汽車缸蓋作為發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部分之一，主要材料為鋁合金，它具有塑性較好，硬度較低，材質(zhì)偏軟的特性，在機(jī)加工過程中不可避免會(huì)產(chǎn)生毛刺。毛刺在后續(xù)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過程中容易掉落至發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)及密封部位，造成發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力降低，影響發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)造成損壞等嚴(yán)重問題。

按照發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的毛刺問題，大致可以將毛刺分為四類，即面邊緣毛刺、鉆孔毛刺、鏜孔毛刺、交叉孔毛刺，汽車缸蓋形狀復(fù)雜，去毛刺的難度更大。

工業(yè)機(jī)器人+浮動(dòng)去毛刺主軸

使用工業(yè)機(jī)器人+浮動(dòng)去毛刺主軸來解決去毛刺問題，改變傳統(tǒng)的人工操作方式，克服人工作業(yè)過程中無法觸及的位置，可對(duì)缸蓋表面、死角等夾縫位置的披鋒、毛刺以及飛邊進(jìn)行深度加工，能夠靈活清理毛刺，提高表面光滑度。

工業(yè)機(jī)器人去毛刺優(yōu)勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人之所以使用對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋復(fù)雜不規(guī)則曲面的去毛刺打磨，主要依托于以下優(yōu)勢(shì)：

1、智能化水平高：能夠準(zhǔn)確的對(duì)其進(jìn)行數(shù)學(xué)建模、去毛刺編程設(shè)計(jì)。

2、經(jīng)濟(jì)效益高：柔性化集成生產(chǎn)，并且可24小時(shí)連續(xù)工作，做到生產(chǎn)線的最大產(chǎn)量。

3、速度快、精度高：去毛刺速度快，實(shí)現(xiàn)全過程自動(dòng)化，不僅節(jié)省了時(shí)間，還提高去毛刺精度和質(zhì)量的同時(shí)降低了廢品率。

4、生產(chǎn)效率高：機(jī)器人替代熟練工，降低人力成本，大幅提升生產(chǎn)效率。

5、安全性高：操作工不直接接觸加工設(shè)備更加安全。

6、減少污染：密閉式的機(jī)器人工作站，將高噪音和粉塵與外部隔離，減少環(huán)境污染。

Kasite機(jī)器人浮動(dòng)毛刺工具

Kasite 4036DC-T-ER11是專業(yè)的浮動(dòng)去毛刺高速電主軸，帶有徑向+軸向柔性浮動(dòng)系統(tǒng)，利用氣壓無級(jí)調(diào)節(jié)接觸壓力，各個(gè)方向保持接觸壓力保證各個(gè)位置加工后表面光滑。

主軸最大扭矩27Ncm，最大功率850W，最大轉(zhuǎn)速60000RPM，配套ER11夾頭，夾持刀具最大尺寸8mm，尺寸小，重量輕，輸出負(fù)載大而且自適應(yīng)調(diào)節(jié)負(fù)載，效率高能耗低，維護(hù)成本低，壽命長。

廣泛應(yīng)用于鋁合金、鑄鋼、鑄鐵材料浮動(dòng)去毛刺、倒角，汽車ABS、非金屬材料加工、去毛刺等多用途加工。

Kasite機(jī)器人浮動(dòng)毛刺工具由德國制造，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人力控打磨拋光去毛刺工具技術(shù)提供商。

1、使用壽命長：主軸采用的陶瓷軸承、不銹鋼外殼、溫度保護(hù)和德國精工制造工藝均可延長主軸的使用壽命。

2、工作效率高：主軸在60000RPM轉(zhuǎn)速保持最大850W的輸出功率，并且外殼夾裝尺寸僅36mm，重量輕僅1kg，功率密度大，保證了去毛刺的加工速度。

3、德國制造，柔性好，力控靈敏：德國精密機(jī)械制造享譽(yù)全球，Kasite機(jī)器人浮動(dòng)毛刺工具完全由德國精工制造進(jìn)口，保證了產(chǎn)品的高品質(zhì)和高性能，同時(shí)浮動(dòng)主軸柔性非常好，能通過調(diào)節(jié)氣壓靈敏方便地控制柔性力的大小。

4、維修方便，費(fèi)用低、周期短：在國內(nèi)（中國蘇州）設(shè)有維修服務(wù)中心，大大節(jié)約了客戶的維修成本和縮短了維修周期。

5、類型豐富，產(chǎn)品線全：除了浮動(dòng)去毛刺工具，還有多款不同的功能主軸，如機(jī)械手雙頭主軸、ESD防靜電分板主軸，中孔水冷主軸、機(jī)床專用超大功率主軸等等。

工業(yè)機(jī)器人+浮動(dòng)主軸去毛刺實(shí)現(xiàn)了1加1大于2的效果，是汽車零件缸蓋去毛刺完美解決方案，速科德Kasite同時(shí)也為工業(yè)機(jī)器人（金屬及復(fù)合材料加工），PCB分板（鋁基板、銅基板切割），數(shù)控機(jī)床改造（提升加工效率），義齒加工（氧化鋯、鈦合金，CAD CAM），廣告行業(yè)（非金屬材料、柔性材料加工），陶瓷插芯（內(nèi)外圓研磨），微孔加工提供高速主軸&機(jī)器人成套解決方案。