jìn)行如下初始化:
// mem_2 := 55
PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) 的初始化列表 := (<值>,<值>,<值>... ) myStruct : "myType" := (2,0,TRUE); 該結(jié)構(gòu)中的元素將進(jìn)行如下初始化:
// mem_1 := 2
// mem_2 := 0
// mem_3 := TRUE
嵌套 PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) 的初始化列表 := (<值>,(<值>,<值>... )) myStruct : "myType" := (2,0,(TRUE,TRUE); 該結(jié)構(gòu)中的元素將進(jìn)行如下初始化:
// mem_1 := 2
// mem_2 := 0
// mem_3 := TRUE
// mem_4 := TRUE
PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) 的初始化列表(帶元素命名規(guī)范) := (<元素名稱> := <值>), (<元素名稱> := <值>)... myStruct : "myType" := (mem_1:=22,mem_2:=55); 該結(jié)構(gòu)中的元素將進(jìn)行如下初始化:
// mem_1 := 22
// mem_2 := 55

審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:西門子博途:聲明 STRUCT 數(shù)據(jù)類型的變量

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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