引 言

應(yīng)用簡介

PCAN-View軟件是一款簡化的CAN監(jiān)視軟件，可用于顯示、發(fā)送、和記錄CAN數(shù)據(jù)通訊。報(bào)文可手動和定期發(fā)送，用戶可設(shè)置比特率。在處理期間顯示總線系統(tǒng)錯誤和CAN硬件的存儲器過滿。示蹤功能可用于記錄和保存CAN數(shù)據(jù)通訊。本文檔的作用在于，讓初次接觸PCAN USB板塊的使用者，能夠快速利用PCAN-View軟件完成報(bào)文的顯示、發(fā)送、和記錄CAN數(shù)據(jù)通訊。通過該文檔的步驟，使用者可以讓PCAN View在windows系統(tǒng)環(huán)境下正常運(yùn)行起來，并與其他設(shè)備進(jìn)行簡單的通信測試。

硬件和終端電阻連接

以下教程中，所使用的CAN卡分別為虹科PEAK PCAN-USB和SYS TEC PCAN-USB，將其兩端連接終端電阻如圖1所示。

圖1硬件型號及終端電阻連接

CAN總線兩端必須連接終端電阻才可以正常工作，終端電阻應(yīng)該與通訊電纜的阻抗相同，典型值為120歐姆。其作用是匹配總線阻抗，提高數(shù)據(jù)通信的抗干擾性及可靠性。

Part 1

安裝步驟

安裝包

準(zhǔn)備CAN interpreter和PCANView的安裝包，如圖2 所示。其中，SO-387_V6.06為CAN interpreter的安裝包，PEAK-System_Driver-Setup-4.3.0.456為PCANView的安裝包。

安裝CAN interpreter

CAN interpreter是一款多功能工具，可監(jiān)視和記錄CAN網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)流，然后它根據(jù)屬性或標(biāo)準(zhǔn)化高層協(xié)議進(jìn)行分析。所有傳輸?shù)紺AN總線的報(bào)文都能以不同模式和視圖進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。可選數(shù)據(jù)流記錄允許以后離線分析。這特別適用于探測偶發(fā)故障。單個CAN報(bào)文或序列可在調(diào)試階段注入網(wǎng)絡(luò)也可仿真沒有出現(xiàn)的節(jié)點(diǎn)。以下是其安裝步驟：

1)運(yùn)行SO-387_V6.06中的文件SO-387_V6.06.exe，開始安裝軟件：

2）點(diǎn)擊 Next 后，選擇 Agreement,之后可選擇安裝目錄和 Full Installation。進(jìn)入安裝狀態(tài)，等待 Finish。

3）通過 USB 線纜連接 USB-CANmodul 到電 腦上，Window 會自動識別USB-CANmodul，固件會自動加載到 USB-CANmodul 中，同時(shí)可以看到紅色State LED 燈以 10HZ 的頻率閃爍來指示這個過程。

4）當(dāng)完成固件加載后，紅色 State LED 會一直亮。

5）檢查是否正確安裝好軟件，打開我的電腦---屬性---設(shè)備管理器，如下圖所示，則安裝正常。

安裝PCAN View

運(yùn)行PEAK-System_Driver-Setup-4.3.0.456中的文件PeakOemDrv.exe，開始安裝軟件：

點(diǎn)擊 Next 后，根據(jù)操作提示直到安裝完成。

Part 2

通訊測試

啟動CAN interpreter

1) 首先將 USB-CANmodul 連接到一個可用的 CAN 網(wǎng)絡(luò)中，打開 CAN interpreter 軟件后，出現(xiàn)如下圖所示：

2）此時(shí)可以看到，軟件右下角的紅色字符顯示未連接。依次點(diǎn)擊工具中的connection->CAN interpace settings，彈出界面如下圖所示：

3）在右側(cè)的current interface中可以對當(dāng)前接口進(jìn)行具體配置。例如在Bitrate下拉框可以選擇不同的比特率，更改完成后點(diǎn)擊close或先點(diǎn)擊update selectedinterface再點(diǎn)擊close關(guān)閉當(dāng)前窗口。

4）點(diǎn)擊工具欄中的connection->connect，完成USB CANmodul的連接。此時(shí)，窗口右下角會以綠色字符提示相應(yīng)的CAN卡已連接，并顯示上一步設(shè)置的比特率，如下圖所示：

啟動PCAN View

1）打開PCAN View軟件后，出現(xiàn)如下圖所示的界面：

2）下拉或手動輸入比特率。特別注意，此處的比特率需與CAN interpreter中設(shè)置的比特率一致，否則將無法接收到報(bào)文數(shù)據(jù)。設(shè)置完成后，點(diǎn)擊ok，關(guān)閉當(dāng)前窗口。

3）完成上述設(shè)置后，會進(jìn)入PCAN View的主界面，如下圖所示。同樣的，觀察界面最下方可以看到當(dāng)前已連接到硬件PCAN-USB，狀態(tài)正常，比特率為設(shè)定值。

通訊測試

1）首先，新建一條或多條發(fā)送報(bào)文。

在PCAN-View主界面的“Transmit”工作區(qū)右鍵“New message”進(jìn)行報(bào)文ID和長度等的設(shè)置。

2）報(bào)文發(fā)送-自動循環(huán)

在如下圖所示的界面，進(jìn)行CAN ID，報(bào)文數(shù)據(jù)長度和要發(fā)的報(bào)文。

點(diǎn)擊“OK”后，如下圖，正在發(fā)送設(shè)置好的CAN報(bào)文。這種發(fā)送報(bào)文的形式為周期發(fā)送，自定義周期時(shí)間，可以自動進(jìn)行循環(huán)發(fā)送。

此時(shí)，點(diǎn)開CAN-interpreter可以看到，在CAN Rx界面接收到了PCAN View發(fā)送過來的報(bào)文，如下圖所示。

3）報(bào)文發(fā)送-手動

若想手動發(fā)送報(bào)文，在新建報(bào)文的時(shí)候可不進(jìn)行cycle time的設(shè)置，如下圖所示。

當(dāng)鼠標(biāo)雙擊CAN-ID時(shí)，進(jìn)行一次報(bào)文的發(fā)送。

同樣，點(diǎn)開CAN-interpreter可以看到，在CAN Rx界面接收到了PCAN View發(fā)送過來的報(bào)文，如下圖所示。

4）報(bào)文接收

首先，在CAN interpreter中的CAN Tx區(qū)域創(chuàng)建將要發(fā)送的報(bào)文，設(shè)置報(bào)文發(fā)送間隔時(shí)間、CAN-ID、報(bào)文長度等。設(shè)置好后的界面，如下圖所示：

勾選左邊的復(fù)選框，打開PCAN View，可以看到在PCAN View的數(shù)據(jù)接受區(qū)域收到了剛剛設(shè)置的報(bào)文數(shù)據(jù)。