大家好,我是【廣州工控傳感★科技】4525DO-DS5AI001DP空速傳感器事業部，張工。

前言：飛機支持使用4525DO-DS5AI001DP空速傳感器，這有助于在有風的條件下、慢速飛行和自主著陸。但是，不建議不熟悉空速傳感器運作的新用戶使用它，因為它確實需要額外的調整并增加了一層控制設置。許多空速傳感器對光敏感。除非確定所使用的特定傳感器對光不敏感，否則為避免測量誤差，傳感器應避光。空速傳感器一直是有人和無人駕駛航空的主要關注點。然而，幾乎所有固定翼或車輛都依賴于它。4525DO-DS5AI001DP空速傳感器具有非常低的偏移和高分辨率，重要的是，它不受長電纜引起的噪聲和 APM 2.6 模擬對空速傳感器上比率度量輸出偏移的影響。

4525DO-DS5AI001DP空速傳感器是什么？

4525DO-DS5AI001DP空速傳感器可通過測量無人機周圍的正負壓差來測量無人機相對于空氣的速度。它們通常與皮托管和連接電纜一起提供，因為它需要額外的控制和調整層。通過皮托管測量壓力，然后將其轉換為空氣速度。空氣速度隨空氣壓力的平方根而變化。吸入空氣的皮托管通過橡膠管將其傳輸到傳感器。
4525DO-DS5AI001DP空速傳感器讀數在初始化期間由自動駕駛儀自動歸零，因此在有風的情況下，最好在皮托管上放置一個松散的接頭蓋，以保護前孔和四個小側孔免受風的影響。此蓋應在通電前安裝并在飛行前取下。4525DO-DS5AI001DP空速傳感器由一個皮托管、一個溫度傳感器和 2 個壓力傳感器組成。皮托管有2個端口（孔），一個在尖端（如注射針）稱為動態端口，一個在側面稱為靜態端口。這些端口中的每一個都連接到壓力傳感器。當管子在行駛中的車輛上指向前方時，它可以測量動、靜端口的壓力差。當考慮溫度因素時，它可以估計通過空氣的當前速度。

4525DO-DS5AI001DP空速傳感器內部如何運作

高度環和空速環是分開的，如下圖所示。基本上，油門和槳距是獨立控制的，不耦合在控制回路中。當然，一個會影響另一個，但控制回路是獨立的。空速由兩個級聯的比例積分 (PI) 回路控制。第一個回路用于調節地速，第二個回路用于調節空速。這樣做只是為了確保如果地速低于某個值，空速將增加以進行補償，以保持有效的 GPS 航向。如果機身設備中碰巧有一個 3 軸磁力計來獲取航向值，則不需要保持一定的 GPS 速度來獲取航向。

不正確的空速讀數會引起很嚴重的事故，如果空速數據丟失，大多數車輛無人機將無法起飛或進入某種故障安全模式。但通常數據不會丟失，它只是不正確。如果讀數不正確，它要么飛得太快，因此效率很低，要么飛得太慢，在許多情況下會墜毀。

空速讀數不佳的另一個嚴重副作用是著陸。固定翼無人機通常裝載到較大容量。這意味著他們需要以絕對較低速度飛行才能著陸而不會受到傷害。如果它們著陸太快，它們就會開始翻滾，通常會折斷翅膀或更糟。固定翼無人機沒有這個問題，但當讀數不正確時，仍然會出現效率低下或危險的飛行行為。