國家電網(wǎng)有限公司是中央直接管理的國有獨資公司，是關系國家能源安全和國民經濟命脈的特大型國有重點骨干企業(yè)。為滿足日益增長的需求，提升各個供能環(huán)節(jié)的效率，本次項目國網(wǎng)公司將以其某下屬省級物資庫為起點，對國內物資庫進行全面智能化、數(shù)字化轉型。

深入場景應用國產控制系統(tǒng)全產線布局該國家物資儲備庫有著豐富的物資儲備，現(xiàn)采用多臺叉式AGV實現(xiàn)自動搬運、儲存、出庫、入庫、裝車、卸車的工作。科聰配合國內頂尖AGV主機廠提升倉庫運行效率，降低成本，助力倉庫數(shù)字化、智能化管理提升。

▲現(xiàn)場應用現(xiàn)場應用難點重重 國產控制系統(tǒng)如何突破？

“密集、高位、繁雜”是其倉庫的主要特點，如何將傳統(tǒng)物資庫轉型為現(xiàn)代智能物資庫？實際改造將面臨不小的挑戰(zhàn)！這對控制系統(tǒng)也提出了更多苛刻的要求。

01

/通道窄 貨位高/

現(xiàn)場倉儲密度高，巷道窄，叉車本體尺寸大，最窄巷道左右容差僅有10cm，且需將近2噸重變壓器設備需要搬至4層高位貨架，這對車身邊緣對角度姿態(tài)的控制和車輛本體的定位精度有著極大的高要求。科聰賦能：大型無人叉車高密度倉儲窄巷道精準軌跡控制技術+超重貨物高位貨架高精度自動出入貨位技術項目以科聰叉式專用控制器為核心，實現(xiàn)激光自然導航功能，滿足AGV叉車自主行走導航功能，本體控制達到±5mm的導航定位精度，±0.5°的角度控制。?

02

/搬運對象類型多/3種不同尺寸變壓器物資，8種不同托盤載體，24種組合模型，還有上百種物資需要無托盤需直接叉取。這不僅對自動識別技術有較高要求，且對現(xiàn)場不同物料搬運任務分配與路徑規(guī)劃有較高要求。

科聰賦能：超長叉齒高精度動態(tài)貨車重型物資全自動取放技術

基于科聰棧板識別技術，引入多維度識別技術，實現(xiàn)立體三維空間識別。科聰賦能：多智體仿真調度技術兼容倉庫已有管理系統(tǒng)，為不同的運行作業(yè)分配最佳的車輛，計算最佳的路線，結合5G技術，實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)實時可視化、立體化監(jiān)控。
▲科聰全新調度監(jiān)控軟件

03

/全自動搬運/人工貨車自動裝卸貨，停車位子不固定會產生位移誤差，以及運貨車型不同帶來的高度誤差。需滿足固定接駁位高精度對接及貨物臨時整齊堆放 。科聰賦能：開放式貨車自適應精確對接技術基于科聰全景視覺識別技術，覆蓋場景，實現(xiàn)目標貨物姿態(tài)識別，輔助AGV叉車實時動態(tài)調整，成功叉取不同種類貨物。

▲精準叉取

控制系統(tǒng)行業(yè)領軍者賦能無人叉車新力量

科聰賦能，實現(xiàn)項目叉式搬運AGV整機設計，滿足現(xiàn)場貨車位移40cm以內自動識別，滿足不同貨物、不同車型、不同托盤形狀及位子的自動識別，滿足快節(jié)拍、高精度的本體控制。

面對此類特殊應用場景和特種叉車，復雜的應用，充滿了挑戰(zhàn)，科聰?shù)目刂葡到y(tǒng)最終成功地幫助客戶完成了項目交付，通過了國家級的技術驗收，打破了原有國外系統(tǒng)的技術壁壘，也讓終端用戶對未來規(guī)模化地使用國產系統(tǒng)的無人叉車充滿了信心。

來自客戶的高度評價

國網(wǎng)現(xiàn)場負責人表示：

采用國產移動機器人控制系統(tǒng)的國家物資庫成功投運，具有里程碑式的意義，打破了國外系統(tǒng)在國家物資庫智能化倉儲自動化無人作業(yè)的壟斷。實現(xiàn)了傳統(tǒng)倉庫向檢儲配綜合服務中心轉變，將物資存儲、質量檢測、主動配送三個環(huán)節(jié)深度融合，打造符合現(xiàn)代智慧供應要求的高效智能物資供應鏈。比傳統(tǒng)倉庫存儲量增加4倍以上，作業(yè)效率提升3倍以上，可縮短物資抽檢周期70%，物資供應能力達到峰值需求的1.5倍以上。

已實現(xiàn)出入庫、盤點、貨位管理人機作業(yè)高效協(xié)同，實現(xiàn)物資到貨即可檢、出庫即可用。已實現(xiàn)物資當日12:00前下單當日送達，24:00前下單次日12:00前送達，緊急需求物資2小時送達。