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工業機器人為什么用哈默納科Harmonic Drive高精度精密減速機

蘇州璟豐機電 ? 2023-02-09 14:43 ? 次閱讀

現今5軸6軸工業機器人的靈活度令人嘆為觀止,如此多的關機還能夠做到運動和指令的精確傳輸,各部位緊密配合可靠地完成工序任務,在重復執行相同的動作時能保證工藝質量,工業機器人需要很高的定位精度和重復定位精度,這就離不開機器人重要的運行核心部件:精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構,其利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的裝置,從而降低轉速,增加轉矩。

日本Harmonic Drive減速機具有高速比、小背隙、高精度、小型輕量、大轉矩容量、高效率、靜音等特點,在航空航天、能源、航海造船、仿生機械、常用軍械、機床儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用。

Harmonic Drive減速機在6軸機器人+移動臺中的應用

pYYBAGPkUIeAHArHAAD4AEjLj4I235.pngHarmonic Drive減速機在6軸機器人+移動臺中的應用poYBAGPkUIeAEYQ3AARVe3VATWw046.pngHarmonic Drive減速機

Harmonic Drive減速機特點

1、高速比

一段同軸上有1/30~1/320的高減速比。無需復雜的機構、結構即可獲得高減速裝置。

2、小背隙(滯后運動)

HarmonicDrive?與一般齒輪的齒嚙合不同,背隙非常小,這是控制機構領域不可缺少的特點。

3、高精度

同時嚙合齒數多,而且在180°對稱的2個地方嚙合,所以對齒距誤差和累計齒距誤差的旋轉精度的影響被平均化,得到了高位置精度和旋轉精度。

4、零件數量少,易于組裝

盡管是高減速比,但構成的基本零件只有3點。而且,因為在同一軸上,所以組件產品容易組裝,可以簡單地進行設計。

5、小型、輕量

與以往的齒輪裝置相比,1/3以下的容量和1/2以下的重量可以得到相同的轉矩容量和速比,因此可以使裝置小型、輕量化。

6、大轉矩容量

柔輪是由疲勞強度高的特殊鋼制成的。另外,與一般的動力傳遞裝置不同,同時嚙合齒數約占總齒數的30%,而且由于面接觸,所以施加在1個齒上的力變得非常小,得到了高轉矩容量。

7、卓越的效率

由于齒嚙合部的滑動非常少,所以摩擦引起的動力損失很少,即使是高減速比也能維持高效率,驅動電機的小型化是可能的。

8、安靜的運轉

由于齒嚙合的圓周速度低并取得了力的平衡,所以是安靜運轉,而且振動也非常小。

蘇州璟豐機電——自動化領域高速高精度系統集成商,為客戶提供自動化產品,系統集成,控制系統的設計研發,提供成套解決方案。美國派克parker,日本哈默納科Harmonic品牌授權代理經銷商。提供美國派克伺服電機、防爆電機、直線電機、驅動器、減速機,日本哈默納科減速機、執行元件,臺灣apex減速機系列產品的銷售及技術支持。

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