在工業自動化領域，哈默納科（HarmonicDrive）憑借其創新的精密傳動技術，成為高端制造的核心驅動力。無論是工業機器人、半導體設備，還是醫療機械，Harmonic執行器都以緊湊設計、超高精度和卓越性能脫穎而出，為復雜應用場景提供高效解決方案。

一、SHA系列：扁平中空，極致精簡

SHA系列將薄型Harmonic減速機與專用AC伺服電機完美結合，打造出扁平中空的一體化伺服執行元件。其中央貫通孔設計（最大直徑φ65mm）可輕松容納配線、配管或激光通路，大幅簡化機械結構，同時實現小型化與輕量化（最大外徑φ284mm，全長僅222mm）。

該系列扭矩覆蓋26N·m至3419N·m，并憑借單向定位精度高達0.008度（減速比1/80以上）的優異表現，成為精密定位領域的佼佼者。搭配MECHATROLINK-II或CC-Link專用驅動器，SHA系列在空間受限的高精度場景中表現尤為出色。

二、FHA-C mini系列：超薄機身，精準控制

FHA-C mini系列以極致薄型化著稱，機身厚度僅為傳統產品的1/3，卻集成了Harmonic精密減速機與超扁平伺服電機。其中空結構（除絕對值編碼器型號外）支持貫通配線或激光，助力設備布局更簡潔。

其增量編碼器分辨率達80萬脈沖/轉（0.00045°/脈沖），單方向定位精度≤90秒，配合高剛性CSF迷你減速機，在狹小空間內實現高扭矩輸出與穩定控制。新增的DC24V電源規格進一步拓展了其在便攜設備與低功耗場景的應用。

三、FHA-C系列：性能升級，全能擔當

FHA-C系列全長減少30%，扭矩較舊款大幅提升，同時搭載160萬脈沖/轉的高分辨率編碼器，定位精度突破至40秒以內（0.00025°/脈沖）。其CSD系列減速機提供更高剛性，適用于半導體設備、機床ATC驅動等嚴苛環境。

中空設計與超薄機身的協同，使其成為機器人關節、液晶面板制造等領域的理想選擇，助力設備在有限空間內發揮極致效能。

四、RSF supermini系列：小巧高扭，穩定可靠

RSF supermini系列將Harmonic高轉矩減速機與超小型伺服電機結合，體積輕巧卻輸出驚人扭矩，甚至可內置電磁制動器（RSF-5B型），確保斷電安全。

其電機轉速高達10,000r/min，搭配精密減速機的零背隙特性，在小型機器人、研究設備等場景中實現高速高精控制。專用驅動器HA-680支持定位/速度/轉矩三模式，進一步滿足多樣化需求。

哈默納科Harmonic執行器以創新設計和技術突破，持續推動高端制造升級。無論是追求極致薄型的FHA系列，還是兼顧力量與精度的RSF系列，均為自動化設備提供了更小、更強、更精準的驅動方案。更多關于Harmonic執行器的技術信息，請聯系Harmonic代理商——蘇州璟豐機電。

蘇州璟豐機電——自動化領域高速高精度系統集成商，為客戶提供自動化產品，系統集成，控制系統的設計研發，提供成套解決方案。美國派克parker，日本哈默納科Harmonic，陶氏等品牌授權代理經銷商。提供美國派克伺服電機、防爆電機、直線電機、驅動器、減速機，日本哈默納科減速機、執行元件，陶氏減速機，臺灣apex減速機系列產品的銷售及技術支持。