使用 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型

PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型 (UDT) 是可自行定義且在程序中可以多次使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 此結(jié)構(gòu)可包含不同數(shù)據(jù)類(lèi)型的多個(gè)元素。 聲明 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型期間，可以定義各個(gè)元素的數(shù)據(jù)類(lèi)型。

如果需要各種數(shù)據(jù)類(lèi)型的組裝數(shù)據(jù)記錄，則會(huì)頻繁使用 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型，并且將從程序中的不同點(diǎn)處理這些數(shù)據(jù)。 例如，這些數(shù)據(jù)可以是：

用于物料跟蹤的數(shù)據(jù)記錄

用于電機(jī)設(shè)置的參數(shù)集

配方

使用 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型有以下優(yōu)點(diǎn)：

PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型元素也可以間接尋址，這意味著地址可變，并且到運(yùn)行時(shí)才會(huì)計(jì)算。

基于 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型的變量繼承 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型的所有屬性。 如果對(duì) PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行了更改，所有基于此 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型的變量都會(huì)自動(dòng)修改。

使用統(tǒng)一的符號(hào)表示可以提高程序可讀性，這是因?yàn)?PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型各個(gè)元素的名稱(chēng)都顯示在程序中。

可以對(duì) S7-1500 CPU 高性能進(jìn)行最佳利用。

PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型可以作為塊調(diào)用的完整結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳送。

由于需要提供的參數(shù)更少，因而簡(jiǎn)化了調(diào)用接口。

STEP 7 V5.x 中的操作步驟

STEP 7 V5.x 已經(jīng)允許用戶(hù)使用 STRUCT 數(shù)據(jù)類(lèi)型或 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型（UDT）將數(shù)據(jù)記錄創(chuàng)建為一個(gè)結(jié)構(gòu)化變量。 但由于使用了符號(hào)尋址，因而會(huì)給性能帶來(lái)些許影響。

數(shù)據(jù)塊中的聲明大多數(shù)以匿名結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 隨后塊本身經(jīng)過(guò)編程將該結(jié)構(gòu)的值作為實(shí)參進(jìn)行傳送，而計(jì)算出的值被復(fù)制回該結(jié)構(gòu)。 這樣就可以傳送數(shù)據(jù)塊編號(hào)，并在塊中使用絕對(duì)尋址。 需要提供的參數(shù)數(shù)量通常較大。 實(shí)際數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)塊中，計(jì)算出的值傳送到其它塊。 但在傳送數(shù)據(jù)塊變量時(shí)，沒(méi)有可用的符號(hào)表示。

STEP 7 TIA Portal 中的編程示例

可以將形參和實(shí)參分配給 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型。 這意味著無(wú)需聲明每個(gè)單獨(dú)的參數(shù)。 如果塊具有 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型的輸入?yún)?shù)，則必須傳送具有相同 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型的變量作為實(shí)參。

以下示例說(shuō)明了使用兩個(gè)形參的函數(shù)塊 (FB) 的調(diào)用和參數(shù)分配：

要?jiǎng)?chuàng)建 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型，請(qǐng)?jiān)陧?xiàng)目樹(shù)中雙擊“PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型”(PLC data types) 文件夾中的命令“新增數(shù)據(jù)類(lèi)型”(Add new data type)。 這樣，將創(chuàng)建并打開(kāi)一個(gè)用于創(chuàng)建 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型的新聲明表。 將 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型重命名為“UDT_Material”。 在 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型中聲明以下行： ArticleNumber > 數(shù)據(jù)類(lèi)型： DINT ArticleName > 數(shù)據(jù)類(lèi)型： STRING Amount > 數(shù)據(jù)類(lèi)型： REAL Unit > 數(shù)據(jù)類(lèi)型： STRING

在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中，使用 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型。 可以將 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型直接指定為數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)類(lèi)型或在數(shù)據(jù)塊中作為變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型。

要為此創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，請(qǐng)按以下步驟操作：

雙擊“添加新塊”(Add new block) 命令。 這樣會(huì)打開(kāi)“添加新塊”(Add new block) 對(duì)話框。 單擊“數(shù)據(jù)塊 (DB)”(Data block (DB)) 按鈕。 指定名稱(chēng)“DB_MaterialBuffer”。 選擇數(shù)據(jù)塊類(lèi)型“ARRAY DB”。 選擇 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型“UDT_Material”作為 ARRAY 數(shù)據(jù)類(lèi)型。 指定“1000”作為 ARRAY 上限。 單擊“確定”(OK)。

在函數(shù)塊調(diào)用中，將形參與全局?jǐn)?shù)據(jù)塊“DB_MaterialBuffer”中的變量互連。

創(chuàng)建一個(gè) SCL 函數(shù)塊并將其命名為“FB_Material”。 按如下方式聲明塊接口： 編寫(xiě)以下程序代碼： 在 OB1 中調(diào)用“FB_Material” 函數(shù)塊，并將形參與全局?jǐn)?shù)據(jù)塊“DB_MaterialBuffer”的變量互連。

在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊“DB_MaterialBuffer”中移動(dòng)了物料數(shù)據(jù)。

審核編輯：劉清