單軸陀螺儀芯片
愛普生陀螺儀傳感器是一種角速度傳感器,作為一種石英電子式陀螺儀芯片,具有溫度特性好、功耗低、成本低、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。目前EPSON主力陀螺儀傳感器型號(hào)為XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB。

Epson陀螺儀傳感器是以雙 T 型結(jié)構(gòu)石英材料傳感元器件以及各種功能的 IC 芯片集成的。IC 芯片驅(qū)動(dòng)傳感元器件放大輸出信號(hào),內(nèi)置的AD轉(zhuǎn)換器將信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),并對(duì)靈敏度、靜止時(shí)輸出等進(jìn)行各種補(bǔ)償,以此實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定的溫度特性。廣泛應(yīng)用于掃地機(jī)器人與AGV物流機(jī)器人等行業(yè)。
XV7011BB
XV7011BB是單軸數(shù)字I2C接口輸出的陀螺儀傳感器,不同于采用MEMS的技術(shù)的陀螺儀使用的硅材料,XV7011BB是采用石英材料。當(dāng)產(chǎn)品發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí),XV7011BB是通過施加在振動(dòng)元件上的科里奧利力來檢測角速度,大幅度改善了離差,實(shí)現(xiàn)了靜止?fàn)顟B(tài)下角速度輸出保持穩(wěn)定的溫度特性。
在AGV物流機(jī)器人小車中,陀螺儀XV7011BB出色的溫漂特性,助力AGV物流機(jī)器人路徑規(guī)劃和實(shí)際運(yùn)行更精確。工程師通過陀螺儀測量出AGV小車運(yùn)行的角度變化,對(duì)AGV機(jī)器人的前進(jìn)方向進(jìn)行控制,XV7011BB就能夠很好地解決AGV物流機(jī)器人小車的路徑規(guī)劃問題。

XV7001BB
在陀螺儀傳感器方面,EPSON的數(shù)字輸出陀螺儀XV7001BB,水晶材質(zhì),零漂特性好,偏差僅±1°/S,路徑規(guī)劃和實(shí)際運(yùn)行更精確。EPSON陀螺儀傳感器XV7001BB采用了高集成度的電路設(shè)計(jì),保證AGV物流機(jī)器人小車產(chǎn)品質(zhì)量更加可靠。

XV7021BB
工業(yè)應(yīng)用的抗振動(dòng)和姿態(tài)控制的陀螺儀傳感器:XV7021BB。XV7021BB內(nèi)置溫度傳感器,并集成了用戶可選數(shù)字濾波器,用戶可選擇的低通濾波器和高通濾波器可實(shí)現(xiàn)各種截止頻率;同時(shí),XV7021BB具有低噪聲特性,噪聲為0.0015(o/s)/rtHz(@10Hz);具有很好的非線性誤差,僅為±0.5%FS,XV7021BB具有線性度較高,有較好的檢測精度;具有低功耗,非通信時(shí)的電流典型值均為0.9mA,待機(jī)電流典型值僅為160μA,睡眠電流典型值更是低至3μA,適用于以低功耗為重要考慮因素的應(yīng)用,如便攜式可穿戴領(lǐng)域等。

相較于XV7001BB,XV7021BB陀螺儀傳感器在角速率輸出方面具有更多選擇性,XV7001BB的角速率輸出為16位,XV7021BB的角速率輸出則為16位或24位,具有更強(qiáng)的兼容性;另外,XV7021BB的可檢測范圍更寬,應(yīng)用更廣, XV7001BB可檢測速率范圍為±100o/s,XV7021BB的可檢測速率范圍則高達(dá)±400o/s;同時(shí),XV7021BB在全工作溫度范圍內(nèi)具有更加優(yōu)異的偏置穩(wěn)定性,兩者的溫度偏差分別為±5o/s和±0.3o/s(VDDM=3V),XV7021BB的溫度穩(wěn)定性更好,可保證傳感器在溫度波動(dòng)下的獲得可靠的檢測數(shù)據(jù)。
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